Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины т 2
Подождите немного. Документ загружается.
290
Пример 64.3. Для машины примеров 64.1, 64.2, в которой D
я
=
= 2R = 0,195 м; l
δ
= l = 0,14 м; l
ср
= 0,325 м; S = 5,73 мм
2
, найти линей-
ную нагрузку, максимальную МДС (при щетках на нейтрали) и со-
противление обмотки якоря при 75 °С.
Линейная нагрузка или МДС якоря по (64.23):
A = 372æ72 /(2πæ0,195) = 21 860 А/м;
F
яmax
= F
q
= 21 860æ0,153/2 = 1672 А,
где τ = πD
я
/(2p) = πæ0,195/4 = 0,153 м.
Сопротивление обмотки якоря по (64.27)
R
я0
= 0,0214æ10
–6
æ372æ0,325/(5,73æ 10
–6
æ(2)
2
) = 0,113 Ом,
где ρ
75
= 0,0175æ10
–6
[1 + (75 – 20)0,004] = 0,0214æ10
–6
Омæм.
64.7. Расчет манитной цепи при холостом ходе
Магнитное поле при холостом ходе, когда ток в обмотке якоря от-
сутствует, образуется только МДС независимой (или параллельной)
обмотки возбуждения F
в
. Распределение индукции B в зазоре, полу-
ченное в результате расчета магнитного поля, показано на рис. 64.20.
Магнитный поток при холостом ходе пропорционален заштрихован-
ной площади
.
Для упрощения расчета потока Φ
в
действительное распределение
индукции на полюсном делении заменяется распределением в виде
прямоугольной фигуры, показанной штриховой линией на рис. 64.20.
Высота этой фигуры совпадает с B
δ
, ее ширина b
δ
, называемая рас-
четной шириной полюсного наконечника, выбирается из условия со-
хранения потока (равенство заштрихованной площади и площади
прямоугольной фигуры)
Φ
в
= b
δ
l
δ
B
δ
= α
δ
τl
δ
B
δ
, (64.30)
где α
δ
= b
δ
/τ — коэффициент полюсного перекрытия.
Φ
в
Bl
δ
dx
0,5τ–
+0,5τ
∫
=
291
На основании аналити-
ческого расчета поля в за-
зоре b
δ
может быть выра-
жено через размеры маг-
нитопровода машины (см.
рис. 64.1)
,
где ;
γ = ; b
p
, b
pд
— ширина наконечников главного и дополнитель-
ного полюсов соответственно; b
ш
— расстояние между наконечника-
ми этих полюсов.
Расчет характеристики намагничивания Φ = f (F
в
) при холостом хо-
де производится так же, как в синхронной явнополюсной машине (см.
§ 53.2). Здесь будут отмечены только его особенности применительно
к машине постоянного тока. Магнитная цепь, характерные размеры
которой указаны на рис. 64.1, рассчитывается для нескольких магнит-
ных потоков, например: Φ
в
= 0,5Φ
в.ном
; 0,8Φ
в.ном
; 1,1Φ
в.ном
; 1,25Φ
в.ном
,
где Φ
в.ном
= 2πaU
ном
/(pΩN) — магнитный поток при холостом ходе и
номинальном напряжении, найденный по (64.15). При каждом значе-
нии потока Φ
в
определяются индукции в различных участках магнит-
ной цепи и соответствующие им магнитные напряжения.
