Ирклиевский В.Д. Автоматизация горно-технологических процессов

Подождите немного. Документ загружается.

5 контроль движения и исправного состояния рабочего органа

двухцепного скребкового конвейера лавы (в комплекте с аппаратурой КДК);

6 индикация состояния (включено, выключено) основных и

вспомогательных объектов управления;

Блокировки:

1 блокировка, обеспечивающая повторное включение привода струга

(конвейера) без подачи предупредительного сигнала, если выдержка времени

между включениями не превышает 3с;

2 блокировка, препятствующая одновременному включению привода

струга (конвейера) с разных пультов управления;

3 блокировка работы лавного конвейера со штрековым;

4 блокировка, не допускающая включение струговой установки при

отсутствии орошения;

5 блокировка обеспечивающая запуск двигателей струга при введенных

стопорных устройствах только в заданном направлении;

6 блокировка для возврата схемы в исходное состояние при отсутствии

предупредительного сигнала;

7 блокировка для возврата схемы в исходное состояние при

несостоявшемся пуске;

По защите:

1 защита от потери управляемости при замыкании приводов цепи

дистанционного управления;

2 защита от обрыва и увеличения сопротивления цепи заземления выше

100Ом, заземления пульта управления выше 20Ом;

3 нулевая защита;

По связи:

1 громкоговорящая связь;

2 определение номера абонентской станции в лаве с нажатой кнопкой

«Стоп авария».

ЛЕКЦИЯ№10

10.1 Автоматическое управление передвижкой секции гидрокрепи

При автоматизации угледобывающих комплексов на пластах с лыбым

углом падения важными являются контроль и поддержание заданной величины

обнажения кровли.

Разработано малогабаритное быстродействующее устройство, входящее в

систему телемеханики КГУ-Д, М87УМА.

М87УМА – комплекс устройств автоматизации управления крепью.

Аппаратура автоматизации комплекса КГУ-Д – очистной комплекс для

крутых пластов.

Рисунок 10.1 – Функциональная схема комплекса устройств

автоматизации управления крепью М87УМА

Рисунок 10.2 – Функциональная схема системы телемеханики для

управления передвижной секцией гидрокрепи

3 – устройство для контроля величины обнажения кровли;

1 – индикатор местонахождения комбайна;

8 – индикатор номера секции;

2 – указатель местонахождения комбайна;

6 –блок совпадений;

7 – регистр номера передвигаемой секции;

4 – блок управления комбайном;

5 – блок управления крепью;

9 – секции крепи;

К - передвигаемая в данный момент секция;

n – секция, с которой в данный момент поравняли задний по ходу

режущий орган ЛО комбайна.

10.2 Влияние автоматизации угледобывающей техники на основные

экономические показатели

Экономический анализ результатов внедрения новой техники проводится

в сравнении с показателями действующей техники.

1 прирост добычи соответственно из-за увеличения скорости подачи и

сокращения непроизводительных затрат времени (уменьшение числа

опрокидываний электродвигателей)

(

)

( )

;

−−

−

kbk

опрпол

опр

−

где

b - удельный вес машинного времени в общей производительности

цикла в базовом варианте, доли единицы;

- коэффициент увеличения скорости подачи комбайна;

опр

t - средняя продолжительность простоев лавы из-за опрокидываний

электродвигателя, мин.;

пол

t - продолжительность выемки одной полосы в базовом варианте, мин.

Определение среднего прироста добычи угля по лаве в результате

самовыкупного влияния всех факторов. Связанного с внедрением

автоматизированного оборудования

∑

−

общ

α ,

где n – количество факторов.

Общее увеличение суточной добычи из-за применения

автоматизированных комплексов

общлл

nDD

∆

где

D - среднесуточная добыча по лаве при базовом варианте;

n - количество лав с автоматизированными комплексами.

Средний прирост нагрузки на действующий очистной забой

,%1001

⋅













−=

бочбоч

ночноч

заб

где

ноч

боч

- суммарная добыча в очистных забоях шахты до и после

внедрения автоматизированных комплексов.

