Богословский С.В. Дорофеев А.Д. Динамика полета летательных аппаратов

Подождите немного. Документ загружается.

max уст

уст

πξ

−

ξπ

−

−ξ

α−α

σ= = =

Видно, что относительный заброс σ при ступенчатом отклонении

органов управления зависит только от относительного коэффициента

демпфирования.

При наличии значительного заброса по углу атаки ощущается коле-

бательное движение в виде резкого изменения действующих перегру-

зок. Так как современные скоростные ЛА могут совершать маневры

при больших α, то это может привести к сваливанию в штопор. Это

обстоятельство требует пост ановки на ЛА противоштопорной системы.

Большие углы атаки, большие углы крена приводят к появлению инер -

ционных нелинейных связей. В результате самолет становится неус-

тойчивым. Например, потеря устойчивости для некоторых с амолетов

проявляется при α ≈ 30 град.

Улучшить динамические характеристики ЛА можно с помощью со-

временных систем автоматического управления, построенных с учетом

нелинейных взаимос вязей между параметрами бокового и продольного

движения.

Библиографический список

1. Снешко Ю. И. Устойчивость и управляемость самолета в эксплуа-

тационной области режимов полета: Справочник. М.: Машинострое-

ние, 1987. 136 с.

2. Боргест Н. М., Данилин А. И., Комаров В. А. Краткий словарь

авиационных терминов. М.: Изд-во МАИ, 1992. 224 с.

3. Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. М.: Ма-

шиностроение, 1969. Т. 1. 500 с.

4. Богословский С. В. Теория и практика аэромагнитного моделиро-

вания/ СПбГУАП. СПб., 1998. 140 с.

Оглавление

Предисловие ........................................................................................... 3

1. Описание динамики полета с помощью дифференциальных

уравнений .......................................................................................... 5

2. Статическая устойчивость и статическая управляемость

летательного аппарата ...................................................................... 11

2.1. Аэродинамические силы и моменты, действующие

на летательный аппарат в полете ............................................ 11

2.2. Продольное движение летательного аппарата ........................ 13

2.3. Продольная статическая устойчивость летательного

аппарата ...................................................................................... 19

2.4. Боковое движение ...................................................................... 25

2.5. Боковая статическая устойчивость летательного аппарата ... 28

2.6. Понятие о боковой статической управляемости,

боковая балансировка летательного аппарата,

балансировочная диаграмма по отклонению рулей ............... 30

3. Основные сведения об устойчивости движения летательных

аппаратов ........................................................................................... 34

3.1. Свойство устойчивости движения летательных аппаратов .. 34

3.2. Линеаризация уравнений движения ........................................ 35

3.3. Разделение возмущенного движения

на продольное и боковое ........................................................... 39

3.4. Критерии динамической устойчивости ................................... 42

3.5. Короткопериодическое (быстропротекающее) и

длиннопериодическое продольные возмущенные движения 45

3.6. Понятие о характере бокового возмущенного движения....... 47

3.7. Влияние статических и вращательных производных

аэродинамического момента на боковую устойчивость ......... 49

4. Основные понятия о динамических характеристиках

управляемости летательных аппаратов .......................................... 51

4.1. Летательный аппарат – объект линейной системы

управления ................................................................................. 51

4.2. Понятие о передаточных коэффициентах

при продольном движении ....................................................... 52

4.3. Понятие о передаточных функциях по тангажу ..................... 54

4.4. Переходные процессы при ступенчатом отклонении органов

управления ................................................................................. 57

Библиографический список ............................................................. 62

Учебное издание

Богословский Сергей Владимирович

Дорофеев Александр Дмитриевич

ÄÈÍÀÌÈÊÀ ÏÎËÅÒÀ

ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ

Учебное пособие

Редактор А. В. Семенчук

Компьютерная верстка А. Н. Колешко

Сдано в набор 02.09.02. Подписано к печати 24.12.02. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная.

Печать офсетная. Ус л . печ. л. 3,72. Ус л . кр.-отт. 4,13. Уч. -изд. л. 4,0. Тираж 150 экз. Заказ №

Редакционно-издательский отдел

Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки

Отдел оперативной полиграфии

СПбГУАП

190000, Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67