Магнитное напряжение зазора F
δ
рассчитывается по § 53.2; маг-
нитные напряжения зубцов F
Z
и ярма якоря — по § 39.2 (индексы z1
и a1 заменяются соответственно индексами z и а). Поток рассеяния
полюсов Φ
вσ
= σ
m
Φ
в
определяется при коэффициенте рассеяния по-
люсов σ
m
≈ 1,2. Индукция в сердечнике полюса B
m
и магнитное на-
пряжение сердечника полюса F
m
рассчитываются при потоке Φ
m
=
=Φ
2
= Φ
в
+ Φ
вσ
по § 53.2. Магнитное напряжение станины F
s
= L
s
H
s
,
где H
s
— напряженность поля в станине, соответствующая по
(разд. 9) индукции B
s
= Φ
m
/(2l
s
h
s
). Результирующая МДС при холо-
стом ходе (на один полюс)
F
в
= F
δ
+ F
Z
+ F
a
+ F
m
+ F
s
(64.31)
b
δ
1
B
δ
------
B dx
0,5τ–
+ 0,5 τ
∫
==
b
p
b
ш
γδ–()+=
b
ш
τ b
p
b
pд
––()/2=
b
ш
/ δ()
2
5 b
ш
/ δ+
------------------------
b
p
b
pд
b
n
F
B
(
B
x
B
V
F
b
F
B
F
0
F
B
Рис. 64.20. Поле в зазоре при холостом ходе
292
равна сумме магнитных напряжений уча-
стков магнитной цепи при потоке Φ
в
. Ре-
зультаты расчета магнитной цепи пред-
ставляются в виде характеристики на-
магничивания машины Φ
в
= Φ = f (F
в
), ха-
рактеристики намагничивания активно-
го слоя машины B
δ
= f (F
δZ
), где F
δZ
=
= F
δ
+ F
Z
+ F
a
— магнитное напряжение
зазора, зубцов и ярма якоря, и характери-
стики холостого хода E
в
= E = f (F
в
). Эти
характеристики приведены соответствен-
но на рис. 64.21—64.23. Поскольку ЭДС пропорциональна потоку
E = c
0
ΩΦ, характеристики намагничивания и холостого хода подобны.
Расчет характеристик намагничивания и холостого хода машины
постоянного тока легко формализуется и может быть проведен на
ЭВМ. Для использования в аналитических расчетах установивших-
ся режимов и переходных процессов характеристики намагничива-
ния и холостого хода представляются в виде тех или иных аппрокси-
маций. Одной на наиболее удобных является параболическая ап-
проксимация
(64.32)
Ф
Ф
F
в
F
в
F
qd
F
0
Ф
в
&Ф
Tл
В
F
Ab
F
/2
Ab
F
/2
B
Fср
=B
3
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
02468101214161820А
&B
&B
&B
F
qd
F
qd
F
qd
B
B
B
F
B
B
&B
1
1'
1'' 1'''
2
F
F
5''
5'''
3
4
5
5'
Рис. 64.21. Характе-
ристика намагни-
чивания машины
Рис. 64.22. Характеристика намагничивания актив-
ного слоя машины
Ea
E
F
в
2
b
E
F
в
c
E
;++=
Φ a
Φ
F
в
2
b
Φ
F
в
c
Φ
;++=
B
δ
a
в
F
δZ
2
b
в
F
δZ
c
в
.++=
⎭
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎫
E
F
в
F
в
A
1
F
0
F
яd
E
в
R
я
I
я
U
b
c
a
A1
B
Рис. 64.23. Характеристика
холостого хода
293
Для получения достаточно высокой точности (ошибка по оси орди-
нат не более 0,5 %) протяженность аппроксимируемого участка кри-
вой намагничивания по оси абсцисс не должна превосходить МДС, со-
ответствующую середине «колена» характеристики (на рис. 64.22 эта
МДС равна примерно 7 кА).
Коэффициенты уравнения параболы y = ax
2
+ bx + c, проведенной
через известные точки (x
1
; y
1
) и (x
3
; y
3
) на границе аппроксимируемо-
го участка и точку x
2
; y
2
в середине этого участка, определяются
a = D
a
/ D; b = D
b
/ D; c = D
c
/ D, (64.33)
где
D = ;
D
a
= y
1
(x
2
– x
3
) + y
2
(x
3
– x
1
) + y
3
(x
1
– x
2
);
D
b
= ;
D
c
= .
Пример 64.4. Аппроксимировать параболой участок кривой на-
магничивания по рис. 64.22, включающей точки 1, 3, 5 с координата-
ми: x
1
= F
1
= 5 кА; x
2
= F
3
= 11 кА; x
3
= F
5
= 17 кА; y
1
= B
1
= 0,625 Тл;
y
2
= B
3
= 1 Тл; y
3
= B
5
= 1,154 Тл.
По (64.33) находим: D = –432; D
a
= 1,326; D
b
= –48,216; D
с
=
= –62,075; a = –0,0030694; b = 0,11161; c = 0,14369.
Параболическая аппроксимация кривой по уравнению B = aF
2
+
+ bF + c показана на рис. 64.22 штриховой линией. Из-за несоблюде-
ния рекомендации по выбору длины аппроксимируемого участка от-
клонение параболы от заданной кривой достигает 4 %.
