Ирклиевский В.Д. Автоматизация горно-технологических процессов
Подождите немного. Документ загружается.
50
скоростью, БУС, фазосдивагающие устройства УФС1, УФС2, блок силовых
тиристоров БСТ, блок контроля скорости БКС.
Блок ЗС обеспечивает гальваническую развязку искробезопасных цепей
блока БПрШ (приемно-штрекового блока, который предназначен для приема и
расшифровки сигналов блока телемеханического управления БТУ), кроме того
блок задания скорости задает пять значений скорости движения комбайна.
Регулятор имеет два канала:
1) канал управления скоростью;
2) канал управления нагрузкой.
Канал регулирования нагрузки содержит датчики нагрузки двигателей
резания и подачи ДТ1, ДТ2, ДТ3, блок переключателей и фильтров БПФ, блок
регулирования нагрузки БРН. Датчики нагрузки измеряют токи двигателей
комбайна ДТ1 и токи двигателей подачи ДТ2 и ДТ3, преобразуя токи в
напряжения пропорциональные нагрузке. Блок БПФ отфильтровывает высшие
частоты сигналов датчиков нагрузки и изменяет их масштаб в соответствии с
заданными установками по нагрузке, блок БРН выделяет из сигналов нагрузки
двигателей наибольший, сравнивает его с опорным сигналом Ц
уст
и подает
разностный сигнал в блок «БУС». В автоматическом режиме работают все
блоки регулятора.
51
Рисунок 6.1 – Функциональная схема системы автоматического
регулирования нагрузки выемочных машин с вынесенной системой подачи
6.2 Автоматическое управление предохранительными лебедками,
работающими совместно с выемочными машинами
Одним из актуальных вопросов повышения безопасности эксплуатации
добычных комбайнов на пластах наклонного и крутого падения является
обеспечение защиты их от сползания при обрыве тяговой цепи. Это достигается
при синхронной работе предохранительной лебедки с выемочной машиной.
Задача решается регулированием привода предохранительной лебедки путем
стабилизации натяжения F
л
предохранительного каната. Причем привод
лебедки должен выключаться при обрыве основного тягового органа, а реверс
привода лебедки должен быть синхронен с реверсом привода механизма
подачи.
52
ЛЕКЦИЯ №7
7.1 Релейно-импульсные регуляторы
Исполнительные механизмы постоянной скорости могут находится в трех
установившихся состояниях:
- вращение выходного вала с постоянной скоростью S,
- неподвижность,
- вращение выходного вала в обратную сторону с постоянной скорость –
S.
Без учета времени разгона и торможения статическая характеристика
()
,zf
dt
d
=
µ
где z – выходной сигнал,
dt
d
µ
- выходная величина, частота вращения выходного вала
исполнительного двигателя.
Аналитически статическая характеристика описывается:
S
dt
d
=
µ
при z >
2
H
∆
0=
dt
d
µ
при |z|<
2
H
∆
S
dt
d
−=
µ
при z <
2
H
∆
− .
53
dt
d
µ
S
2
H
∆
−
-S
z
H
∆
B
∆
2
H
∆
B
∆
где
H
∆
- зона нечувствительности пускового устройства.
В качестве пусковых устройств, как
правило используются релейные
электромагнитные аппараты. Так как
электромагнитные аппараты срабатывают
при большем, а отпускают при меньшем
значениях входного сигнала, то статическая
характеристика исполнительного устройства
– пусковое устройство с двигателем постоянной скорости будет иметь вид
Из этой статической характеристики
видно, что исполнительный механизм
включается при входном сигнале
2
H
z
∆
= ,
а отключается при меньшем абсолютном
значении входного сигнала
∆−
∆
=
B
H
z
2
p ,
где
B
∆ - значение зоны возврата, или
зоны неоднозначности, релейного аппарата.
dt
d
µ
S
2
H
∆
2
H
∆
−
-S
z
H
∆
54
7.2 Принцип работы релейно-импульсного элемента. Датчик тока
нагрузки
Релейно-импульсный элемент состоит из двух
аналогичных устройств. Подробно рассмотрим работу
правого плеса характеристики
2
H
z
∆
f
За датчик порогов срабатывания последовательно соединенными
резисторами R
1
, R
2
, R
3
задает общую точку схемы и порог режима генерации
прямоугольных импульсов при определенном входном сигнале.
