Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами
Подождите немного. Документ загружается.
При увеличении коэффициента усиления разомкнутого контура При увеличении коэффициента усиления разомкнутого контура
й Пй П
уменьшается запас усто
й
чивости.
П
оэтому при увеличении уменьшается запас усто
й
чивости.
П
оэтому при увеличении
коэффициента усиления необходимо проверять запасы коэффициента усиления необходимо проверять запасы
устойчивости по фазе и амплитуде. Если их значения устойчивости по фазе и амплитуде. Если их значения
становятся ниже допустимых то может потребоваться введениестановятся ниже допустимых то может потребоваться введение
становятся
ниже
допустимых
,
то
может
потребоваться
введение
становятся
ниже
допустимых
,
то
может
потребоваться
введение
корректирующих звеньев.корректирующих звеньев.
Повышение порядка астатизма системы приводит к устранению Повышение порядка астатизма системы приводит к устранению
у
становившихся ошибок в типовых
р
ежимах.
Д
ля повышения
у
становившихся ошибок в типовых
р
ежимах.
Д
ля повышения
у р Ду р Д
порядка астатизма системы вводят в регулятор интегрирующие порядка астатизма системы вводят в регулятор интегрирующие
звенья (например, гидравлический демпфер).звенья (например, гидравлический демпфер).
Однако повышение порядка астатизма системы ведет к снижению Однако повышение порядка астатизма системы ведет к снижению
й Пй П
запаса усто
й
чивости.
П
оэтому при повышении порядка запаса усто
й
чивости.
П
оэтому при повышении порядка
астатизма системы, если допустимые значения запасов астатизма системы, если допустимые значения запасов
устойчивости по фазе и по амплитуде не обеспечиваются, то устойчивости по фазе и по амплитуде не обеспечиваются, то
необходимо вводить корректирующие звенья, повышающиенеобходимо вводить корректирующие звенья, повышающие
необходимо
вводить
корректирующие
звенья,
повышающие
необходимо
вводить
корректирующие
звенья,
повышающие
запас устойчивости. запас устойчивости.
Повышение порядка астатизма системы можно обеспечить за счет Повышение порядка астатизма системы можно обеспечить за счет
введения изод
р
омных
у
ст
р
ойств. Они в меньшей степени введения изод
р
омных
у
ст
р
ойств. Они в меньшей степени
р урр ур
снижают запас устойчивости.снижают запас устойчивости.
При введении регулирования по производной от ошибки система При введении регулирования по производной от ошибки система
начинает реагировать не только на ошибку, но и на изменение начинает реагировать не только на ошибку, но и на изменение
её. По
э
том
у
система
р
ег
у
ли
р
ования более быст
р
о
р
еаги
ру
ет на её. По
э
том
у
система
р
ег
у
ли
р
ования более быст
р
о
р
еаги
ру
ет на
эу ру р р рруэу ру р р рру
появление воздействий, что уменьшает ошибку регулирования.появление воздействий, что уменьшает ошибку регулирования.
Для регулирования по производной в систему вводят Для регулирования по производной в систему вводят
дифференцирующее звено (например устройство, состоящее из дифференцирующее звено (например устройство, состоящее из
ф )ф )
гидравлического демп
ф
ера и пружины
)
.гидравлического демп
ф
ера и пружины
)
.
К показателям качества переходного процесса относятся вид К показателям качества переходного процесса относятся вид
переходного процесса, максимальное значение, которое переходного процесса, максимальное значение, которое
принимает регулируемая величина в этом процессе и время запринимает регулируемая величина в этом процессе и время за
принимает
регулируемая
величина
в
этом
процессе
,
и
время
,
за
принимает
регулируемая
величина
в
этом
процессе
,
и
время
,
за
которое регулируемая величина достигает заданного которое регулируемая величина достигает заданного
установившегося значения.установившегося значения.
Для определения показателей качества переходного процессаДля определения показателей качества переходного процесса
Для
определения
показателей
качества
переходного
процесса
Для
определения
показателей
качества
переходного
процесса
рекомендуется вначале выполнить расчет переходного рекомендуется вначале выполнить расчет переходного
процесса на ЭВМ, а затем по графикам переходного процесса процесса на ЭВМ, а затем по графикам переходного процесса
определять показатели качества.определять показатели качества.
Более кратко рассмотрены нелинейные системы. По дискретным и Более кратко рассмотрены нелинейные системы. По дискретным и
цифровым системам даны основные понятия.цифровым системам даны основные понятия.