Пример 64.5. Разбить участок кривой примера 64.4 на два интер-
вала и аппроксимировать кривую на каждом из интервалов своей па-
раболой (параболы должны проходить через точку 2 в середине ин-
тервала 1—3 и точку 4 в середине интервала 3—5, координаты кото-
рых F
2
= 8 кА; F
4
= 14 кА; B
2
= 0,872 Тл; B
4
= 1,082 Тл).
По (64.33), считая x
1
= F
1
; x
2
= F
2
; x
3
= F
3
; y
1
= B
1
; y
2
= B
2
; y
3
= B
3
,
находим уравнение параболы, проходящей через точки 1, 2, 3
рис. 64.22: B = –0,0066111F
2
+ 0,16827F – 0,051111.
Считая x
1
= F
3
; x
2
= F
4
; x
3
= F
5
; y
1
= B
3
; y
2
= B
4
; y
3
= В
5
, находим
уравнение параболы, проходящей через точки 3, 4, 5 рис. 64.22:
x
1
2
x
2
x
3
–()x
2
2
x
3
x
1
–()x
3
2
x
1
x
2
–()++
x
1
2
y
2
y
3
–()x
2
2
y
3
y
1
–()x
3
2
y
1
y
2
–()++
x
1
2
x
2
y
3
x
3
y
2
–()x
2
2
x
3
y
1
x
1
y
3
–()x
3
2
x
1
y
2
x
2
y
1
–()++
294
B = 0,0005555F
2
+ 0,041222F + 0,61378. При такой аппроксимации
отклонение параболы от заданной кривой не превышает 0,5 % (на
рис. 64.22 параболы сливаются с кривой).
64.8. Расчет манитной цепи и определение напряжения
при нар"зе
В образовании магнитного поля при нагрузке принимают участие
не только МДС независимой (или параллельной) обмотки возбужде-
ния F
в
, но и МДС обмоток, по которым течет ток якоря: продольная
F
d
и поперечная F
q
МДС якоря и МДС последовательной обмотки
возбуждения F
п
*.
а) Влияние МДС последовательной обмотки. Последовательная
обмотка возбуждения образует МДС той же формы, что и независи-
мая (или параллельная) обмотка возбуждения. На рис. 64.24 МДС по-
следовательной обмотки F
п
= w
п
I
я
показана в виде прямоугольной
фигуры. Там же показана МДС F
в
= w
в
I
в
обмотки возбуждения.
Результирующая МДС определяется алгебраической суммой МДС
обмоток
F
0
= F
в
± F
п
, (64.34)
где «+» соответствует согласному включению обмоток; «–» —
встречному включению.
Кривая результирующей индукции В подобна кривой индукции
при холостом ходе B
в
; действительное распределение индукции (так
же как при холостом ходе) может быть заменено постоянной индук-
цией в пределах расчетной ширины полюсного наконечника b
δ
(пря-
моугольник, очерченный штриховыми линиями на рис. 64.24). Ре-
зультирующий магнитный поток Φ (или пропорциональная ему мак-
симальная индукция B
δ
= Φ/(α
δ
τl
δ
)) соответствует МДС F
0
по харак-
теристике намагничивания (см. рис. 64.21). Изменение магнитного
потока при переходе от холостого хода к нагрузке соответствует за-
штрихованной площади на рис. 64.24 ΔΦ = Φ – Φ
в
.
б) Влияние продольной МДС якоря. Кривая продольной МДС
якоря F
d
= cA имеет форму трапеции (см. рис. 64.19). При небольшом
смещении щеток с геометрической нейтрали МДС F
d
влияет на поле
так же, как продольная МДС прямоугольной формы (см. п. «а»).
* Оценка влияния на магнитное поле при нагрузке МДС компенсационной обмотки, об-
мотки дополнительных полюсов, а также МДС коммутируемых секций дана в § 64.10.
295
Результирующая МДС с учетом
влияния продольной МДС якоря
F
0
= F
в
± F
d
,(64.35)
где «+» соответствует подмагничи-
вающему действию МДС F
d
, а
«–» — размагничивающему.
Как видно из рис. 64.19, размаг-
ничивание наблюдается при сме-
щении щеток в направлении вра-
щения в режиме генератора и про-
тив направления вращения в режи-
ме двигателя; подмагничивание — при смещениях в противополож-
ные стороны. Результирующей МДС F
0
соответствует по характери-
стике намагничивания результирующий поток Φ.
