Козин В.З. Опробование, контроль и автоматизация обогатительных процессов
Подождите немного. Документ загружается.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Автоматизация управления обогатительными фабриками/Б. Д. Ко-
шарский, А. Я- Ситковский, А. В. Красномовец и др. — М., Недра, 1977.
2. Автоматизация производства на углеобогатительных фабриках/
Л. Г. Мелькумов, В. А. Ульшин, М. А. Бастунский и др. — М., Недра, 1983.
3. Альбов М. Н. Опробование месторождений полезных ископаемых. М.,
Недра, 1975.
4. Большаков А. Ю. Системы ядерно-физического опробования для уп-
равления качеством руд. М., Недра, 1979.
5. Головков Б. Ю., Колпиков Г. Г., Рейбман Л. А. Автоматизация ка-
лийных обогатительных фабрик. М., Недра, 1983.
6. Каган Б. М. Электронные вычислительные машины и системы. М.,
Энергия, 1979.
7. Карпенко Н. В. Опробование и контроль качества продуктов обога-
щения руд. М., Недра, 1987.
8. Кипнис Ш. Ш. Технологический контроль на углеобогатительных фаб-
риках. М., Недра, 1985.
9. Климовицкий М. Д., Шишкинский В. И. Приборы автоматического
контроля в металлургии: Справочник. М., Металлургия, 1979.
10. Ковин Г. М., Машевский Г. Н. Системы автоматического контроля
и управления технологическими процессами флотационных фабрик. М.,
Недра, 1981.
11. Козин В. 3. Опробование и контроль технологических процессов
обогащения. М., Недра, 1985.
12. Козин В. 3., Троп А. Е., Комаров А. Я. Автоматизация производст-
венных процессов на обогатительных фабриках. М., Недра, 1980.
13. Куликов А. А. Опробование золотоносных конгломератов. Новоси-
бирск, Наука, 1982.
14. Лукас В. А. Основы теории автоматического управления. М., Недра,
1977.
15. Малые ЭВМ и их применение/Ю. А. Дедов, М. А. Островский,
К. В. Песелев и др. — М., Статистика, 1980.
16. Марюта А. Н., Качан Ю. Г., Бунько В. А. Автоматическое управление
технологическими процессами обогатительных фабрик. М., Недра, 1983.
17. Персиц В. 3. Измерение и контроль технологических параметров на
обогатительных фабриках. М., Недра, 1982.
18. Проектирование систем автоматизации в металлургии/В. Р. Ксенд-
зовский, В. Ф. Лебедкин, Б. М. Миров и др.—М., Металлургия, 1983.
19. Серго Е. Е. Опробование и контроль технологических процессов обо-
гащения. Киев, Вища школа, 1979.
20. Сорокер Л. В., Швиденко А. А. Управление параметрами флотации.
М, Недра, 1979.
21. Справочник по проектированию рудных обогатительных фабрик. М.,
Недра, 1988.
22. Стальский В. В. Автоматизация управления процессами обезвожива-
ния на обогатительных фабриках. М., Недра, 1977.
23. Тихонов О. Н. Закономерности эффективного разделения минералов
в процоп-нх обогащения полезных ископаемых. М., Недра, 1984.
24. Тихонов О. Н. Автоматизация производственных процессов на обога-
тительных фабриках. М., Недра, 1985.
25. Троп А. Е., Козин В. 3., Прокофьев Е. В. Автоматическое управление
технологическими процессами обогатительных фабрик. М., Недра, 1986.
26. Хан Т. А. Опробование и контроль технологических процессов обо-
гащения. М., Недра, 1979.
