Геловани В.А. и др. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях
Подождите немного. Документ загружается.
6.2. Разработка спринт-технологии построения
СППР
РВ
231
Интерпретация результатов
Приведенные в табл. 6.15, 6.16 итоговые оценки соотношений уров-
ней .мышления и типов моделей можно свести к диаграммам, показанным
в табл. 6.17. На приведенных данных можно проследить за изменением
удельного веса каждого из анадизируемых уровней мышления и типов
моделей на различных этапах решения технологических задач.
Наблшю 6.15
Ити'овая таблица анализа уровней мышления
Аномалии
Изменение
Регулирование
Навыки:2.02
11равила:5.33
Знания:2.65
Навыки:3 33
Правияа.4.56
Зна1шя:2.11
Навыки:4.69
Правила-2.62
Знания:2.69
Навыки:2 26
Правила:4.56
Знания.3.18
Навыки:2.90
Правила:3.20
Знания 3.90
Навыки.4.07
Правила: 3.13
Знания 2.80
Навыки:
1.69
Правила:5.40
Знания-2.90
Навыки.2 78
Правила.4.76
Знания:2.46
Навыки 4.38
Правила:3.81
Знания:! 81
НавыкиЗ.36
Правила:5.00
Знания;
1.64
Навыки:4.25
Правила:2.25
Знания:3.50
НавыкиЗ.91
Правила:4.82
Знания! 26
Навыки2.42
Правила:4.96
Знания:2 62
Навыки.3.95
Правила:4.40
Знания'1.65
Навыки:4.37
Правила:2 43
Знания.3.20
Обнаружение Клаесификация Планирование Испо;шение Отслеживание
В результате анализа данных (фрагменты даннных, на основании
которых делались перечисляемые выводы, отмечены цифрами, совпада-
ющими с порядковым номером вывода):
1.
Основная доля поведения оператора при управлении энергоблоком
и оборудованием основана на правилах и процедурах, описанных
в инструкциях (контролируемая установка в ряде случаев восприни-
мается оператором как «черный ящик», реагирующий определенным
образом на управляющие воздействия).
Ткблица 6.16
Аномалии
Изменение
Регулирование
Итоговая таблица анализа типов моделей
Физичес:
1.16
Функ1що;3 40
Процеду:4.44
Экономи:0.00
Когшпи:!.00
Физичес:2.30
Функцио:2.69
Процеду:4 49
Экономи:0.00
Когнити:0.52
Физичес.3.19
Функцио:2.31
Процеду:4 14
Экономи:0.00
Когнити:0 35
Физичес:! 48
Функ11ио:3.00
Процеду:4.92
Экономи:0.00
Когнити:0 59
Физичес:2,05
Функцио:3.!0
Процсду:4.13
Экономи 0.00
Когнити.О 73
Физичес:2.10
Функшю:2.43
Процеду.4.33
ЭкономиО.ОО
Когнити 1.14
Физичес:
1.55
Функцио:2.66
Процеду:5 32
Экономи:0.41
Когнити:0.07
Физичес:2.23
Функцио:2.66
Процеду:4 49
Экономи.0.65
Когнити:0.23
Физичес:
1.93
Функцио-2.87
Процеду 4.04
Экономи:0.58
Когнити:0.58
Физичес:
1.89
Функиио:2.78
Процеду :4 51
Экономи:0.69
Когнити:0.!3
Физичес:
1.67
Функцио;2.52
Процеду:5 25
Экономи0.56
КогнитиО.ОО
Физичес:4.63
Функцио:2.00
Процеду 2 53
Экономи:0.84
КогнигаО.ОО
Физичес:2.76
Функцио:2.98
Процеду:3.35
Экономи:0.57
Когнити:0.35
Физичес-2 50
Функцио:2.22
Процеду:4.72
Экономи:0.56
Когнити:0 00
Физичес:2.23
Функцио.2 40
Процеду:4.89
Экономи:0.18
КогнитиО 30
Обнаружение Классификация Планирование HcnojmcHHe Отслеживание
232
Глава 6.
Технология разработки диагностических систем
Ъблица 6.17
Итоговая таблица анализа плановых задач
1 Включение-выключение ГЦН
2.
Подготовка
1
и 2 контуров к гидроиспытаниям
(заполнение, возлухоудаление, разогрев)
3.Гидроиспытания
1
и 2 контуров
4 Разогрев 1 и 2 контуров
5.
