Ирклиевский В.Д. Автоматизация горно-технологических процессов

Подождите немного. Документ загружается.

Устройство аппарата АУЗМ:

ИП – источник питания;

ПМК – пульт машиниста комбайна;

БВО – блок вспомогательных операций;

БКЗ – блок контроля заземления;

БП1…БП8 – приемные блоки;

БУ1, БУ2, БУ3 – блоки управления комбайном, лебедкой, конвейером;

БПС- блок предупредительной сигнализации;

БР1, БР2 – блоки реле.

8.3 Аппаратура управления СПК-А забойным оборудованием на

крутых пластах

Аппаратура предназначена для управления пускателями забойного

оборудования, включения предупредительной сигнализации, управления

скоростью подачи и нагрузкой двигателя очистного комбайна. Применяются в

шахтах, опасных по газу и пыли, разрабатывающих и крутонаклонные пласты;

для комбайнов оборудованных электрифицированными и

электрогидравлическими системами подачи (СПК).

Рисунок 8.3 – Блок-схема аппаратуры СПК-А

В комплект аппаратуры входят:

АУ – штрековый аппарат управления;

ПМ – пульт машиниста комбайна;

ПС – пост связи;

РН – регулятор нагрузки;

ИП – источник питания;

ДС – датчик скорости;

ДТ – датчик тока;

БПР – блок приемных реле;

БТП – блок трансформатора питания;

БВП – блок включения подачи;

СГС – станция громкоговорящей связи;

АС-1 – АС-15 – абонентские станции.

8.4 Аппаратура автоматического управления ЦПУ. Типовые схемы

управления

Аппаратура ЦПУ предназначена для управления электрооборудованием

механизированных угледобывающих комплексов.

Состав аппаратуры:

ПО – пульт оператора;

ИП – источник питания;

Б1, Б2 – концевые блоки (встраиваются в пульт машиниста комбайна ПМ

и кнопочные посты управления конвейером) клемная коробка, кабельные

перемычки.

Пульт оператора ПО и управляемые пускатели расположены на штреке в

составе энергопоезда. Пульт машиниста комбайна ПМ размещен на комбайне, у

приводов конвейера установлены кнопочные посты управления (№1 и №2). По

лаве расположены абонентские станции (АС№1 – АС№15) аппаратуры

громкоговорящей связи типа АЗС АС-ЗС.

В состав пульта оператора ПО входят функциональные блоки:

1БУ – блок управления комбайном;

2БУ – блок управления конвейером;

3БУ – блок управления предохранительной лебедкой;

БПР – блок приемных реле;

БТП – блок трансформатора питания;

БЛ – приемный блок управления предохранительной лебедкой;

ББК – блок блокировок конвейера;

ППУ – переключатель пунктов управления и приводов конвейера;

БН – блок управления насосными станциями;

БФА – блок отключения фидерного автомата;

БАО – блок аварийного отключения.

Рисунок 8.4 – Блок-схема аппаратуры ЦПУ

Концевой блок пульта машиниста комбайна в составе аппаратуры ЦПУ

Блок содержит, чувствительной к полярности напряжение питания, реле

1-К24 (2-К24). Эти реле помещены в блоки 1Б1 и 2Б1. Блоки в цепь включены

таким образом (точки 1-2 и 2-1), что при одной полярности напряжения в этой

цепи включаются блок 1Б1, а при другой – блок 2Б1.

Концевой бок Б1 предназначен для получения постоянной составляющей

тока в цепи питания промежуточных реле типа РКН, шунтирования контактов

кнопки «Пуск». Блок содержит реле с последовательно включенным диодом,

зашунтированной конденсатором и резистором.

Контакты реле концевого блока Б1 обеспечивают гальванический разрыв

пусковых цепей в исходном состоянии схемы и исключают вероятность

самовключения при перенапряжениях и внешних наводках в сети.

Работа: При нажатии кнопки «Лебедка вверх» переключается блок 1Б1, а

блок 2Б1 отключается от цепи. Управление комбайном осуществляется

нажатием кнопки «Пуск» комбайна на ПМК (пульт машиниста комбайна)

замыкается цепь дистанционного управления и подключается блок 1Б1. В

концевом блоке 1Б1 (2Б1) включается реле 1-К24 (2-К24), которое шунтирует

кнопку «Пуск» комбайна после срабатывания реле давления РД.

Рисунок 8.5 – Концевой блок пульта машиниста комбайна в составе

аппаратуры ЦПУ

ТЕМА 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРУГОВЫХ УСТАНОВОК

ЛЕКЦИЯ №9

9.1 Структурная схема автоматизированного управления струговым

комплексом

Краткая характеристика объекта с точки зрения автоматического

управления. Струговые установки работают в реверсивном циклическом

режиме с частыми пусками и набросами нагрузки. В следствии наличия

протяженных тяговых органов (ветвей струговой цепи) в электромеханической

системе струговых установок создаются условия для возникновения колебаний.

