Підручник / Чорний О.П., Луговой А.В., Д.Й.Родькін, Сисюк Г.Ю.,
Садовой О.В.– Кременчук, 2001. – 410 с.
Підручник призначено для студентів електротехнічних спеціальностей вищих технічних учбових закладів.
В підручнику викладено принципи моделювання механічних елементів, нелінійностей, електричних машин і систем електроприводу. Розглянуті математичні моделі надано у вигляді структурних схем і систем диференційних і алгебраїчних рівнянь. Математичні моделі мають закінчений вигляд, що дозволяє без змін використовувати їх при дослідженні складних електромеханічних систем. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами розрахунку систем електроприводу із застосування сучасних математичних пакетів для моделювання Mathcad та Matlab. Комбінації моделей дозволяють охопити більшість задач, що постають перед інженерними робітниками.
Підручник може бути корисним при вивченні курсів Теорія електропривода, Системи керування електроприводами, Електропривод типових промислових механізмів та ін.
Загальні принципи моделювання
Визначення поняття моделіСпіввідношення між моделлю й об'єктом
Вимоги до моделіФункції моделі
Класифікація моделей
Структура моделей
Методологічні основи формалізації функціонування складної системи
Характеристики і поводження систем
Моделювання компонентів
Форми представлення динамічних об'єктів
Моделювання елементів чистого запізнювання
Аналогове і цифрове моделювання
Принципи аналогового моделювання
Загальна методика рішення завдань на АОМ
Попередній аналіз задач і способи приведення рівнянь до виду, зручному для розв’язання на АОМ
Точність і похибка отриманих рішень
Моделювання на АОМ систем з оптимізаційними контурами
Чисельні методи розв’язання систем диференцйних рівнянь на ЦОМ
Типовий алгоритм і структура програми для розв’язання систем диференціальних рівнянь
Моделювання нелінійності електромеханічних систем
Основні нелінійності електромеханічних систем
Інтерполяція і апроксимація нелінійностей
Інтерполяція нелінійностей
Інтерполяційний багаточлен Лагранжа
Розділені різниці і інтерполяційна формула Ньютона
Кускова інтерполяція кубічними багаточленами
Інтерполяція кубічними багаточленами Ерміта
Інтерполяція методом Акіма
Інтерполяція кубічними багаточленами Беселя
Інтерполяція кубічними сплайнами
Інтерполяція функцій тригонометричними поліномами
Апроксимація нелінійностей
Метод найменших квадратів
Апроксимація ортогональними функціями
Моделювання сил тертя ковзання і кочення
Моделювання механічної частини електропривода з урахуванням пружності
Моделювання зазору в механічній передачі
Математичне моделювання електричних машин
постійного струму
Загальні положення та допущення
Математичне моделювання двигунів постійного
струму
Моделювання двигуна постійного струму при регулюванні магнітного потоку
Моделювання генератора постійного струму
Нормування систем диференціальних рівнянь
Підготовка даних для моделювання двигуна постійного струму
Математичне моделювання асинхронних машин
Розрахунок параметрів АД за даними каталогу
Механічна характеристика АД і її апроксимація видозміненою формулою Клосса
Лінеаризована модель АД
Моделювання АД у 3-фазній системі координат
Метод зображуючих векторів
Рівняння АД в ортогональній системі координат
Система відносних одиниць АД
Математична модель АД в осях ?, ?,0
Математичне моделювання синхронних машин
Розрахунок асинхронного моменту синхронного двигуна
Лінеаризована модель синхронного двигуна
Моделювання синхронної машини у 3-фазній системі координат
Моделювання синхронної машини в ортогональній системі координат
