Окончательное освобождение Руси от ордынского ига произошло через сто лет после Куликовской
битвы. На развалинах Золотой Орды к тому времени возник ряд самостоятельных государственных
образований. В 1480 г. хан Ахмат, властитель Большой Орды, заключив союз с польско-литовским
королем Казимиром IV, вторгся в русские земли, чтобы восстановить прекращенную Иваном III
выплату дани.
Играя на противоречиях между различными татарскими объединениями, Ивану III удалось отвлечь
от русской территории союзника Ахмата короля Казимира. В его владения вторгся крымский хан —
противник Ахмата и союзник московского князя. Без поддержки Казимира Ахмат не шел на
решительное столкновение с московскими войсками. Русские и татарские полки стояли на берегах
реки Угры, не переходя к решительным действиям. Попытка татар форсировать Угру в октябре 1480
г. окончилась неудачей. Не дождавшись помощи от Казимира и опасаясь надвигавшейся зимы, Ахмат
увел обратно свои отряды. Это означало конец ордынского ига. Однако борьба с ханствами,
появившимися на развалинах Орды (Крымским, Казанским, Астраханским), продолжалась еще
длительное время.
Русско-литовские отношения
В первой половине XIII в. на территории по нижнему течению Западной Двины, по Неману, в
области Нижней Вислы и по берегам Балтийского моря возникло Литовское государство. Со
временем в его состав была включена значительная часть русских земель, входивших в состав
Киевской Руси. К концу XIV в. власть Литвы распространялась на территорию Белоруссии,
Брянскую, Киевскую, Черниговскую, Северскую, Подольскую земли. В 1395 г. литовцами был
захвачен Смоленск.
Литву и Русь сближали давние и многосторонние связи. Большинство феодальной знати Литвы было
русского происхождения. Многие литовцы, в том числе и князья, были православными и женаты на
русских княжнах. Присоединение уделов русских князей к Литовскому государству освобождало их
от подчинения Орде, поэтому в XIV в. многие русские князья признают свою вассальную
зависимость от Литвы.
Отношения между Литвой и Московским княжеством носили сложный характер. В 1368 и 1370 гг.
литовский князь Ольгерд совершил два похода на Москву, но не сумел взять каменных стен Кремля.
Наиболее тесными русско-литовские связи были в княжение Витовта. Он был православным и женат
на дочери тверского князя. Опираясь на союз с московским князем Василием I, который был
закреплен женитьбой последнего на дочери Витовта Софье, он вел борьбу за независимость Литвы от
Польши. Эта зависимость возникла в результате заключения в 1385 г. Кревской унии, условием
которой было объединение Польского и Литовского государств в результате заключения брака между
литовским князем Ягайлом и польской королевой Ядвигой. Одним из условий этого союза было
провозглашение католицизма государственной религией. Витовту удалось временно отстоять
независимость Литвы. Несмотря на двухлетнюю войну между Витовтом и Василием I из-за Пскова, в
целом отношения между Московским княжеством и Литвой в этот период носили мирный характер.
Князь Витовт стал опекуном малолетнего сына Василия II, приходившегося Витовту внуком.
Разразившаяся после смерти Витовта в 1430 г. феодальная война привела к тому, что с 1440 г.
литовский великокняжеский престол занимают потомки Ягайла, бывшие одновременно и королями
Польши. Рост польского влияния и насаждение католицизма привели к переходу вассальных русских
княжеств под покровительство окрепшего московского государства. Особенно часто эти переходы
стали совершаться в конце XV — начале XVI вв. Приняв в конце XV в. титул великого князя "всея
Руси", Иван III недвусмысленно дал понять, что конечной целью Москвы является объединение всех
русских земель, входивших ранее в состав Киевской державы.
Переход русских князей под покровительство Москвы вызвал военные столкновения между Литвой и
Русским государством. В 1494 г. между Великим княжеством Литовским и Москвой был заключен
мир, по которому Литва согласилась вернуть России земли в верховьях Оки и город Вязьму.
Продолжавшийся переход мелких русских владетелей на службу к московскому князю вызвал еще
две войны 1500-1503 и 1507-1508 гг. В результате к Москве отошли верхнее течение Оки, земли по