Амплитуды колебаний и деформации упругих элементов могут достичь

опасных значений, что сопровождается созданием предохранительных штифтов

или порывом струговой цепи. Поэтому необходима оптимизация режимов

работы струговых установок. Это возможно за счет применения тирристорного

электропривода с двигателями постоянного тока с замкнутой системой

автоматического управления.

Электромеханическая система современных струговых установок обычно

включает в себя два электродвигателя с редукторами и приводными

звездочками, связанные между собой ветвями (и с исполнительным органом)

тяговые цепи (рабочая ветвь - холостая ветвь – обратная ветвь)

Основным приводом считается ток привод, в сторону которого в данный

момент времени движется ИО струговой установки.

Наиболее целесообразным является вариант раздельного питания

тиристорных электроприводов струговой установки от двух трансформаторных

подстанций.

Так как струговые установки работают в реверсивном режиме, поэтому

для каждого из приводов применяются реверсивные тиристорные

преобразователи (ТП), так кА сокращение времени цикла движения струга за

счет сокращения времени реверса позволяет повысить производительность

выемки угля.

Система автоматического управления струговой установкой

Система автоматического управления электроприводом струговых

установок должна обеспечивать рациональное распределение нагрузки между

электродвигателями, способствующее устранению упругих колебаний в

электромеханической системе. Поэтому желательно при построении САУ

струговой установки в качестве основных регулируемых переменных должны

быть взяты моменты нагрузки (токи электродвигателей) и деформации рабочей

и обратной ветвей цепей.

САУ построена как единая структура путем самоподчиненного

регулирования приведенных моментов нагрузки (токов электродвигателей)

ветвей цепи и выбора выходной координаты всей системы скорости

перемещения струга, а также с местными обратными связями (с

дополнительной коррекцией) по производной от деформации рабочей ветвей

цепи.

Рисунок 9.1 – Структурная схема автоматизированного управления

комплексом со стругом

Рисунок 9.2 – Функциональная схема системы автоматического

управления тиристорного электропривода струговой установки

В состав системы автоматического управления тиристорного

электропривода струговой установки входят:

Т1, Т2 – силовые трансформаторы (трансформаторные подстанции);

А1, А2 – фидерные выключатели;

ДПТ1, ДПТ2 – двигатели постоянного тока (верхний, нижний);

ТП1, ТП2 – тиристорные преобразователи;

СИФ1, СИФ2 – система импульсно-фазоваго управления;

ДТ1, ДТ2 – датчики тока;

РТ – регулятор тока;

РС – регулятор скорости;

ДС – датчик скорости;

ДПД1, ДПД2 – датчики производных от деформаций рабочей и обратной

ветви;

БВО1, БВО2 – блоки вычислений и оценок производных от деформаций.

9.2 Аппаратура управления и автоматизации струговых установок и

комплексов типа АРУС.1М

Аппаратура АРУС.1М предназначена для управления и автоматизации

струговых установок и комплексов СО75, СН75, УСВ-2, УСТМ2м и других (с

цепным тяговым органом), оснащенных магнитными станциями.

Электрической схемой аппаратуры предусматривается:

По управлению

1 подача предупредительного звукового сигнала перед пуском струга,

конвейера с переключением на режим громкоговорящей связи;

2 автоматическое и дистанционное реверсирование привода струга на

заданном участке лавы;

3 раздельное управление одним или двумя приводами струга (конвейера);

4 заданная последовательность включения приводов струга (конвейера);

5 выдержка времени при реверсировании привода струга и при

последовательном пуске приводов струга (конвейера);

6 управление приводами оборудования (насосные станции, насосные

установки и др.), зависимого от работы основного объекта;

7 отключение привода струга с пульта вспомогательного;

8 управление насосной станцией, дробилкой, конвейером-

расштыбовщиком с пульта вспомогательного;

9 управление приводом струга (конвейера) с выносного пульта

управления сохранением функций контроля местонахождения струга по концам

лавы;

10 отключение (аварийный «стоп») струговой установки с выносного

пульта управления;

11 отключение привода струга в конечных точках лавы посредством

датчиков положения;

12 программное управление давлений в магистрали питания линейных

гидродомкратов (гидропередвижчиков);

13 автоматическое управление средствами секционного орошения лавы;

14 непрерывный визуальный контроль местонахождения

исполнительного органа в лаве с указанием направления его движения;

15 сохранение информации о местонахождении исполнительного органа

при снятии о последующем восстановлении напряжения питающей сети;

По контролю

1 контроль одновременной работы (включения) приводов струга

(конвейера);

2 контроль давления рабочей жидкости основных (в магистрали

гидропередвижчика, механизированной крепи, орошения;

3 контроль нагрузки приводов струга и конвейера;

4 выдача сигнала для контроля машинного времени работы струговой

установки;