Выход на МКУ
6. Набор вакуума на турбине
7.
Включение турбопитательного насоса (ТПН)
8. Толчок и вывод на 1500 об/мин турбины
9. Включение генератора в сеть
10.
Подъем мощности до номинальной
11.
Разгрузка и отключение блока от сети
12.
Останов реактора
13.
Расхолаживание
1
контура
14.
Расхолаживание турбоустановки
43,7
39,4
36,8
49,2
50,6
58,1
51,2
65,3
59,6
77,9
78,7
65,1
58,4
50,0
42,1
74,2
67,1
53,7
42,4
71,0
55,5
60,4
50,2
52,4
54,8
48,9
57,4
54,0
66,5
45,3
56,4
55,0
60,9
48,6
59,9
63,8
63,4
58,7
57,3
58,2
47,6
42,3
69,3
37,7
44,2
53,9
73,9
46,0
62,4
53,6
58,4
58,8
57,4
61,6
56,7
50,0
64,3
37,4
50,4
50,0
59,9
36,6
56,0
64,9
65,9
71,5
72,6
65,7
48,4
40,4
54.9
43,0
49,4
48,3
84,7
37,0
50,8
55,6
64,9
64,7
60,7
69,0
52,8
48,4
•
2.
По мере усложнения категории задач (от регулирования до действий
в аномальных ситуациях), уменьшается уровень оттренированности
оператора и повышается доля поведения, основанного на знаниях.
3.
В
большинстве случаев этап исполнения хорошо оттренирован, одна-
ко при изменении режима эксплуатации установки требуется и опре-
деленная доля неформализованных знаний и опыта (это связано
с тем, что в отличие от остальных категорий задач, этап исполнения
при изменении режима является основным и наиболее ответствен-
ным).
4.
Наиболее подробно расписаны инструкции, регламентирующие дей-
ствия в аномальных ситуациях, однако при их обнаружении опера-
тору все-таки приходится использовать свой опыт (заключающийся,
очевидно, в формировании своих собственных диагностических уста-
вок для технологических параметров).
5.
Наиболее сложным и трудноформализуемым является этап класси-
фикации ситуации и диагностирования причин аномалии, а так-
же — этап отслеживания, включающий классификацию ситуации.
Оба этих этапа характеризуются высокой долей поведения, осно-
ванного на знаниях, и наличием опыта у оператора {когнитивная
составляющая).
6. На этапах планирования и исполнения задачи оператор использу-
ет экономическую модель и стоимостные показатели, что зачастую
заставляет разрабатывать более оптимальные планы, нежели преду-
смотренные инструкцией (об этом также говорят некоторые проти-
воречия в оценках доли процедуральной модели на этих этапах).
Результаты анализа технологических задач, приведенные ниже в таб-
лицах 6.17, 6 18, представляют собой векторы относительной важности
6.2. Разработка спринт-технологии построения
СППР
РВ
23.3
Итоговая таблтща анализа аномальных задач
12 3 4
Таблица 6.18
5 6
1.
Некомпенсируемые течи 1 контура
2 Течи из 1 контура во 2 контур
3 Компенсируемые течи 1 кошура
4.
Разрыв паропровода или
трубопровода питательной воды
в неотключаемой части ПГ
5.
Разрыв паропровода или
трубопровода питательной воды
в огключаемой части ПГ
6 Ложное открытие предохранительных
1 и 2 контуров
7.
Отключение ГЦН в различньк
комбинациях
8. Отключение ТПН
9. Аварийное отключение генератора
10.
Аварийное отключение турбины
с потерей или без потери вакуума
11 Полное обесточивание блока
12.
Полная потеря подпитки 1 контура
13.
Отключение щфкуляциониых
насосов в различньк комбинациях
14.
Отключение кондеисатных насосов
15.