340
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 3
Введение 4
Глава 1. Опробование — способ получения информации о свойствах руд
и продуктов обогащения 9
§ 1.1. Общая схема опробования 9
§ 1.2. Основные определения J1
§ 1.3. Организация опробования и контроля 12
§ 1.4. Системы отбора и подготовки проб руды 15
§ 1.5. Системы отбора и подготовки проб пульпы 16
§ 1.6. Анализ — измерение массовой доли компонентов 22
Глава 2. Теория отбора проб 32
§ 2.1. Характеристика опробуемых массивов 32
§ 2.2. Закономерное изменение распределений с увеличением массы то-
чечных проб 36
§ 2.3. Закономерное изменение распределений с увеличением массовой
доли компонентов 38
§ 2.4. Закономерное изменение распределений с увеличением размера
кусков 39
§ 2.5. Дисперсия покускового опробования 41
§ 2.6. Максимальная дисперсия покускового опробования 43
§ 2.7. Вероятная систематическая погрешность и ураганные пробы . . 44
§ 2.8. Минимальная масса пробы 46
§ 2.9. Число точечных проб при случайном изменении свойств массива . 53
§ 2.10. Зависимость минимальной массы объединенной пробы от массы
точечной пробы 55
§ 2.11. Оптимальный пробоотбор . . : 55
§ 2.12. Три варианта расчета параметров отбора проб 57
§ 2.13. Минимальная масса пробы для определения ммеховой доли
класса крупности 62
Глава 3. Способы и средства отбора и подготовки проб 63
§ 3.1. Отбор проб и опробование неподвижных масс 63
§ 3.2. Отбор и опробование потоков . 66
§ 3.3. Пробоотбиратели, выделяющие пробу из потоков способом попе
речных сечении
69
§ 3.4. Пробоотбиратели для отбора проб способом продольных сечений . 80
§ 3.5. Пробоотбиратели, основанные на способе извлечения элементов
потока 82
§ 3.6. Схемы подготовки проб. . : : : : 83
§ 3.7. Дробление, измельчение и грохочение проб 86
§ 3.8. Обезвоживание проб 88
§ 3.9. Перемешивание проб 89
§ 3.10. Сокращение проб •"
§ 3.11. Проборазделочные машины . : : 91
Глава 4. Погрешность результата и расчет параметром опробования . . 97
§ 4.1. Структура погрешности результата опробования 97
§ 4.2. Систематическая погрешность результата НК)
§ 4.3. Проектирование системы опробонания Ю5
341
Глава 5. Технологический и товарный балансы . . 111
§ 5.1. Технологический баланс 111
§ 5.2. Товарный баланс . : 118
§ 5.3. Измерение масс, расходов, плотности и влажности 120
§ 5.4. Невязка 123
§ 5.5. Погрешности невязки . : : : 124
§ 5.6. Анализ невязки . : 126
§ 5.7. Товарное извлечение 130
§ 5.8. Расчет товарного баланса . : 132
Глава 6. Измерительные системы и контроль процессов обогащения . .135
§ 6.1. Датчики 135
§ 6.2. Измерение уровня (запаса) и расхода (потока) сыпучих мате-
риалов, жидкостей, пульп 139
§ 6.3. Измерение состава вещества физико-химическими методами . . . 143
§ 6.4. Измерение состава вещества физическими методами 148
§ 6.5. Измерение состава с помощью световых и ядерных излучений . . 152
§ 6.6. Измерительные приборы 156
Глава 7. Автоматические системы регулирования (АСР) 161
§ 7.1. Принцип регулирования по возмущению. АСР без обратной связи 161
§ 7.2. Принцип регулирования по отклонению. АСР с обратной связью . 164
§ 7.3. Комбинированное регулирование. Принцип инвариантности . . . 165
§ 7.4. Принцип статического экстремального регулирования 167
§ 7.5. Математический аппарат для описания статических и динамических
характеристик звеньев и автоматических систем 169
§ 7.6. Характеристики элементарных звеньев 173
§ 7.7. Передаточные функции соединений звеньев, типовых регуляторов,
измерительных систем и АСР 177
§ 7.8. Методы экспериментального определения характеристик объектов
автоматизации и других звеньев 180
§ 7.9. Классификация АСР, действия ЭВМ при реализации алгоритмов
управления в АСУТП и АСР . : 185
Глава 8. Алгоритмы и технические средства управления АСУТП . . . 187
§ 8.1. Стабилизирующие и экстремальные регуляторы 187
