Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины в системах регулируемых электроприводов. Том 2

Подождите немного. Документ загружается.

425

424

от превышения максимальной скорости; от обрыва цепи датчика

скорости.

Комплект поставки

Блок питания типа БС 9803; блок регулирования типа БС 4102

(количество по числу координат); двигатель (по числу координат) -

по отдельному заказу; силовой трансформатор или автотрансфор-

матор - при необходимости; ЗИП, руководство по эксплуатации.

Для двигателей со встроенным тормозом, кроме 5ДВМ, по

отдельному заказу поставляется блок питания тормоза.

Конструктивно электропривод выполнен в виде набора мо-

ноблоков со степенью защиты IР00, габариты (ширина



высотаа



глубина) и масса блоков:

блок регулирования на 10А - 115



400



280 мм, 7,5 кг;

блок регулирования на 25 А - 129



467



280 мм, 10,5 кг;

блок питания 115



400



280 (9 кг на 10 А, 10,5 кг на 32 А);

блоки электроприводов на 60В объединены конструктивно в

унифицированную кассету БУК-б трех типоразмеров:

272,6



265,9



222 мм, 10 кг (на 1-2 блока регулирования);

342,6



265,9



222 мм, 12 кг (на 3 блока регулирования);

482,6



265,9



222 мм, 16 кг (на 4-5 блоков регулирования).

Диапазон регулирования

частоты вращения (D) D 1:10000

Суммарная погрешность

поддержания скорости,

не более:

- при максимальной

частоте вращения (n

max

) % 0,5

- при частоте вращения

равной n

max

/D % 25

Полоса пропускания

частот замкнутого контура

регулирования скорости, не менее Гц 100

Темп пуска/реверса/

торможения двигателя Настраивается

Входные параметры

Напряжение питания, В 220,230,380,400,415,500+

трёхфазно

+10%-15%

Частота питающей сети Гц 50, 60



Аналоговые входы 0..



10В, 4..20 mA

КПД преобразователя, 0,95

не менее:

Рабочий диапазон температур

C +5..+45

Степень защиты

IP00

Климатическое исполнение УХЛ4; O4

защиты: максимально-токовая; время-токовая; от перегрузки и КЗ

источника питания цепей управления; от внутренних неис-

правностей блока питания; от обрыва фазы питающей сети; теп-

ловая преобразователя и двигателя; от недопустимых отклонений

питающей сети; от превышения напряжения в звене постоянного

тока; от неисправности узла сброса энергии; от внутренних сбоев;

__________________________________________________

Напряжение питания сети 220В (230В) соответствует выходному на-

пряжению в звене постоянного тока 300В; напряжение питания сети 380В

соответствует выходному напряжению в звене постоянного тока 520В.

Возможна поставка преобразователя, встроенного в шкаф, со степенью

защиты до IР54.

427

426

Диаграммы максимальных моментов в переходных режимах,

длительно допустимых моментов в режиме S1 и диаграммы

моментов при ПВ25 с временем рабочего цикла 30 мин и ПВ40,

ПВ60 с временем рабочего цикла 10 мин в режиме S3 приведены

на рис. П.30-П.33.

Диаграммы зависимости допустимого времени работы от то-

ка преобразователя и от момента М в режиме S2 при скорости

0,25n

max

приведены на рис. П.34, П.35.

Из-за ограниченной мощности резистора узла сброса энергии

при торможении, установленном в блоке питания, электроприво-

ды допускают циклический режим "разгон-торможение" с ограни-

чением в минимальном времени цикла, которое определяется по

формуле



















 max

max

. (П.1)

Если требуется обеспечить меньшие времена цикла, то

мощность добавочного резистора, включаемого вместо внутрен-

него, может быть найдена по формуле:

nJP



















max

, (П.2)

где



- суммарный момент инерции двигателя и механизма;

max



- максимальное значение скорости при торможении в 1/с;





- статический перепад скорости при максимальном токее

фmax



;

где

max

- установка токоограничения преобразователя;

- сопротивление фазы двигателя;

с - коэффициент пропорциональности между током и моментом

двигателя;

Поставки электроприводов производятся в комплекте с вен-

тильными электродвигателями серии 5ДВМ и аналогичными им,

содержащими бесконтактный тахогенератор, встроенный без-

люфтовый тормоз, пристроенный фотоэлектрический датчик уг-

ловых перемещений;

Возможна поставка электроприводов, встроенных в шкафы,

со степенью защиты IР21 и выше, в том числе для эксплуатации

на открытом воздухе.