Повышение вибратии на турбине
81,7
82,6
71,0
77,1
69,7
6,2
50,2
45,0
50,1
56,0
76,5
43,5
42,9
43,0
34,3
84,9
81,2
77,9
80,2
74,3
75,5
41,7
39,2
50,3
50,2
67,9
50,4
41,0
40,0
45,2
36,8
42,8
44,8
43,7
48,7
48,5
76,7
76,7
72,9
68,5
46,5
69,9
80,7
79,3
63,5
38,5
40,4
45,1
42,6
44,9
48,1
76,8
82,5
72,4
69,8
49,8
68,6
73,2
78,1
69,1
71,2
67,5
62,8
71.6
71,6
76,2
51,0
50,7
61,5
61,8
63,5
44,3
51,7
50,5
44,1
88,5
86,1
67,9
78,8
71,6
79,2
50,4
41,9
51,4
52,9
65,2
43,8
42,2
39,8
40,2
задач но 6 критериям. Для удобства анализа указанные векторы ранжиру-
ются и сводятся в табл. 6.19, 6.20. В процессе формирования этих таблиц
ранги векторов, соответствующих 3-му и 4-му критериям инвертируются,
что обеспечивает единую последующую трактовку результатов.
Анализ табл. 6.19 показывает:
• небольшую дифференциацию задач по критериям 2-5 и значитель-
ную дифференциацию по критериям 1 — «объем прямой информа-
ции» и 6 — «опасность последствий»;
• отсутствие задач, имеющих ярко выраженные высокие (или низкие)
ранги одновременно по всем (или по многим) критериям;
• наличие задач, имеющих очень высокие ранги по одним критериям
и очень низкие по другим;
• корреляцию высоких рангов по критериям 2-4.
На основании приведенных замечаний можно сделать следующие
выводы:
1.
Плановые технологические задачи не очень сильно отличаются друг
от друга с точки зрения сложности алгоритмов их решения, включая
и диагностирование (однако такое заключение может быть вызвано
234
Глава 6.
Технология разработки диагностических систем
Ъблица 6.19
Ранги плановых задач
Номер задачи
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Максимальный разброс значений
вектора трудоемкости
Номер кршерия
1
12
13
14
И
9
7
8
3
5
2
1
4
6
10
41,0
2
14
1
3
9
13
2
6
4
11
10
7
12
5
8
32,1
3(*)
14
2
6
5
И
4
10
13
12
9
7
8
3
1
24,2
4(*)
13
1
2
6
14
3
12
5
9
10
8
И
7
4
36,2
5
6
13
9
10
7
14
8
5
3
2
1
4
11
12
36,0
6
7
13
10
12
1
14
9
6
3
4
5
2
8
11
47,7
(*)
- шшертированные ранга
тем, что оператор, готовясь к выполнению плановой задачи, зара-
нее предвидит ее сложность и настраивается на необходимый для
ее решения уровень, вследствие чего затем не может выполнить
объективную оценку).
2.
В процессе сравнения задач эксперты проявили четкое понимание
и отделение друг от друга критериев оценки.
3.
В списке плановых задач отсутствуют задачи, подавляющие все
остальные по большинству критериев.
4.
Высокий объем косвенной информации
в
ряде случаев является след-
ствием низкой достоверности информации и плохих эргономических
условий решения задачи.
Анализ табл. 6.20 показывает:
в значительную дифференциацию задач по всем критериям, кроме 5
—
«быстрота реакции»;
• наличие задач с ярко выраженными высокими и низкими рангами
по всем или большинству критериев;
• небольшое отличие рангов одной задачи по различным критериям.
На основании приведенных замечаний можно сделать следующие
выводы:
1.
Задачи, возникающие вследствие аномальных ситуаций, сильно от-
личаются друг от друга с точки зрения сложности их алгоритмов
и степени подготовленности к ни.м оператора (последний фактор
мог также оказать влияние и на результаты экспертизы).
6.2. Разработка спринт-технологии построения
СППР
РВ 235
Ъблица 6.20
Ранги аномальных задач
Номер задачи
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ш
И
12
13
14
15
Максимальный разброс значений
вектора трудоемкости
1
2
1
6
3
7
4
9
И
10
8
5
12
14
13
15
48,3
2
1
2
4
3
6
5
12
15
9
10
7
8
13
14
И
45,7
Номер критерия
3(*)
1
2
4
3
7
6
12
13
И
9
5
10
15
14
6
43,9
4(*)
1
2
5
3
4
7
13
15
11
10
6
8
12
14
9
44,0
5
4
15
7
3
2
1
11
12
9
8
6
14
10
13
15
32,1
,
6
1
2
6
4
5
3
10
13
9
8
7
И
12
15
14
48,7
(*)
—
инвертированные ранги
2.
