Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя

Подождите немного. Документ загружается.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 241 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

осительно точки выключена) - если выбрана эта опция, то

оси конструкции будут созданы на базе фактических значений координат отдельных осей

констру

вокруг точки вставки.

Верхняя часть диалогового окна содержит список созданных наборов осей конструкции.

Создание нового набора начинается с

назначения имени в поле Имя (имя набора по умолчанию

Оси конструкции); имя нового набора добавляет со

Кнопка Управление осями находится й части диалогового окна. При ее

нажатии открывается диалоговое окно

Управление осями конструкции. Эта часть диалогового

окна содержит также кнопку Новая, при нажатии на которую появляется возможность

определения нового набора осей конструкции.

Абсолютная (опция Оси отн

кции (в глобальной системе координат).

В случае создания сетки в цилиндрических или полярных координатах доступен только

относительный режим, т.е. по отношению к точке вставки (опция доступна после

нажатия

кнопки Дополнительные

параметры).

Оси конструкции в декартовой системе могут быть повернуты. Для этого надо включить

опцию Ось / угол поворота, выбрать ось, вокруг которой оси буду повернуты и задать

значение угла. Оси создаются относительно и поворачиваются

ся к списку зданных осей конструкции.

в нижне

Опции, находящиеся в данном диалоговом окне, позволяют управлять наборами осей

конструкции. Верхняя часть диалогового окна содержит созданные сетки осей конструкции.

Они представлены по именам, заданным при создании осей конструкции.

После включения набора осей (появляется символ

) и нажатия кнопки ОК оси

конструкции данного набора становятся видимыми на экране Когда набор осей выключается

(символ

исчезает), и нажимается кнопка ОК, то оси данного набора не отображаются на

экране.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 242 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

окна есть две кнопки:

вление высоты

констр жа оси сетки создаются на каждом

этаже на плоскости

ит три закладки, на которых можно определить:

динат плоскостью XY);

скостью XZ).

первые ступны только первая и

третья. Для

цилинд

еления этажей, для

горизо

СТОЯНИЕ. Для генерации назначенных

осей/эт ажи будут отображены

в двух их название оси / этажа (метка) и положение в глобальной системе

коорди

ию Произвольная, выбираются следующие типы

осей: о

задаются графически

при помощи мышки, то ось добавляется к списку сгенерированных осей

автома ль вводит координаты в диалоговом окне, то для добавления

осей в ь на кнопку Вставка.

верхней части диалогового окна появляются

дополн бранных стержней/линий. Нажатие на эту

кнопку сгенерированных 2D или

3D объ конструкции.

Нумерация; для осей названия заданы по

умолчанию - A, B, C..., для горизонтальных осей/этажей: 1,2,3....

ожно ь /

В нижней части диалогового

Удалить – удаляется выбранный набор осей конструкции;

Удалить все – удаляются все наборы осей, доступные в диалоговом окне.

Определение ограничено прямоугольной сеткой (для двумерных конструкций -

плоскость ZX и для трехмерных конструкций - плоскость XY, где Z задает напра

укции). В случае назначения эта

Диалоговое окно содерж

- вертикальные оси (назначение X координат плоскостью YZ);

- этажи (назначение Z коор

- горизонтальные оси (назначение Y координат пло

В случае двумерных конструкций (плоская рама и плоская ферма) активны только

две закладки. Для систем перекрестных связей до

рических сеток в верхней части диалогового окна доступны следующие закладки:

Радиус, Угол и Z (последняя закладка доступна только для пространственных конструкций).

Такие же последовательные закладки существуют и для опред

нтальных и вертикальных осей. Должны быть заполнены следующие редактируемые

поля: ПОЗИЦИЯ, ЧИСЛО ПРОЛЕТОВ и РАС

ажей щелкните мышкой на кнопке Вставить. Созданные оси / эт

колонках, содержащ

нат.

При создании осей, использующих опц

трезок, сегмент или линия. Далее задаются две точки, определяющие ось. Если точки

тически. Если пользовате

список необходимо нажат

Если включена опция Произвольная, то в

ительная кнопка: Создание осей из вы

генерирует оси конструкции из стержней и линий (границы

ектов), выбранных в модели

Название оси выбирается из поля вертикальных

Пользователь имеет также возм ст задать собственные этажи оси. Чтобы

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 243 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

одимо:

ачить в поле Нумерация;

- обеспечить описание назначаемой оси/ ажа в поле, расположенном в нижней части

диалог

Э 2

имер: 4.0, 6.5 и т.д. Для этого необходимо выбрать опцию Назначить из

списка е использована

переме

от ее позиции.