2
H
∆
-S
S
U
вх
,
U
вых
+
-
U
вх
R
1
R
4
R
5
R
2
R
3
+C
R
6
V
1
V
2
V
3
A
U
вых
+Е
п
-Е
п
55
Рисунок 7.1 – Датчик тока
56
ЛЕКЦИЯ №8
8.1 Аппаратура управления забойными машинами САУК-М
Аппаратура САУК-М предназначена для автоматизации режимов работы
очистных узкозахватных комбайнов 1ГШ-68 и КШ-3М, имеющих
гидравлические механизмы подачи и оборудованных
электрогидрораспеделителями РП-2И для дистанционного управления
скоростью подачи и режущими органами. Узлы этой аппаратуры используют
при разработке проектов автоматизации комбайнов для шахт будущего
напряжения 1140В.
Аппаратура САУК-М обеспечивает:
1. дистанционное управление с пульта или радиопульта пускателями
комбайна и конвейера, фидерным автоматическим выключателем, режущими
органами и скоростью подачикомбайна, предохранительной лебедки;
2. автоматическое отключение пускателя комбайна после
несостоявшегося пуска или опрокидывания электродвигателя привода
комбайна;
3. автоматическое регулирование нагрузки автоматическим изменением
скорости подачи;
4. стабилизацию скорости подачи на заданном уровне арии недогрузке
электродвигателей комбайна;
5. уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна и
длительных перегрузках электродвигателя (электродвигателей);
6. фиксацию нулевой скорости подачи;
7. защиту электродвигателей комбайна от опрокидывания при
технологических перегрузках;
57
8. интервал времени 3-5с между пусками электродвигателей комбайна;
9. световую индикацию о наличии напряжения питания, целостности
цепей управления, работе регулятора и повышениями температуры рабочей
жидкости в гидросистеме подающей части.
Рисунок 8.1 – Упрощенная функциональная схема САУК
8.2 Аппаратура управления забойными машинами АУ3М
Аппарат АУЗМ предназначен для применения в шахтах опасных по газу и
пыли, в составе электрооборудования добычного участка на пластах полного и
наклонного падения.
Аппарат предназначен для дистанционного управления пускателями
комбайна, конвейера, предохранительной лебедки с обеспечением аварийного
отключения автоматического фидерного выключателя и необходимых
технологических защит, блокировок, а также контроля с помощью световой
индикации состояния управляемых объектов и самого аппарата.
При комплектовании аппарата АУЗМ аппаратурой громкоговорящей
связи и предупредительной сигнализации АС-ЗСМ обеспечивает
58
автоматическую подачу предупредительного сигнала перед запуском забойных
машин.
Аппарат выпускается в двух модификациях:
- АУЗМ-1 с акустическими излучателями, устанавливаемыми на
комбайнах с бесцепной системой подачи;
- АУЗМ-2 - без акустических излучателей.
Аппарат обеспечивает:
По управлению:
1 дистанционное управление с пульта машиниста комбайна пускателями
комбайна, конвейера, предохранительной лебедки;
2 выбор пункта управления конвейером;
3 дистанционное двухстадийное аварийное отключение автоматических
выключателей с пульта машиниста комбайна и с абонентских постов связи в
лаве;
4 отключение конвейера с абонентских постов связи по лаве;
5 раздельные команды на подачу предупредительного сигнала и
автоматическое включение механизмов после подачи сигнала.
По контролю, защитам, блокировкам и аварийных отключениям:
1 автоматический контроль сопротивления заземляющей жилы кабеля;
2 нулевую защиту;
3 защита от потери управляемости при повреждениях цепи управления и
функциональных блоков;
4 невозможность включения машин без предупредительного сигнала и
возврат схемы управления в исходное состояние при невключении или
самопроизвольном отключении пускателя;
5 отключение пускателя конвейера при срабатывании аппарата КДК и
невозможность его повторного включения без специального разрешения;
6 исключение самопроизвольных отключений при снижении напряжения
питающей сети ниже 0,6U
н
и самовключений при кратковременном (до 1с)
59
повышении напряжения до 1,5U
н
или воздействии блуждающих токов
контактной сети электровозной откатки.
По световой индикации, сигнализации и диагностике
1 Световую индикацию(оперативную и ремонтную) о включении и
отключении пускателей забойных машин;
2 световую индикацию об аварийном отключении машин и механизмов с
последующей расшифровкой места отключения;
3 световую индикацию об исправности цепей управления пускателями, о
срабатывании аппарата КДК;
4 световую индикацию о наличии напряжения питания, включении реле
контроля сигнализации, включении реле контроля заземления, наличии
напряжения в цепях пускателей.
Рисунок 8.2 – Функциональная схема аппарата АУЗМ