166 ПРИЛОЖЕНИЕ А
Сложение. Складывать можно только матрицы одного поряд-
ка. Если суммой двух матриц А и В является матрица С, то
С =
А
+
В
=
В
+ А. Элементы матриц А, В и С связаны между со-
бой следующим образом:
Cij=An
+ Bij.
Собственные числа, собственные векторы. С квадратной мат-
рицей порядка РхР связывается Р собственных чисел, с каж-
дым из которых в свою очередь связывается собственный век-
тор,
состоящий из Р компонент. В том случае, когда матрица
симметрическая, все элементы, стоящие на главной диагонали,
положительны и порядок матрицы равен 3x3, то ее можно пред-
ставить графически в виде эллипсоида. Тогда собственные век-
торы соответствуют главным осям эллипсоида, а собственные
числа — длинам главных осей. Вычисление собственных чисел и
собственных векторов для матрицы порядка 3x3 в системе ко-
ординат, оси которой направлены на «север», на «восток» и
«вниз», показано в табл. АЛ Углы, образуемые векторами с
этими осями, обозначаются соответственно Х
п
, Х
е
, Х& и измеря-
ются от положительных концов этих осей. Первым вычисляется
собственный вектор, связанный с максимальным собственным
числом [табл. АЛ (а)]. Первой в таблицу помещаем матрицу Т.
Затем слева помещаем углы, образуемые начальным приближе-
нием к искомому собственному вектору с осями, направленными
на «север», на «восток» и «вниз». Поскольку этот способ в ко-
нечном итоге всегда сходится к искомому решению, неважно,
насколько точным является начальное приближение. Однако,
чем оно лучше, тем быстрее решается задача. Записываем в
таблицу значения косинусов этих углов: +0,809, —0,588 и
+
0,0>87;
они являются компонентами вектора, который исполь-
зуется в качестве приближенного решения. Теперь умножаем
матрицу Т слева на матрицу-строку, состоящую из компонент
приближенного решения, получая в результате +5,447, —4,086,
+ 0,490. Эти числа являются компонентами нового вектора. Нор-
мируем компоненты и помещаем их в следующую строку табли-
цы слева. Они равны +0,798, —0,598 и +0,072, а поскольку они
нормированы, то являются направляющими косинусами вектора,
который чуть ближе к искомому собственному вектору, чем наше
1
Способ вычисления собственных чисел и собственных векторов, предло-
женный Р. Ф. Чини, ориентирован на конкретную задачу определения пред-
почтительной ориентировки и, на наш взгляд, не относится к числу наиболее
простых. Чтобы у не очень искушенного читателя не создалось впечатления,
что эта процедура жестко связана с тригонометрическими величинами, сле-
дует подчеркнуть, что собственные числа и собственные векторы можно вы-
числять для матриц, составленных из любых числовых величин, а для зна-
комства с более простым, по нашему мнению, способом вычисления можно
рекомендовать работу [5]. Кроме того, в настоящее время мало кто зани-
мается такими вычислениями вручную, предпочитая делать это с помощью
ЭВМ. — Прим. перев.