в) Влияние поперечной МДС якоря. При щетках, установлен-
ных на нейтрали (или смещенных на небольшое расстояние с), попе-
речная МДС равна нулю на оси полюса. На расстоянии x от оси полю-
са она становится равной Ax; на расстоянии b
δ
/2, соответствующем
половине расчетной ширины полюсного наконечника, — равной
±Ab
δ
/2. Распределение поперечной МДС показано на рис. 64.25. Там
же дана кривая МДС возбуждения F
в
. В целях упрощения реальный
полюсный наконечник заменен полюсным наконечником с расчетной
шириной b
δ
, в зоне которого индукция считается постоянной. Как бы-
ло показано в § 64.6, если считать равной нулю индукцию в зазоре за
пределами расчетной ширины наконечника, поток в зазоре при такой
замене сохранится. При этом он будет правильно воспроизведен не
только при холостом ходе, но и в нагрузочных режимах.
Найдем сначала расчетную кривую индукции при холостом ходе
B
в
= B
δ в
= Φ
в
/(b
δ
l
δ
),
где Φ
в
соответствует МДС F
в
по характеристике намагничивания на
рис. 64.21. Тогда площадь прямоугольника, ограниченного кривой B
в
,
пропорциональна потоку Φ
в
= B
вδ
b
δ
l
δ
. Теперь обратимся к полю, обра-
зованному поперечной МДС при F
в
= 0. Линии поля поперечной МДС
замыкаются в пределах активного слоя по контурам, охватывающим
токи обмотки якоря. Один из таких контуров шириной 2х, охватываю-
щий ток 2Ax, показан на рис. 64.19. Видно, что контур проходит через
полюсный наконечник, зазор, зубцы и ярмо якоря. Пренебрегая маг-
нитным напряжением полюсного наконечника и применяя к контуру
закон полного тока, найдем магнитное напряжение на половину кон-
тура F
δZ
= F
δ
+ F
Z
+ F
d
= Ax и по характеристике намагничивания
B
&Ф
B
в
F
в
F
п
F
o
B
F
B
Fв
b
F
V
Рис. 64.24. Влияние МДС последова-
тельной обмотки на поле в зазоре
296
активного слоя (см. рис. 64.22) ин-
дукцию B
δx
поля поперечной МДС
Ax на расстоянии x от оси полюса.
Поле получается поперечным, и,
поскольку B
δx
(x) = –B
δx
(–x), про-
дольный поток этого поля оказыва-
ется равным нулю.
Для определения результирую-
щего поля в зазоре, образованного
МДС возбуждения F
в
и попереч-
ной МДС якоря Ax, нужно выде-
лить из МДС возбуждения состав-
ляющую F
δ Z в
, которая приходится
на активный слой (рис. 64.25) и со-
ответствует индукции B
δ
= Φ
в
/(b
δ
l
δ
) по характеристике намагничи-
вания активного слоя (см. рис. 64.22). Затем найти результирующую
МДС, приходящуюся на активный слой F
δ Z
= F
δ Z в
+ Ax, и по харак-
теристике рис. 64.22 — индукцию B в точке x зазора. Полученная та-
ким образом кривая индукции B на оси полюса (в точке 3) совпадает
с индукцией B
δ в
при холостом ходе; на участке 3—5, где Ах склады-
вается с F
δ Z в
, — идет выше кривой B
в
= B
δв
, на участке 1—3, где Ах
вычитается из B
δ Z в
, — ниже этой кривой. Из-за нелинейности харак-
теристики намагничивания активного слоя уменьшение индукции на
участке 1—3 (по сравнению с холостым ходом) получается более
значительным, чем ее увеличение на участке 1—5. Соответственно
уменьшение продольного потока ΔΦ
13
, пропорциональное площади
фигуры 131″, превосходит его увеличение ΔΦ
35
, пропорциональное
площади фигуры 3 5 5″. В конечном счете влияние поперечной реак-
ции якоря на продольный поток проявляется в его уменьшении на
ΔΦ =ΔΦ
13
– ΔΦ
35
= Φ
в
– Φ. Количественная оценка этого уменьше-
ния потока может быть получена по характеристике намагничива-
ния активного слоя (см. рис. 64.22). Для этого достаточно найти на
характеристике точку 3, соответствующую заданной индукции при
холостом ходе B
3
= B
δ в
, определить МДС B
δ Z
для этой точки и найти
положение на кривой точки 1, соответствующей МДС F
δ Z
– 0,5Ab
δ
,
и точки 5, соответствующей МДС F
δ Z
+0,5Ab
δ
. В силу пропорцио-
нальности поперечной МДС Ах, удалению x (см. рис. 64.25) от оси
полюса фигуры, заключенные между одинаковыми отрезками кри-
вых индукции и осью абсцисс на рис. 64.22 и 64.24, оказываются по-
добными, и изменение потока можно найти по площади заштрихо-
ванных фигур 1 3 1″ и 3 5 5″ на рис. 64.22.