§ 8.2. Агрегатные комплексы ГСП 194
§ 8.3. Обеспечение АСУТП 196
§ 8.4. Современные алгоритмы управления и их реализация с помощью
УВМ 199
Глава 9. Расчеты при анализе и проектировании АСР и АСУТП . . . 205
§ 9.1. Анализ динамических погрешностей. Синтез измерительных алго-
ритмов 205
§ 0.2. Анализ устойчивости САУ 209
§ 9.3. Анализ качества регулирования линейных САУ 212
§ 9.-1. Проектирование и настройка стабилизирующих САУ 214
Глава 1(1. Автоматизация процессов рудоподготовки 218
§ 10.1. о целях автоматизации рудоподготовки 218
§ 10.2. Стабилизация материального потока и запаса 221
§ 10.3. Линеаризация уравнений объектов. Технологические линии . . . 224
§ 10.4. Статика и динамика материального потока для замкнутого цик-
ла измельчения 22$
§ 10.5. Закономерности дробления и измельчения в задачах АСУТП . .231
342
§ 10.6. Методы автоматической стабилизации запаса, потока и грануло-
метрического состава в процессах дробления. Перспективы оптимизации 236
$ 10.7. Автоматическая стабилизация плотности пульпы и гранулометри-
ческого состава, потока и запаса в процессах измельчения 242
§ 10.8. Анализ влияния дрейфа статических характеристик на работу
САУ, стабилизирующих поток и запас в процессах дробления и измельче-
ния " 246
§ 10.9. Оптимизирующая корректировка задания САУ, стабилизирую-
щих запас . 249
§ 10.10. Динамическая максимизация производительности цикла измель-
чения 250
§ 10.11. Статическая максимизация производительности и энергетического
кпд процессов измельчения. АСУТП 253
Глава 11. Автоматизация обогатительных сепарационных процессов . . 257
§ 11.1. Цель автоматизации сепарационных процессов. Связь с рудо-
подготовкой . 257
§ 11.2. Стабилизация состава продуктов и сред 260
§ 11.3. Сепарационные характеристики обогатительных аппаратов. Выбор
границ разделения 265
§ 11.4. Автоматическая стабилизация границ разделения сепараторов . 274
§ 11.5. Приближение сепарационной характеристики к идеальному сту-
пенчатому закону 2Н7
§ 11.6. Сепарационные характеристики схем обогащения и автоматиче-
ское управление ими с помощью АСУТП . 291
§ 11.7. Автоматизация процессов гравитационного обогащения .... 299
§ 11.8. Автоматизация процессов магнитного обогащения 303
§ 11.9. Автоматизация процессов флотации 307
§ 11.10. Автоматизация вспомогательных процессов . 316
Глава 12. Проекты автоматизации ОФ 323
§ 12.1. Состав проектных чертежей и текстов (краткое описание) . . . 323
§ 12.2. Функциональные схемы 324
§ 12.3. Текстовые материалы проекта автоматизации 330
§ 12.4. Документы проекта АСУТП 331
§ 12.5. Пример проекта АСУТП для флотационной ОФ 333
Список литературы
340
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
Козин Владимир Зиновьевич
Тихонов Олег Николаевич
ОПРОБОВАНИЕ, КОНТРОЛЬ И АВТОМАТИЗАЦИЯ
ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
Заведующий редакцией О. И- Паркани
Редактор издательст.ш Л. М.Неваееа
Технический редактор С Г. Веселкина
Корректор К. И. Савенкова
ИБ № 7642
Сдано в набор 17.08.89. Подписано в печать 05.02.90. Т-07320. Формат 60X907,6- Бумага
тип. № 1. Гарнитура Литературная. Печать высокая. Усл.-печ. л. 21,05. Усл. кр.-отт. 21,05.
Уч.-изд. л. 23,33. Тираж 3180 экз. Заказ 1686/1710-9. Цена 1 р. 10 к.
Ордена «Знак Почета» издательство «Недра»,
125047, Москва, пл. Белорусского вокзала, б
Набрано в Ленинградской типографии №4 ордена Трудового Красного Знамени Ленин-
||>.|Дского объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколовой Государственного
к-мптета СССР по печати. 191126. Ленинград, Социалистическая ул., 14.
Отпечатано в Ленинградской типографии № 4 ордена Трудового Красного Знамени
Лени и 1|>адского объединения «
Техтч
.
е
££2£ книга» им. Евгении Соколовой Государ-
CTIHIIIICI,,
комитета
СССР
по печати. 19OUO0, Ленинград, Прачечный переулок, 6