Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы
Подождите немного. Документ загружается.
J =
∞
0
x
T
Qx +2x
T
Nu + u
T
Ru
dt
u = −Kˆx.
∆f = ±0, 05 ±0, 2
f =50
∆f =0
f ω
P
σ =
∆f
∆P
=tgα,
∆f =∆f/f ∆P =∆P /∆P
σ
σ =0 ∆f =0
∆ω + σ∆Z =0,
∆ω ∆Z
ω Z
∆Z =∆P
µ
PT
= k
∆ωdt +
1
σ
∆ω +∆Z.
F
F = F
1
+ F
2
.
F
1
F
1
=∆P + k
1
∆P
dt.
F
2
F
2
= k
2
∆p
n
+ k
3
d∆p
n
dt
+ k
4
∆p
n
dt,
k
2
,k
3
,k
4
∆p
n
P
P
0
dP
0
/dt
P
∆P
W (p)=
(T
d
p +1)(T
v
p +1)
b
p
T
d
b
t
b
p
p +1
(T
f
p +1)(T
1v
p +1)
,
T
d
,T
v
,T
f
,T
1v
b
p
,b
t
E
qi
= const
•
•
•
δ
i
− δ
i0
=0.
ω
i
−ω
0
=0
s
i
=(ω
0
−ω
i
)/ω
0
=0
E
i
− E
i0
=0.