&Ф
35
&Ф
13
B
B
в
A
x
B
F
F
в
F
Fв
F
F
0,5Ab
F
0,5Ab
F
b
F
V
x
0
1'' 3
1
5''
5
Рис. 64.25. Влияние поперечной
МДС якоря на поле в зазоре
297
Полагая, что кривые на участках 1—3 и 3—5 аппроксимированы
соответствующими параболами, выразим уменьшение потока сле-
дующим образом:
ΔΦ = ΔΦ
13
– ΔΦ
35
= ΔBl
δ
b
δ
, (64.36)
где ΔB = (ΔB
1
+ 4ΔB
2
– 4ΔB
4
– ΔB
5
)/ 12 — среднее изменение индукции
из-за влияния поперечной МДС якоря; ΔB
1
= B
3
– B
1
; ΔB
2
= B
3
– B
2
;
ΔB
3
= 0; ΔB
4
= B
4
– B
3
; ΔB
5
= B
5
– B
3
; точки 2 и 4 располагаются в се-
редине участков 1—3 и 3—5.
В целях компенсации уменьшения потока МДС возбуждения при
нагрузке приходится несколько увеличивать. Предположим, что при
нагрузке требуется иметь поток Φ, которому соответствует индукция
B
δср
= B
3
= Φ/(b
δ
l
δ
). Если МДС возбуждения F
в
или ее составляющая
F
δZ в
будут определены для этой индукции по характеристикам
рис. 64.21 и 64.22, то заданный поток получится при холостом ходе
(он будет соответствовать площади прямоугольника 1″—5″ с высотой
B
δср
и шириной l
δ
b
δ
или в масштабе рис. 64.22 шириной Ab
δ
). Сохра-
няя такое возбуждение при нагружении машины, получаем уменьше-
ние на ΔΦ за счет различия площадей фигур 1 3 1″ и 3 5 5″.
Для компенсации уменьшения потока за счет размагничивающего
действия поперечной МДС нужно увеличить МДС возбуждения на
F
qd
. Это увеличение приводит к смещению точек 1 и 5 в положения 1′
и 5′. Значение F
qd
должно быть таково, чтобы площадь, заключенная
между участками кривой 1′—5′, стала равной заданному потоку Φ
или площади прямоугольника между отрезком 1″—5″ и осью абс-
цисс. Иными словами, для этого нужно, чтобы сумма площадей фи-
гур 1′ 3 1′′′ и 3 5′ 5′′′ сделалась равной ΔΦ, т.е.
П(1 1′′ 1′′′ 1′) + П(5′′ 5 5′ 5′′′) = , (64.37)
где П — площади фигур в масштабе рис. 64.22.
В первом приближении, полагая индукцию при смещении на F
qd
постоянной и учитывая (64.36), получаем уравнение
ΔB
1
F
qd
+ ΔB
5
F
qd
= ΔBAb
δ
,
откуда F
qd
= F
qd0
= или в долях МДС под краем полюс-
ного наконечника
. (64.38)
ΔΦ
A
l
δ
----
ΔB
ΔB
1
ΔB
5
+
----------------------------
Ab
δ
F
qd0*
F
qd0
0,5Ab
δ
-----------------
2ΔB
ΔB
1
ΔB
5
+
----------------------------
==
298
С учетом изменения индукции при смещении на F
qd
уравнение
(64.37) приобретает вид
. (64.39)
В этом уравнении
; (64.40)
— средние высоты трапецеидальных фигур 1 1′′ 1′′′ 1′ и 5′′ 5 5′ 5′′′, вы-
раженные через производные (dB/dF )
1
, (dB/dF)
5
соответственно в
точках 1 и 5.
Производные удается выразить через приращение индукции, если
предварительно по (64.32) аппроксимировать индукцию на участках
1—3 и 3—5 параболами B = a
13
F
2
+ b
13
F + c
13
и B = a
35
F
2
+ b
35
F + c
35
.