соответствующий элемент (ось / этаж) из

списка кнопке Удалить. Для удаления всех осей / этажей используют

кнопку

символ

артовой системы координат может быть изменено со всеми частями

констр

доступна при:

 выборе команды из меню Геометрия / Нумерация;

 нажатии пиктограммы Нумерация

выполнить это, необх

- задать положение оси / этажа;

- выбрать опцию Назн

эт

ового окна (оно становится активным после выбора опции Назначить). Например, при

вводе имени Этаж программа будет генерировать следующие имена: таж1, Этаж и т.д.,

нажать кнопку Вставить.

Дополнительно оси конструкции может быть присвоено имя (это в первую очередь

касается наименований осей по направлению оси Z – этаж конструкции), которое связано с

позицией оси, напр

Нумерация. Для задания произвольного имени может быть такж

нная %v для

генерации имени оси в зависимости

Чтобы удалить отдельную ось/этаж, выберите

и щелкните мышкой на

Удалить все.

Чтобы выделить любую из осей / этажей на графическом экране, нужно подсветить

отобранную ось / этаж, включенную

в список, и щелкнуть на кнопке Выделить. Появится

"X" в третьей колонке, соответствующей этой оси, это означает, что ось была выделена

(отображается, как жирная линия).

Оси из списка всегда отображаются в алфавитном порядке по восходящему порядку

координат, определяющих оси.

Положение дек

укции,

находящейся на ней. Перед началом изменения оси конструкции необходимо

установить курсор на ее описании (описание при этом подсвечивается) и, щелкнув правой

кнопки мышки, выбрать пункт из контекстного меню Свойства объекта.

В программе имеется возможность выбора элементов при помощи созданной сетки осей

укции. Опция доступна из меню при выборе команды: Редактор / Особый

выбор / Оси

конструкции.

В некоторых случаях очень полезно использовать опцию Нумерация, которая позволяет

определять нумерацию узлов, стержней, плит и объектов. Эта опция

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 244 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Опции,

изменять ов, стержней, плит и

объектов

окно

Стержн

опции н Номер объекта,

Шаг, Вы

Для изм

- опреде

узла или

Номер о

- задайте

- выбе ст ли /о

нумерац

- нажмит

Если ни фликта нумераций не происходит

ПРИМЕЧАНИЕ: Если, например, должна быть изменена нумерация стержней 8, 11, 15, 20 и

вводятся следующи равняется 11 и

Шаг равняется , т 13 и

17 не определены в конструкции.

Существует возможность выполнения операции ге ции.

Параметры этого типа изменения нумерации доступны

ы в

диалоговом окне (кнопка становится активной, есл о ская

нумерация).

В некоторых случаях необходимы размерные ли ного

чертежа. Такие линии могут быть добавлены к конструкции, используя опцию Инструменты /

Размерные линии. При выборе этой опции на экране буд для

назначения параметров создаваемых

размерных линий (ти по ец и

т.д.).

находящиеся в диалоговом окне, позволяют

нумерацию узл

, созданных в конструкции. Диалоговое

разделено на две части:

и/Плиты/Объекты и Узлы. Те же самые

аходятся в обоих полях (

бор).

енения нумерации объектов в конструкции:

лите начальный номер узла в

поле Номер

номер Стержни/плиты/объекты в поле

бъекта;

шаг нумерации;

рите узел/ ержень/п ты бъекты, чья

ия изменяется;

е кнопку Применить.

какого кон

(то есть новый номер не назначен другому узлу,

стержню, плите, объекту), номера выбранных

узлов/стержней/плит/

объектов будут изменены.

е параметры изменения нумерации: Номер объекта

2 о, никакого конфликта нумераций не произойдет, если стержни

ометрического изменения нумера

после

нажатия кнопки Параметр

и выбрана пция Геометриче

нии для отображения строитель

ет отображаться диалоговое окно

п линии, ее зиция, начало и кон

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 245 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

онструкции

сных опций, предлагаемых системой ROBOT, можно отметить

воз адий роектированные в

нес я

команд

я/

еты конструкции отдельно для каждого этапа. Для каждого

эта лучаются свои результаты. Таким образом, с каждым

эта за этапом,

вып яется активным для

ото этапа представлять окончательные расчеты.

