В отличие от самого автомобиля, где микропроцессорная техника
внедряется быстро и затрагивает все процессы управления и функ-
ционирования различных устройств и агрегатов, разнообразие и
сложность технологических и контрольных операций ТО не позво-
ляют достаточно интенсивно внедрить микропроцессорную технику.
Сложность ТО состоит в неформализуемости ряда воздействий и
трудности алгоритмизации поведения исполнителя.
Преимуществами внедрения микропроцессорной техники
являются следующие.
1.
Значительное повышение качества
ремонтно-профилактиче-
ских работ и в первую очередь диагностирования. При этом повы-
шаются точность расчета параметров, визуальная и графическая
четкость воспроизведения результатов. Результаты профилактики
благоприятно сказываются на техническом состоянии автомобиля
благодаря обоснованности необходимых технических воздействий.
С развитием микропроцессорных систем диагностирования появ-
ляется возможность отказаться от традиционных форм ТО в зависи-
мости от пробега и перейти к более экономичной и оптимальной си-
стеме ТО по реальному техническому состоянию каждого автомо-
биля,
а в перспективе и каждого агрегата. При этом повышается и
безопасность движения, так как диагностирование неисправностей
перед выходом автомобиля на линию служит гарантией того, что при
работе не произойдет технических отказов. Тщательное и качествен-
ное обслуживание двигателя и его систем с помощью микропроцес-
сорных устройств снижает токсичность отработавших газов, что
особенно важно при эксплуатации автомобилей в больших го-
родах.
2. Рост производительности труда. Он достигается вследствие
снижения организационных, технологических и других простоев.
Технологический процесс становится более упорядоченным, уплот-
ненным, протекает часто с минимальным участием или даже без уча-
стия человека.
3. Создание информационных систем в организации производст-
венных процессов. Эти
системы,
охватывающие большой парк по-
движного состава, и микропроцессорные средства (датчики, аналого-
цифровые преобразователи, оптические устройства) позволяют авто-
матизировать учет производимых воздействий не только количест-
венно, но и качественно, т. е. по видам работ.
Одна из наиболее быстро развивающихся областей применения
микропроцессорной техники — управление технологическими про-
цессами. Это, в первую очередь, создание автоматических сборочных
линий и конвейеров.
Для значительного повышения производительности труда и ка-
чества продукции предусматривается комплексное внедрение в
отрас-
лях автомобильной промышленности и транспорта робототехники.
Комплексное применение манипуляторов и промышленных роботов
на транспорте позволяет повысить производительность труда в сред-
нем в
1,5—2
раза, увеличить сменность работы технологического
оборудования в
1,5—1,8
раза, а также существенно повысить
ритмич-
96
ность и культуру производства. Использование роботов открывает
перспективы создания принципиально новых технологических про-
цессов, не связанных с ограничениями, обусловленными непосредст-
венным участием человека. Одним из основных преимуществ приме-
нения роботов является возможность их быстрой переналадки для
выполнения операций, различающихся последовательностью и ха-
рактером
манипуляционных
действий,
а также для выполнения моно-
тонных работ. Поэтому применение роботов эффективно и при одно-
родной программе воздействий, и в условиях частой смены объектов
производства, а также для автоматизации ручного неквалифициро-
ванного труда [36].
Применение роботов позволит существенно улучшить условия
труда работающих путем освобождения от неквалифицированного,
монотонного, тяжелого и вредного труда, а также увеличит эконо-
мию рабочего времени. Это особенно важно для таких категорий ра-
ботников как ремонтные и складские рабочие.
При пересмотре оборудования для ТО и ремонта автомобилей
с учетом специфических свойств роботов и манипуляторов целесооб-
разно учитывать следующее.
1. Специфические особенности перемещения роботов и их рабо-
чих органов в пространстве. Ввиду того, что системы управления
промышленными роботами осуществляют формирование последова-
тельности выполнения операции их рабочими органами по заданным
параметрам на основе запоминания пространственных координат
каждой
операции,
необходимо создать микроконвейеры для фикса-
ции и ориентирования автомобиля с точностью до 1 мм. Внедрение
таких микроконвейеров на предприятиях позволит применить роботы
и манипуляторы на трудоемких демонтажных операциях, на убороч-
ных работах и т. д.
В настоящее время преобладает стационарная конструкция про-
мышленных роботов. Это объясняется тем, что при перемещении
передвижных роботов, например, по рельсовому пути, возникают
некоторые трудности с обеспечением требуемой степени точности
позиционирования, с питанием энергией, созданием связей со сред-
ствами управления. Поэтому должны быть разработаны средства
управления межоперационным транспортированием,
лебедки,
легко-
грузные конвейеры, загрузочные устройства для передачи узлов и
деталей автомобиля, инструментов, крепежных нормалей и др.,
а также созданы более мощные, чем имеющиеся в настоящее время,
конвейеры для одновременного перемещения большого числа авто-
мобилей.
2. Многие средства механизации ТО и ремонта автомобилей
(в частности, передвижные гидравлические краны, тележки для за-
мены колес, рессор и двигателя) приводятся в действие кнопками или
рычагами, что удобно для человека, но при использовании роботов
создает излишние трудности. Подобные средства должны быть пере-
строены с установлением непосредственной электрической связи
между средствами механизации и роботом или микропроцессором,
управляющим робототехническим комплексом.
4 Фастовцев Г Ф.
97