Тогда
(64.41)
Преобразуя (64.39) с учетом (64.40), (64.41), получаем уравнение
, (64.42)
в котором — продольная МДС, компенсирующая размагничи-
вающее действие поперечной МДС [первое приближение по (64.38)];
— коэффициент.
Решая (64.42), получаем второе приближение для продольной
МДС, компенсирующей размагничивающее действие поперечной
МДС якоря в относительной
ΔB
1ср
F
qd
ΔB
5ср
F
qd
+ΔΦ
A
l
δ
----
ΔBAb
δ
==
ΔB
1ср
ΔB
1
dB
dF
------
⎝⎠
⎛⎞
1
F
qd
2
---------
;–=
ΔB
5ср
ΔB
5
dB
dF
------
⎝⎠
⎛⎞
5
F
qd
2
---------
+=
⎭
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎫
dB
dF
------
⎝⎠
⎛⎞
1
2a
13
F
1
b
13
+
6ΔB
1
8ΔB
2
–()
Ab
δ
----------------------------------------
;==
dB
dF
------
⎝⎠
⎛⎞
5
2a
35
F
5
b
35
+
6ΔB
5
8ΔB
4
–()
Ab
δ
----------------------------------------
.==
⎭
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎫
QF
qd
*
2
F
qd
*
F
qd0
*
+–0=
F
qd0
*
Q
6ΔB
1
8ΔB
2
–8ΔB
4
6ΔB
5
–+
4 ΔB
1
ΔB
5
+()
-----------------------------------------------------------------------------
=
F
qd
*
F
qd
/ 0,5Ab
δ
()
1
2Q
-------
1
2Q
------
⎝⎠
⎛⎞
2
F
qd0
*
Q
-------------
––==
299
и в абсолютной форме
F
qd
= . (64.43)
Магнитодвижущая сила возбуждения, обеспечивающая при на-
грузке заданный поток Φ, определяется по характеристике намагни-
чивания, как показано на рис. 64.21:
F
в
= F
0
+ F
qd
, (64.44)
где F
0
— результирующая МДС (с учетом действия поперечной
МДС), соответствующая потоку Φ.
Магнитный поток Φ
в
= B
δ
b
δ
l
δ
, который появится после сброса на-
грузки (I
я
= 0), если сохранить МДС возбуждения, соответствует
МДС F
в
по той же характеристике. Уменьшение потока под действи-
ем поперечной МДС якоря ΔΦ = Φ
в
– Φ.
Пример 64.6. Определить МДС F
qd
, компенсирующую размагни-
чивающее действие поперечной МДС якоря, для машины, характери-
стика которой дана на рис. 64.22, если B
δср
= B
3
= 1 Тл; Ab
δ
= 12 кА;
ΔB
1
= 0,375 Тл; ΔB
2
= 0,13 Тл; ΔB
4
= 0,078 Тл.
По (64.36) ΔB = (0,375 + 4æ0,13 – 4æ0,078 – 0,153)/12 = 0,03583 Тл;
МДС F
qd
в первом приближении по (64.38) = 2æ0,3583/(0,375 +
+ 0,153) = 0,1357; F
qd0
= 0,5Ab
δ
= 0,1357æ0,5æ12 = 0,8142 кА.
Во втором приближении по (64.43)
,
где
;
F
qd
= æ 0,5Ab
δ
= 0,1447æ0,5æ12 = 0,8682 кА.
г) Определение магнитного напряжения якоря при нагрузке.
Результирующее действие всех МДС от тока якоря может быть экви-
валентировано некоторой продольной МДС, называемой МДС тока
якоря:
F
яd
= ±F
п
± F
d
– F
qd
, (64.45)
которая складывается из МДС по пп. «а»—«в»: МДС последователь-
ной обмотки F
п
= w
п
I
я
; продольной МДС якоря F
d
= cA; продольной
0,5F
qd
*
Ab
δ
F
qd0
*
F
qd0
*
F
qd
*
1
2æ 0,43371
---------------------------
1
2æ 0,43371()
2
-----------------------------------
0,1357
0,43371
-------------------
–– 0,1447==
0,43371 Q
6æ 0,375 8æ 0,13 8æ 0,078 6æ 0,153–+–
4 0,375 0,153+()
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
==
F
qd
*