ноч

боч

- среднедействующее количество очистных забоев до и после

внедрения автоматизированных комплексов.

Когда число забоев дои после внедрения остается одинаковым

,%100

⋅

∆

боч

бочноч

DDD

−=∆

Годовая экономия эксплуатационных расходов из-за снижения

себестоимости добытого угля в лавах, оборудованных автоматизированными

комплексами

(

)

(

)

днллобщнб

nnDSSЭ α+−= 1

где

S и

S - стоимость 1т угля по очистному забою до и после внедрения

автоматизированного комплекса, грн/т;

дн

n - количество дней в году.

Себестоимость угля можно определить по формуле ДонУГИ

25,12

59.0087.088.0

Vlp

S =

где р – среднединамическая производительность пластов, т/м

;

l – длина лавы, м;

V – скорость подвигания лавы, м/сут.

Экономия затрат на внелавных процессах, относящихся к рассмотренным

лавам:

100

162,0

63,0

днночбм

nDS

β⋅

где

бм

- себестоимость 1т угля по шахте при базовом варианте, грн/т.

Экономия по общешахтным расходам, когда добыча по шахте

увеличивается:

100

днбм

DnуS

∆

лбм

DQу 0033.0004,05,24

+−=

где у – угольный вес условно –постоянных расходов в эксплуатационных

затратах на сооружение общешахтных звеньев, %;

бм

- суточная добыча по шахте при базовом варианте, т/сут;

D - суточная добыча по лаве при базовом варианте, т/сут.

Экономия от снижения трудоемкости работ при применении

автоматизированных комплексов

(

)

(

)

лдобщкр

nmЗкТЭ ++= 09,11

где Т

кр

– годовая трудоемкость работ по передвижке крепи при базовом

варианте, чел/смен.

1,09 – коэффициент учитывающий начисления на зарплату.

к - коэффициент доплат к прямой заработной плате;

З – средняя тарифная ставка высвобожденных рабочих, грн/смену.

Амортизационные отчисления по средствам автоматизации

100

Аnк

ла

к - капитальные затраты на автоматизацию угледобывающего

комплекса, грн;

А – годовая норма амортизационных отчислений в % ≈15%.

Затраты на профилактическое обслуживание средств автоматики

(

)

,09,1

2 лддндоп

nmЗкnNy +=

доп

N - количество электрослесарей дополнительно включенных в штат

участка для обслуживания средств автоматизации одного комплекса.

Затраты на монтаж-демонтаж средств автоматизации в расчете 1 чел:

(

)

5.1

ст

днa

Vndq

где 1,5 – коэффициент, учитывающий стоимость демонтажных работ;

q – количество секций крепи в лаве;

V – средняя скорость вынимания пласта по столбу, м/сут;

а – стоимость монтажа средств автоматизации в расчете на одну секцию,

грн/смену;

d – стоимость монтажа штрековой аппаратуры автоматизации, грн.

l – средняя длина вынимаемого столба, м.

Затраты на устранение отказов систем автоматизации

лотк

ncny =

где с – средние затраты на устранение одного отказа, грн;

отк

n - количество отказов средств автоматизации в год.

Суммарная экономия эксплуатационных расходов

∑∑

−=

iсум

УЭЭ

Себестоимость добычи 1 т угля при вариантах производства с

автоматическими комплексами

дннм

сум

бнм

−=

Определение производства труда при рассматриваемых вариантах

360,0

110,0

346,0

183,0

306,0

488,6

хххх

где

x – среднединамическая мощность пласта;

x – длина лавы, м;

- скорость подвигания лавы, м/мес;

х - удельная протяженность поддерживаемых выработок, км на 1000т

суточной добычи;

- среднесуточная нагрузка шахты, т/сут.

Народохозяйственный экономический эффект













⋅−−=

∑∑

общ

aiнсумнх

KKЕЭЭ α

где

Е - нормативный коэффициент сравнительной экономичности;

– капитальные затраты на новую технику.