При анализе аномальных задач, очевидно, невозможно четко разде-
лить оценку задачи по предложенным критериям — на ранг задачи
по каждому из критериев с большой вероятностью оказывает влияние
понятие «общая сложность задачи».
Сопоставление табл. 6.10 и 6.19 дает возможность описать функции
поддержки для плановых технологических задач.
Среди аномальных задач по всем критериям выделяются:
• компенсируемые и некомпенсируемые течи 1, 2 контуров, течи из 1
во 2 контур;
• разрывы паропровода и трубопровода питательной воды в отключа-
емой и неотключаемой частях парогенератора;
• ложное открытие предохранительных устройств 1,2 контуров.
Для перечисленных задач наиболее важным является обеспече-
ние оператора достоверной сжатой информацией, ранняя идентифи-
кация и диагностирование ситуации, привлечение внимания опера-
тора к событию и выдача рекомендаций оптимальной компенсации
аномалии.
Для остальных аномальных ситуаций чрезвычайно важным является
тестирование информации и раннее диагностирование событий.
236 Глава 6.
Технология разработки диагностических систем
6.2.4. Концепция операторского интерфейса СПРИНТ-РВ
6.2.4.1.
Задачи
операторского интерфейса
Основные требования, предъявляемые к средствам операторского
интерфейса (ОИ) в СПРИНТ-технологаи направлены на своевременное
выявление аномальных ситуаций, обеспечение безошибочности работы
операторов, повышение их производительности (скорости их реакции
на ситуацию и производства необходимых действий) и снижение утом-
ляемости персонала.
Концепция ОИ вытекает из роли человека в управлении энергобло-
ками АЭС. Несмотря на высокий уровень автоматизации, существенная
роль в управлении сохраняется за персоналом, на который возложены
следующие обязанности:
• управление оборудованием объекта в нормальных и аварийных ре-
жимах;
• принятие в необходимых случаях решения по аварийному останову
технологического оборудования;
• принятие решений по пуску оборудования, выбору режима его ра-
боты, плановому останову, выводу в ремонт, определение объема
ремонтных работ, контроль выполнения этих решений.
Указанные обязанности возлагаются на операторов-технологов.
На энергоблоке АЭС средства СПРИНТ-РВ устанавливаются на ра-
бочих местах оперативного персонала блочного щита управления (БЩУ)
Как уже отмечалось ранее,
БЩУ
предназначен для централизованно-
го управления основным и вспомогательным оборудованием энергоблока
при его пуске, нормальной эксплуатации, плановьи и аварийных оста-
новах, ликвидации аварийных ситуаций. На БЩУ постоянно находится
оперативный персонал.
Общий подход к роли оперативного персонала в управлении с при-
менением системы СПРИНТ-РВ основывается на том, что в зависимости
от степени проектной проработки алгоритмов оценки состояния и упра-
вления возможны и должны использоваться три стратегии управления:
1) Если алгоритм управления ясен и нужные средства управления име-
ются, используется автоматическое управление с отображением опе-
ративному персоналу информации о действиях автоматики и со-
стоянии объекта и регистрацией действий автоматики и персонала
для последующего разбора нарушений, аварий и в исследователь-
ских целях. Регистрация производится на устройствах печати или
оперативных архивах.
2) В более сложных ситуациях, если алгоритм управления ясен не пол-
ностью или средства автоматического управления отсутствуют или
недостаточно надежны, персоналу выдается совет и операция произ-
водится им после проверки правильности совета.
3) В еще более сложных ситуациях, когда алгоритм управления неясен
и решение может быть принято только человеком, персоналу вы-
дается обработанная информация, основанная на знаниях и опыте
СПРИНТ.
6.2. Разработка спринт-технологии построения
СППР
РВ 237
6.2.4.2. Концепция дружественного операторского интерфейса
Как было отмечено ранее, при разработке средств интеллектуальной
информационной поддержки желательно создавать процедуру челове-
ко-машинного взаимодействия в виде так называемого дружественного
операторского интерфейса.
Оператор в процессе своей деятельности может находиться в одном
из следующих режимов:
• наблюдения за ходом технологического процесса, когда воздействие
от персонала не требуется (РН);
• управление объектом и контроль в нормальном режиме (РУНР);
• управление объектом и контроль в аварийном режиме (РУАР).