дующие опции:

(если

опция ключена для данного этапа (там появляется символ ""), назначенные стержни /

элементы в текущем этапе будут также включены в этап, для которого была включена передача.

Если опция выключена, стержни / элементы, определенные в настоящее время

для выбранного

этапа, не будут включены);

3.13 Этажи к

Среди наиболее интере

можность анализа работы ст конструкции (конструкции, зап

колько технологических этапов). Опци доступна из меню. Используются следующие

ы для включения:

Геометри Этапы/Выбор этапа;

Геометрия/Этапы/Сбор этапов.

Программа выполняет расч

па конструирования конструкции по

пом работают, как с отдельной конструкцией. Программа автоматически, этап

олняет расчет конструкции. Пользователь решает, какой из этапов явл

бражения результатов, то есть для какого

Результаты расчета могут рассматриваться для каждого этапа отдельно или они могут

быть собраны (объединены в один этап) для

сопоставления результатов и получения

окончательных результатов для всей конструкции.

Как только выбрана опция Выбор этапа, на экране появляется диалоговое окно,

показанное ниже (диалоговое окно уже содержит определения четырех этапов).

В диалоговом окне доступны сле

- поле Диапазон активация/редактирование – это поле, где будут отображаться названия

назначенных этапов конструкции. Около каждого

из этапов находится его номер и поле,

позволяющее переключать (вкл/выкл) стержень / элемент, переходящий к другим этапам

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 246 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

- опция Все окна - если опция включена, то

активация этапа конструкции относится ко всем

опция выключена, активация этапа относится к

активному средству просмотра.

азвание

р этапа;

выбранного этапа (подсвеченного в списке). Этого

можно достичь, дважды щелкнув мышкой на

ее нажатие позволяет изменить

бранного этапа конструкции

- ее нажатие удаляет выбранный

этап

нструкции (подсвеченный в списке).

ПРИМ

ктивным в настоящее время.

ного заключительного этапа (основной этап), который должен

быть

резуль

опреде

олнительные этапы, нужно выбрать соответствующий этап (его название

отмече кущего

списка

ПРИМЕЧАНИЕ

ние на нумерацию стержней конструкции. Стержни

должны иметь одинаковые

для отдельных этапов для одних и тех же

бором в диалоговом окне

Этап.

средствам просмотра, открытым в программе. Если

- поле Новый этап – это поле, где можно задать

новый этап конструкции. Нужно задать н

этапа (программа автоматически вводит номе

введенный

этап примет следующий номер) и нажать

кнопку Определить.

Три кнопки:

Включить - ее нажатие приводит к активации

выбранном этапе конструкции.

Изменить -

название вы

(подсвеченного в списке).

Удалить

ко

ЕЧАНИЕ: Область заголовка программы

ROBOT отображает название этапа,

который является а

Опция Сбор этапов используется, чтобы сформировать результаты для этапа

конструкции на основе выбран

обычно полной конструкцией. Опция приводит к "склеиванию" (объединению

татов) указанных этапов и позволяет сравнивать отдельные этапы графически. Нужно

лить в верхней

части Основной этап (это должна быть полная конструкция). Чтобы

определить Доп

но символом ""). Каждый этап может быть легко добавлен или удален из те

, который является основанием для сбора этапов.

: При определении последовательных этапов конструкции, нужно обратить

внима

номера, чтобы имело смысл проводить операцию объединения этапов (чтобы

объединить результаты, полученные

стержней / элементов).

Результаты для конструкции "собранной" таким образом будут представлены, когда

выбрано Собранная конструкция / 1-ый этап перед с

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 247 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net



контур;



линия/контур;



метрические формы типа: круг или прямоугольник.

ы. В данном случае, первый угол задается дважды: как первая и

послед

способами: или с использованием

мышки

3.14 Плоские конечные элементы

В программе ROBOT имеется два типа плоских конечных элементов: плиты и оболочки.

Они создаются путем выполнения следующих шагов:

назначение материала;

назначение контура;

определение плиты и отверстия;

 определение опоры;

задание нагрузки.

