54
Манипулятор включает в себя наклонный поперечный транспортер
для разборки неорганизованной пачки полуфабрикатов - необрезных
досок и отделения горбылей путем сброса их в люк; досылатель для
ускоренной подачи досок; кантователь; подающий стол, включающий
центрователи полуфабрикатов; подающий конвейер; систему
автоматики. Габаритная длина манипулятора 6,6м. Применение
манипулятора позволяет повысить объемный выход обрезных
пиломатериалов по сравнению с ручным базированием на 1.3%
снизить трудозатраты и облегчить труд - обслуживает участок один
оператор с пульта управления, который может находиться Е
звукоизолированной кабине.
Следует заметить, что центрирование необрезных досок с помощью
АМОД-700 происходит механически в соответствии с шириной
внутренней пласти (габаритной шириной доски), которая обычно не
полностью копирует очертания наружной (узкой) пласти (см. табл.6)
В результате не удается полностью исключить ошибки базирования
снижение объема и сорта отдельных обрезных досок неизбежны.
Кардинально решить задачу точного базирования досок пере;
обрезкой и повысить выход обрезных пиломатериалов може:
применение системы автоматизации обрезки типа той, что разработана
шведскими фирмами
Soderhamns
и
Elektronikutveckling
[18], состоящее
из в перед и станочного рольганга, измерительного устройства,
управляющей вычислительной машины, специального транспортера
исключающего перебазирование доски, и обрезного станка
с
симметричным раздвижением пил Эта линия длиннее обычного участи
обрезки на 8..9 метров
Наиболее важным узлом этой линии является измерительное
устройство, позволяющее измерять ширину как внутренних, так '
наружных пластей необрезных досок, позволяющее вычисли-
тельной машине оптимизировать ширину обрезной доски с учето"
допускаемого обзола. Измерительное устройство (рис.20)
собственный механизм вальцовой подачи, обеспечиваюши"
постоянный небольшой зазор между верхней (наружной) пласте
доски и барабаном с фотодатчиками при обработке досок разно'
толщины Доски обмеряются с помощью вращающегося барабана
:
линейкой фотодатчиков,