Из исследований психологов известно, что функции левого и правого
полушарий мозга человека существенно различаются. Правое полушарие
в большей степени ответственно за общее ориентирование в ситуации
и быстрое реагирование на внешние раздражители. Им воспринимаются
образные представления. Левое полушарие ответственно за внимательное
слежение, логические операции. Активность одного полушария сопрово-
ждается угнетением деятельности другого. Для снижения нагрузки левого
полушария в РН нужно загрузить правое полушарие головного мозга,
не отвлекая персонал от средств отображения информации. Для выполне-
ния этого требования необходимо создание средств релаксации (отдыха)
ЛПР в процессе его деятельности. Для этой цели необходимо органи-
зовать отображение событргй в РН в виде нейтрального изображения —
черный экран с мгновенной заменой его информацией об изменении
состояния энергоблока.
При контроле и управлении объектом в нормальном и аварийном
режимах дружественный интерфейс должен обеспечивать:
• интеллектуальную поддержку работы;
• образное представление состояния;
• архивирование изменяющихся состозший и действий ЛПР в аварий-
ных ситуациях.
Как известно, оператор управляет либо по событиям, возникающим
на объекте управления, либо по состоянию последнего. Для повыше-
ния комфортности управления в рамках «дружественного интерфейса»
в СПРИНТ вводятся четыре зоны представления информации операто-
ру-технологу, каждая из которых разбита на ряд макрозон.
Зона контроля состояния включает в себя макрозоны:
• «внимание на события»,
• «внимание на состояние».
Зона «анализа состояния и принятия решений» содержит макрозоны:
• «анализа ситуаций»;
• «советов оператору»;
238 Гла'ва 6.
Технология
разработки диагностических систем
• «объяснения логики анализа ситуаций и подготовки управляющих
решений»;
• «реализации управляющих решений».
Зона «прогноза состояния» состоит из макрозон"
• «внимание на прогнозируемое событие»;
• «внимание на прогнозируемое состояние»;
• «объяснения логики прогноза событий и состояния».
Зона «анализа прогноза и принятия решений» содержит макрозоны:
• «анализа прогноза»;
• «прогнозируемых ситуаций»;
• «диагнозов на прогнозируемые ситуации»;
• «советов оператору»;
• «объяснения логики анализа ситуаций, диагнозов на прогнозируемые
ситуации и советов оператору», «реализации управляющих решений».
Для поддержки каждой из этих зон в СПРИНТ организован процесс
автоматической постановки и решения задач. При этом СПРИНТ должна
уметь «воспринимать и понимать» входную информацию. Последнее до-
стигается установлением связи между объектом управления и человеком,
с одной стороны, и системными средствами распознавания и классифика-
ции ситуаций и автоматического планирования-выполнения вьгаислений,
основанными на знаниях, с другой.
Эта связь носит условно-событийный характер, определяемый схе-
мой:
УСЛОВИЕ НАСТУПЛЕНИЯ СОБЫТИЯ -> СОБЫТИЕ -> ЗАДАЧА
В МАШИННОЙ МОДЕЛИ ОПЕРАТИВНЫХ ЗНАНИЙ -^ ПЛАНИРО-
ВАНИЕ И ПОИСК УПРАВЛЯЮЩИХ РЕШЕНИЙ -^ ПЛАН ПОИСКА
УПРАВЛЯЮЩИХ РЕШЕНИЙ
->•
ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ПЛАНА ПОИС-
КА УПРАВЛЯЮЩИХ РЕШЕНИЙ -^ КОМАНДА УПРАВЛЕНИЯ
Каждое событие или аномальное состояние трактуется в СПРИНТ
как ситуация. В ее описании обязательно присутствуют условия наступ-
ления определяющего ее события или аномального состояния и инфор-
мация, позволяющая относить каждую из ситуаций к некоторому классу
ситуаций, для которых существует постановка задач интеллектуальной
информационной поддержки, а возможно, и алгоритм поиска решений
в машинной модели оперативных знаний (базе знаний). Один из видов
операторского интерфейса приведен на рис. 6.8, 6.9.