Математичне моделювання тиристорних перетворювачів
Методи моделювання тиристорних перетворювачів
Моделювання тиристорних перетворювачів по середніх значеннях випрямленої ЕРС
Моделювання з обліком однонаправленості вентильного ланцюга
Моделювання тиристорних перетворювачів по миттєвих значеннях випрямленої ЕРС
Моделювання тиристорних перетворювачів методом перемикаючих функцій
Моделювання тиристорних перетворювачів методом змінних опорів
Математичне моделювання замкнених систем автоматичного керування електроприводом
Моделювання систем автоматичного керування з загальним суматором
Моделювання систем підпорядкованого керування
Моделювання систем електропривода
Система тиристорний перетворювач - двигун
Система асинхронно-вентильний каскад
Система вентильний двигун
Система перетворювач частоти – асинхронний двигун
Система автономний інвертор напруги – асинхронний двигун
Система автономний інвертор струму – асинхронний двигун
Система тиристорний регулятор напруги – асинхронний двигун
Математичне моделювання системи ТРН-АД у фазних координатах
Моделювання технологічних процесів і механізмів
Моделювання механічної частини підйомної установки
Механічна частина електропривода бурової установки
Математичне моделювання електроприводів турбомеханізмів
Математична модель конвеєра і визначення її параметрів
Математична модель конвеєрної установки з регульованим електроприводом
Моделювання електропривода змінного струму з автономним джерелом живлення
Рівняння синхронного генератора дизель-генераторної установки
Моделювання руху механічної частини суглоба робота маніпулятора
Ідентифікація параметрів електроприводів
Апроксимація перехідних характеристик елементарними динамічними ланками
Аперіодична перехідна характеристика
Коливальна перехідна характеристика
Аперіодична перехідна характеристика другого порядку
Апроксимація ланцюжком однакових аперіодичних ланок першого порядку
Метод інтервалів
Методи апроксимації передатною функцією з запізнюванням
.Метод Z-форм для апроксимації перехідних характеристик
Метод простору стану
Параметричний метод
Визначення динамічних параметрів за похибкою непогодження
Моделі на основі штучних нейронних мереж
Загальні положення
Математична модель нейрона
Налагодження нейронної мережі для розв'язання задач
Застосування апарата штучних нейронних мереж в електроприводі
Имітаційне моделювання
Загальні положення методу
Формування значень випадкових величин
Методи моделювання випадкових величин із заданим законом розподілу
Моделювання дискретних розподілів і дискретних випадкових величин
Моделювання випадкових подій і потоків подій
Планування експерименту
Загальні положення
Складання плану багатофакторного експерименту
Підручник призначено для студентів електротехнічних спеціальностей вищих технічних учбових закладів.
В підручнику викладено принципи моделювання механічних елементів, нелінійностей, електричних машин і систем електроприводу. Розглянуті математичні моделі надано у вигляді структурних схем і систем диференційних і алгебраїчних рівнянь. Математичні моделі мають закінчений вигляд, що дозволяє без змін використовувати їх при дослідженні складних електромеханічних систем. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами розрахунку систем електроприводу із застосування сучасних математичних пакетів для моделювання Mathcad та Matlab. Комбінації моделей дозволяють охопити більшість задач, що постають перед інженерними робітниками.
Підручник може бути корисним при вивченні курсів Теорія електропривода, Системи керування електроприводами, Електропривод типових промислових механізмів та ін.
