Чорний О.П., Луговой А.В. и др. Моделювання електромеханічних систем
Подождите немного. Документ загружается.
Таблиця 14.6.
Матриця планування
Елементи
плану
№
досліду
0
x
1
x
2
x
3
x
y
1. +1 -1 -1 -1
1
y
2. +1 +1 -1 -1
2
y
3. +1 -1 +1 -1
3
y
4. +1 +1 +1 -1
4
y
5. +1 -1 -1 +1
5
y
6. +1 +1 -1 +1
6
y
7. +1 -1 +1 +1
7
y
План повного
факторного
експерименту
8. +1 +1 +1 +1
8
y
9. +1 -1,682 0 0
9
y
10. +1 +1,682 0 0
10
y
11. +1 0 -1,682 0
11
y
12. +1 0 +1,682 0
12
y
13. +1 0 0 -1,682
13
y
“Зоряні”
точки
14. +1 0 0 +1,682
14
y
15. +1 0 0 0
15
y
16. +1 0 0 0
16
y
17. +1 0 0 0
17
y
18. +1 0 0 0
18
y
19. +1 0 0 0
19
y
Нульові точки
20. +1 0 0 0
20
y
У виразах (14.19)-(14.24)
- число точок на інформаційній
сфері радіусом
ω
N
ω
ρ
(наприклад, для 3
=
k маємо:
362
6,682.1,8,0.1,6,0
331211
=
=
=
=
=
= NNN
ρ
ρ
ρ
), 3
=
h
- число інформаційних сфер.
У результаті розрахунків отримують поліном виду (14.10).
Перевірка значимості коефіцієнтів виконується за критерієм
Стьюдента, як і при ОЦКП, але дисперсія коефіцієнтів
розраховується за формулами:
{}
{
}
sb
cs y
N
ij
y
2
22
=
λ
; (14.25)
{}
(
)
{
}
sb
Ak sy
N
y
2
0
22
22
=
+λ
; (14.26)
{}
() ()
[
]
{
}
sb
Ak k cs y
N
ij
y
2
22
11
=
+−−λ
. (14.27)
Перевірка адекватності здійснюється за критерієм Фішера й
не відрізняється від аналогічної процедури для інших планів.
Відсіюючі експерименти. Якщо реалізувати потрібну
кількість експериментів неможливо, то необхідно за допомогою
невеликої кількості експериментів провести попереднє
відсіювання малосуттєвих факторів, тобто знизити число
впливаючих факторів.
Якщо залежності
)(
i
xfy
=
лінійні, то відсіювання
виконується за допомогою реплік високого ступеня дрібності
або за допомогою “насичених” планів, кількість експериментів
яких залежить від числа факторів:
…),64(63
),32(31),16(15),8(7),4(3
==
=
=
=
=
=
=
=
=
Nk
NkNkNkNk
У таблиці 14.7 приведено насичений план при )16(15
=
=
Nk .
363
Таблиця 14.7
N xB
1
B xB
2
B xB
3
B хB
4
B хB
5
B хB
6
B хB
7
B хB
8
B хB
9
B xB
10
B xB
11
B xB
12
B xB
13
B xB
14
B xB
15
B y
1 - - - - + + + + + + - - - - - yB
1
B
2 + - - - - - - + + + + + + - - yB
2
B
3 - + - - - + + - - + + + - + - yB
3
B
4 + + - - + - - - - + - - + + + yB
4
B
5 - - + - + - + - + - + - + + - yB
5
B
6 + - + - - + - - + - - + - + + yB
6
B
7 - + + - - - + + - - - + + - + yB
7
B
8 + + + - + + - + - - + - - - - yB
8
B
9 - - - + + + - + - - - + + + - yB
9
B
10 + - - + - + - - + - + - + - + yB
10
B
11 - + - + + - + - + - - + - - - yB
11
B
12 + + - + + - - - - + + + - - + yB
12
B
13 - - + + - + + - - + - - + - - yB
13
B
14 + - + + - - + + + + - - - + - yB
14
B
15 - + + + + + + + + + + + + + + yB
15
B
16 + + + + - - + + - - + - - + + yB
16
B
364
Розрахунок коефіцієнтів поліному виконується за
формулами (14.8). Виділення домінуючих факторів виконується
за рахунок порівняння коефіцієнтів поліному. У випадку
наявності як лінійних ефектів, так і парних взаємодій
відсіювання незначущих факторів здійснюється за допомогою
методу “випадкового” балансу. Побудова матриці планування,
згідно з цим методом здійснюється за допомогою таблиць
випадкових чисел для випадкового розподілу рядків
.
Попередньо усі фактори розбиваються на групи, причому
рекомендується об'єднувати фактори, що мають одну фізичну
природу (по два – чотири фактори). Далі для кожної групи
факторів будується ПФЕ та за допомогою таблиць випадкових
чисел визначається послідовність вибору рядків. Після реалізації
плану виконується побудова діаграм розсіювання, визначаються
внески факторів та виділяються домінуючі.
365
Чорний Олексій Петрович
Луговой Анатолій Васильович
Родькін Дмитро Йосипович
Сисюк Геннадій Юрійович
Садовой Олександр Валентинович
МОДЕЛЮВАННЯ
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ
СИСТЕМ
Видавництво
Список рекомендованої літератури
1. Бернас С., Цек З. Математические модели элементов
электроэнергетических систем: Пер. с польск.-
М.:Энергоиздат, 1982.-312с.
2. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. -
М.:Радио и связь, 1988.-128с.
3. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое
моделирование систем электропривода. - Л.:
Энергоатомиздат . Ленингр. отд-ние, 1986.-164с.
4. Башарин А.
В., Постников Ю.В. Примеры расчета
автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное
пособие для вузов.-3-е изд.-Л.:Энергоатомиздат. Ленингр.
отд-ние, 1990.-512с.
5. Богрый В.С., Русских А.А. Математическое моделирование
тиристорных преобразователей. - М.: Энергия, 1972. -184с.
6. Стульников В.И., Колчев Е.В. Моделирование
полупроводниковых преобразоваиелей.-К.:Техника, 1971.-
107с.
7. Математическое моделирование
электромашинно-
вентильных систем. Плахтына Е.Г.-Львов:Вища шк. Изд-во
при Львов. ун-те, 1986.-164с.
8. Исследование и пути повышения эффективности пусковых
систем синхронных двигателей в электроприводах
промышленных механизмов./ Э.Н.Гречко, Д.И.Родькин,
А.П.Черный и др.- Киев, 1993.-48с.(Препр./АН Украины. ин-т
пробл. энергосбережения; 93-3).
9.
Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладинзон В.А.
Электромагнитные переходные процессы в асинхронном
электроприводе.-М.:Энергия, 1967.-200с.
10. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и
синхронных двигателей. / Под ред. Л.Г.Мамиконянца. - 4-е
изд-е переработ. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984.-240с.
11. Моделирование асинхронных электроприводов с
тиристорным управлением
. Петров Л.П., Ладинзон В.А.,
Подзолов Р.Г., Яковлев А.В.-М.:Энергия, 1977.-200с.
366
12. Машинян А.Х., Соколова Е.М. Метод и исследования
системы ТРН-АД с учетом электромагнитных процессов
“Электричество”, 1983, №11,с.40-45.
13. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Математическое
моделирование тиристорного асинхронного электропривода с
фазным управлением. “Техническая электродинамика”, 1982,
№4, с.52-58.
14. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное
управление асинхронными двигателями. М
.: Энергия. - 1974.
- 328 с.
15. Булгаков А.А. Основы динамики управляемых вентильных
систем. М.: Изд-во АН СССР. 1963.
16. Кривицкий С.О. Эпштейн И.И. Динамика частотно-
регулируемых электроприводов с автономными инверторами.
М.: Энергия. 1970.
17. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными
процессами электрических машин переменного тока.-М.:
Энергоатомиздат,-1986.-176с.
18. Важнов А
.И. Переходные процессы в машинах переменного
тока. - Л.:Энергия, 1980. - 256с.
19. Цифровые системы управления электроприводами. Елисеев
В.А./Ред. Г.А.Ромашко.-М.:Моск. энерг. ин-т,-1985.-104с.
20. Построение математической модели шахтной конвейерной
установки с регулируемым электроприводом. Алтухов Е.И.,
Козьякова Л.А., Белашев А.М., Лебедев Л.Н..-Вестн.
Киев.
политехн. ин-та. “Горная электромеханика и автоматика”,
вып. 9. Киев, издательское объединение Вища школа, 1978.-
14-17с.
21. Аракелян А.К., Тытюк В.К. Коммуникационная сеть как
динамический объект управления в системах регулируемого
электропривода турбомеханизма./В кн. Исследование систем
автоматизированных электроприводов: Межвуз сб. науч. тр.
Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1991.-120с.
22.
Мехатроника:Пер. с япон./Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х. и
др.-М.: Мир, 1988.-318с.
367
23. Дехтяренко П.И. и Коваленко В.П. Определение
характеристик звеньев систем автоматического
регулирования. -М.: Энергия, 1973.-120с.
24. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления: Пер.
с англ.-М.:Мир, 1975.-683с.
25. Балакирев В.С., Дудников Е.Е., Цирлин А.М.
Экспериментальное определение динамических
характеристик промышленных объектов регулирования.- М.:
Энергия, 1967.- 232с.
26. Дейч А
.М. Методы идентификации динамических объектов.-
М.: Энергия, 1979.- 240с.
27. Ротач В.Я. Расчет динамических промышленных
автоматических систем регулирования.- М.: Энергия, 1973.-
440с.
28. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных
функций линиаризованных звеньев и систем
авторегулирования.- Автоматика и техника.-Мн.: Выш. шк.-
1957, N 6, т.18, с.514-528.
29. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета
промышленных
систем регулирования: Спр. пособие.- Мн.:
Выш. шк., 1984.- 192с.
30. Определение динамических параметров электропривода
постоянного тока методом пространства состояний / А.К.
Дука// Электромашиностроение и электрооборудование :
Респ.межвед.науч.-техн.сб.- 1987.-Вып.41.-с.9-14.
31. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на
языке Бейсик для персональных ЭВМ. Справочник.-М.:
Наука. Гл.ред.
физ.мат . лит., 1987.-240 с.
32. Методы и программы для исследования систем
автоматизации. Учеб.пособие / А.И.Кубрак, А.И.Жученко,
Л.Д.Ярощук. - К.: УМК ВО, 1989, - 228 с.
33. Л.Левин. Методы решения технических задач с
использованием аналоговых вычислительных машин. М.:
Мир.- 1966. - 415 с.
34. Hindmarsh J. Electrical Machines and Drives. Znd ed. New York:
Pergamon, 1985.
368