6.2. Разработка спринт-технологии построения
СППР
РВ
239
90
Базовое окно
Размер 640*480 (неизменный)
Кнопок управлении не имеет, открыто всегда Здесь находится все меню задачи "СПРИНТ-РВ"
Основное назначение - контроль текущих измеряемых и расчетных параметров По инициативе
оператора окно переключается на отображение друшх задач' диагностику, просмотр технопотчесюи:
архивов(периодической рогистрации.событий, аварийного и т п ), бланки печати, ПЛ'У,образы У каждое
задачи свои функциональн1ые кнопки, от котс^ых зависит интерпретация нажатия клавиш клавиатуры и
мыши
Отображение задачи контроля - мнемосхема (базовая форма), текущие временные и лараклетричвскж
графики в окнах, вызов на управление арматуры или механизмам! через
окно управления, динамическое окно, содержащее справку по параметру
Отображение задачи диагностики - окна ситуаций, сообщений и пролюэз Вывод соответствующих им
рекомендаций - з окне советов В базовом окне также можно
просиотрель диалюстическнй архив
Просмотр технологических архивов - в виде архивных фафиков(времвкных к параметрических]
Бланки печати - выбор, просмотр и печать готовых форм бланков Для "свободного" бланка - отбор
данных из выбранного архива, форматирование, сохранение формы и печать.
Отображение ПЛУ - окна шагов, подтверждения их прохождения и справки Рекомеццации
"Выполнить" выводятся в окно советов В базовом окне также можно контекстно
просмотреть схемы, необходимые для контроля параметров, и вызвать требуемые
саганы на управление
Образное представление - визуализирует выбранный в данном окне или из окна образов когнитивный
образ и расшифровывает его (выводит в табличной форме исходные
значения параметров, которые свернуты в ТЗН сигналов управления
динамике^ образа)
Окна управления вызываются из различных задач ло двойному левому щелчку мыши на требуемом
элементе (при установке в базовом окне режима "Вьйбор на управление') При этом динамика
вь/бранного элемента выделяется (рамкой) Окно управления работает только с сдним
параметром Вид окна зависит от типа управляемого параметра Ввод значений в управляющую БД
осуществляется через динамические образы (управления), а инициализация самого процесса
управления и закрытие окна - нажатием кнопки "ОК* Выбранный на управление параметр в базовом
окне больше не выделяется, но начинает мигать цветом нового состояния по признаку его смены
Окно сигнализации диагностики
Размер 160*480 |что осталось при
установленной резолюции экрана)
Кнопок управления нет, не перекрываемо
Состояния всех подсистем (ПС) по
результатам диагностики кодируются
цветом:
есть отклонения -1фасным, нет-
зеленым Форма отображения или
жесткая ("шахматка"), или произвольная
(из таблицы) При большом числе ПС
можно ограничить количество выводимой
информации (Н'р,последние 20 ПС в
которых есть отклонения)
Визуализация по желанию оператора как в
виде икон, так и в виде таблицы с
возможностью сортировки по атрибутам,
помеченным "*" Данные • из таблицы
"Сиг>нализация диагностики" с полями*
-№ПС
-Короткое
имя*
-Текущее состояние (есть откп^ нет)"
-Время изменения состояния'
-Признак новизны (прл появлении новых
откпонений)
-Имя иконы
-Приоритет ПС
Новые отклонения выделяются миганием
Двойной щелчок на элементе вызывает в
базовое окно диагносгичесчий интерфейс
и квитирует мигание, (fAanflfl признак
новизны
ЗондКФБ
Двойной щелчок в окне вызывает в
базовом окне отображение выбранной
йтшм.
Зона еоветш оператору
Размер; 640*120 (что осталось при установленной резолюции экрана, здесь 800*600)
Может перекрываться окнами, инициированными из базового окна.
В нее автоматически выодятся рекомендации по результатам последней диагностики Вместо них по
требованию оператора из базового окна (задача контроля), выводится окно контекстных
эксплуатационных инчструкций. которые по окончанию просмотра следует закрыть При ПЛУ
(основной интерфейс задачи в базовом окне) -сюДа выводятся рекомендации из окна "Выполнить".
Рис.
6.9
Окно образов
Размер' 160*120 (что осталось)
Кнопок нет. не перекрываемо
Имеется возм(»нность смены образа
(состояние объекта или глобус) по желанию
оператора Двойной щелчок в окне
вызывает гюлномгсштабный данный
образ в базовом окне