Материал, опоры и задание нагрузок выполняются так же, как для стержня, и описаны

соответственно в разделах 3.3 ... 3.5.

Контур задается с использованием следующих методов:



линия;

 поли

дуга или

 предопределенные гео

Если выбран метод полилиния / контур, то его необходимо замкнуть, при этом

определяются углы плит

няя точка формы.

Эти точки могут быть заданы двумя различными

или с вводом координат каждой

из них на клавиатуре в виде чисел. Для этой цели

служит диалоговое окно, называемое

Полилиния / контур.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 248 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

Определение плиты и отверстия

Плита может быть определена или выбором единственной внутренней точки,

принад

ва: материал,

из которого плита сделана,

и ее то

следовательность шагов следующая:



, внутреннюю точку в пределах рисунка,

ра;



лежащей плите, или выбором всех объектов, определяющих форму плиты (линии, дуги,

прочие полилинии и т.д.).

Свойства плиты могут быть назначены в том же самом диалоговом окне или из

текстового меню. Должны быть определены два свойст

лщина. Может быть также назначено армирование, например, в случае железобетона, но

необязательно.

Когда плита смоделирована с отверстием, то сначала должно быть определено

отверстие. Поэтому по

выберите Отверстие в поле Тип контура;

 создайте контур, выбирая, например

определяющего отверстие;

 выберите Плиту в поле Тип конту

создайте плиту, например, выбирая внутреннюю точку в пределах рисунка, но вне

отверстия.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 249 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

каждой конструкции первоначально определяется положениями узлов. При

этом э

которо

я плоских конструкций принята

XZ-плоскость, как система координат (задание

констр

осительно любой оси для отображения различных видов.

система координат

имеет свою собственную ЛОКАЛЬНУЮ

СИСТЕМУ

крайних волокон) и получают

результирующие усилия. Кроме того, используя

локальну

тановлено

в начал

ой руки. Эти оси

обычн

ние осей трехмерных стержневых

элемен

ьная система координат ( оси “y” и “z” ) вместе с профилем

сечения может

вращат

АНИЕ: Заданная по умолчанию ориентация плоских стержневых элементов

ассматривается, как частный случай. Локальные оси “z” и “y” представляют

сильные" и "слабые" оси для плоских рам и элементов плоских ферм (модели,

3.15 Система координат

3.15.1 Глобальная система

Геометрия

лементы могут быть определены путем указания на соответствующий начальный и

конечный узел из списка.

Положение узлов определяется их координатами в правой Декартовой системе,

й выполняются все расчеты, и которая является ГЛОБАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ.

Дл

укции). Однако, графический дисплей – это фактически трехмерное изображение,

которое может вращаться отн

3.15.2 Локальная

Каждый элемент, определенный в конструкции,

КООРДИНАТ, в которой назначают свойства сечения (моменты инерции,

положение

ю систему координат, могут быть заданы варианты нагружений и дополнительные

атрибуты

3.15.2.1 Стержневые элементы

Локальная система координат - правая Декартовая, она имеет следующее направление

осей для стержневых элементов:

- локальная ось “x” всегда располагается на продольной оси элемента,

подразумевая ее направление от начального узла к конечному. Начало координат "ус

ьном узле, как показано в рис. 4.

- локальные оси “y” и “z” расположены согласно правилу прав

о представляют соответственно «сильные» и «слабые» оси изгиба, в зависимости от

профиля сечения. Заданное по умолчанию направле

тов показано на рисунке ниже.

Локал

ься вокруг оси “x” элемента, для этого назначается угол ГАММА.

ПРИМЕЧ

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 250 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

определенные в =0) профиль

положении, которое создает конструкцию с наибольшим

ющих нагрузок (то

такой, чтобы быть

плоскости XY). Первоначально (для ГАММА

устанавливается в таком

моментом инерции, воспринимающим изгибающий момент действу

есть ось Z перпендикулярная к плоскости конструкции XY, принята

по умолчанию "сильной" осью при изгибе).

Рис. 4

TF2

TF1

3.15.2.2 Конечные элементы

Локальная система координат для конечного элемента не требуется, поскольку каждый

меет свою собственную 'локальную' систему. Однако, как известно, требуется, чтобы

адано направление вектора нормали к поверхности элемента.

- вектор нормали ориентирует перпендикуляр к элементарной поверхности по

узел и

было з