Загальні принципи моделювання
Визначення поняття моделіСпіввідношення між моделлю й об'єктом
Вимоги до моделіФункції моделі
Класифікація моделей
Структура моделей
Методологічні основи формалізації функціонування складної системи
Характеристики і поводження систем
Моделювання компонентів
Форми представлення динамічних об'єктів
Моделювання елементів чистого запізнювання
Аналогове і цифрове моделювання
Принципи аналогового моделювання
Загальна методика рішення завдань на АОМ
Попередній аналіз задач і способи приведення рівнянь до виду, зручному для розв’язання на АОМ
Точність і похибка отриманих рішень
Моделювання на АОМ систем з оптимізаційними контурами
Чисельні методи розв’язання систем диференцйних рівнянь на ЦОМ
Типовий алгоритм і структура програми для розв’язання систем диференціальних рівнянь
Моделювання нелінійності електромеханічних систем
Основні нелінійності електромеханічних систем
Інтерполяція і апроксимація нелінійностей
Інтерполяція нелінійностей
Інтерполяційний багаточлен Лагранжа
Розділені різниці і інтерполяційна формула Ньютона
Кускова інтерполяція кубічними багаточленами
Інтерполяція кубічними багаточленами Ерміта
Інтерполяція методом Акіма
Інтерполяція кубічними багаточленами Беселя
Інтерполяція кубічними сплайнами
Інтерполяція функцій тригонометричними поліномами
Апроксимація нелінійностей
Метод найменших квадратів
Апроксимація ортогональними функціями
Моделювання сил тертя ковзання і кочення
Моделювання механічної частини електропривода з урахуванням пружності
Моделювання зазору в механічній передачі
Математичне моделювання електричних машин
постійного струму
Загальні положення та допущення
Математичне моделювання двигунів постійного
струму
Моделювання двигуна постійного струму при регулюванні магнітного потоку
Моделювання генератора постійного струму
Нормування систем диференціальних рівнянь
Підготовка даних для моделювання двигуна постійного струму
Математичне моделювання асинхронних машин
Розрахунок параметрів АД за даними каталогу
Механічна характеристика АД і її апроксимація видозміненою формулою Клосса
Лінеаризована модель АД
Моделювання АД у 3-фазній системі координат
Метод зображуючих векторів
Рівняння АД в ортогональній системі координат
Система відносних одиниць АД
Математична модель АД в осях ?, ?,0
Математичне моделювання синхронних машин
Розрахунок асинхронного моменту синхронного двигуна
Лінеаризована модель синхронного двигуна
Моделювання синхронної машини у 3-фазній системі координат
Моделювання синхронної машини в ортогональній системі координат
Математичне моделювання тиристорних перетворювачів
Методи моделювання тиристорних перетворювачів
Моделювання тиристорних перетворювачів по середніх значеннях випрямленої ЕРС
Моделювання з обліком однонаправленості вентильного ланцюга
Моделювання тиристорних перетворювачів по миттєвих значеннях випрямленої ЕРС
Моделювання тиристорних перетворювачів методом перемикаючих функцій
Моделювання тиристорних перетворювачів методом змінних опорів
Математичне моделювання замкнених систем автоматичного керування електроприводом
Моделювання систем автоматичного керування з загальним суматором
Моделювання систем підпорядкованого керування
Моделювання систем електропривода
Система тиристорний перетворювач - двигун
Система асинхронно-вентильний каскад
Система вентильний двигун
Система перетворювач частоти – асинхронний двигун
Система автономний інвертор напруги – асинхронний двигун
Система автономний інвертор струму – асинхронний двигун
Система тиристорний регулятор напруги – асинхронний двигун
Математичне моделювання системи ТРН-АД у фазних координатах
Моделювання технологічних процесів і механізмів
Моделювання механічної частини підйомної установки
Механічна частина електропривода бурової установки
Математичне моделювання електроприводів турбомеханізмів
Математична модель конвеєра і визначення її параметрів
Математична модель конвеєрної установки з регульованим електроприводом
Моделювання електропривода змінного струму з автономним джерелом живлення
Рівняння синхронного генератора дизель-генераторної установки
Моделювання руху механічної частини суглоба робота маніпулятора
Ідентифікація параметрів електроприводів
Апроксимація перехідних характеристик елементарними динамічними ланками
Аперіодична перехідна характеристика
Коливальна перехідна характеристика
Аперіодична перехідна характеристика другого порядку
Апроксимація ланцюжком однакових аперіодичних ланок першого порядку
Метод інтервалів
Методи апроксимації передатною функцією з запізнюванням
.Метод Z-форм для апроксимації перехідних характеристик
Метод простору стану
Параметричний метод
Визначення динамічних параметрів за похибкою непогодження
Моделі на основі штучних нейронних мереж
Загальні положення
Математична модель нейрона
Налагодження нейронної мережі для розв'язання задач
Застосування апарата штучних нейронних мереж в електроприводі
Имітаційне моделювання
Загальні положення методу
Формування значень випадкових величин
Методи моделювання випадкових величин із заданим законом розподілу
Моделювання дискретних розподілів і дискретних випадкових величин
Моделювання випадкових подій і потоків подій
Планування експерименту
Загальні положення
Складання плану багатофакторного експерименту