Электропривод в режиме регулирования скорости обеспечи-

вает технические характеристики в соответствии с табл. П.18

Таблица П.18

Электроприводы обеспечивают полосу пропускания частот

замкнутой системы регулирования скорости не менее 628 рад/сек

(100 Гц)

Номинальный режим работы электроприводов - продол-

жительный (S1) при скорости не менее 0,1 об/мин. Допускается

работа в кратковременном (S2) и повторно-кратковременном

режимах (S3).

__________________________________________________

Этот материал взят из технического описания к инструкции по эксплуатации

электропривода серии ЭПБ2, разработанного во ВНИИР в 1968 г. Н.В. Донским

и О.А. Серковым под руководством А.Д. Поздеева.

Под полосой пропускания частот понимается диапазон частот гармо-

нического сигнала, в котором сдвиг по фазе первых гармоник сигналов

тахогенератора и задатчика скорости не превышает 90 эл. градусов или

ослабление сигнала тахогенератора не превышает 3 ДБ.

Погрешность скорости, % не более

Скорость

двигателя

Суммарная

погреш-

ность

Погрешность

при измене-

нии нагрузки

Погреш-

ность

при реверсе

Коэффициент

неравномерно-

сти вращения

не более

max

0,5

 0,2  0,2

0,05

0,1 n

max

2,5 1 1 0,1*

0,01 n

max

5 2 2 0,1

0,001 n

max

15 5 5 0,15

0,0001 n

max

25 10 10 0,25

427

429

428

Рис. П.32. Диаграммы моментов

электропривода на базе двига-

телей ДВУ125 и 2ДВУ125:

1 - S1; 2,3 - режим S3;

=10 мин ПВ60%, ПВ40%;

4 - режим S3; t

=30 мин

ПВ25%

Рис. П.33. Диаграммы моментов

электропривода на базе двига-

телей 2ДВУ55 и 2ДВУ85:

1 - S1; 2,3 - режим S3;

=10 мин ПВ60%, ПВ40%;

4 - режим S3; t

=30 мин ПВ25%

Рис. П.34. Диаграмма перегрузки

преобразователей

Рис. П.35. Диаграммы перегрузок

двигателей:

1 - 2ДВУ55, 2ДВУ85; 2 - 2ДВУ115;

3 - ДВУ165, 2ДВУ165;

4 - ДВУ215, 2ДВУ215

- время цикла;

n - число включений двигателя в секунду;

- мощность резистора узла сброса.

Принцип действия электропривода ЭПБ2

Электропривод ЭПБ2 выполнен на базе трехфазного син-

хронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов и

транзисторного инвертора, управляемого в функции положения

ротора по схеме вентильного двигателя. Инвертор регулирует

величину и фазу тока таким образом, что на валу двигателя соз-

дается момент, обеспечивающий поддержание заданного значе-

ния угловой скорости.

Регулировочные и нагрузочные характеристики электропри-

вода аналогичны характеристикам регулируемых транзисторных

электроприводов постоянного тока.

Рис. П.30. Диаграммы моментов

электропривода на базе двига-

телей 2ДВУ115:

1 - S1; 2,3 - режим S3;

=10 мин ПВ60%, ПВ40%;

4 - режим S3; t

=30 мин ПВ25%

Рис. П.31. Диаграммы моментов

электропривода на базе двигателей

ДВУ165, 2ДВУ165:

1 - S1; 2,3 - режим S3;

=10 мин ПВ60%, ПВ40%;

4 - режим S3; t

=30 мин ПВ25%

431

430

Если условно принять за положительное направление момента

направление по часовой стрелке, а за положительное направление

угла



- направление против часовой стрелки, отсчитываемое отт

вектора F

, то получим, что





sin

max

, (П.3)

где

max

- максимальный момент двигателя при заданном по-

стоянном значении тока обмоток.

Наибольшее значение момент, развиваемый двигателем,

достигает при угле









. Поэтому при вращении ротора для

обеспечения максимально возможного момента необходимо по-

очередно переключать ток с одной фазы двигателя на другую та-

ким образом, чтобы величина угла



была как можно ближе к

значениям





или





в зависимости от необходимого на-

правления момента.

Из схемы (рис. П.36 и рис. П.37) видно, что существуют 6

возможных комбинаций подключения фаз обмотки двигателя. Эти

Рис. П.37. Формирование вращаю-

щего момента двигателя

Рис. П.38. Результирующие намагни-

чивающие силы статорной обмотки

при переключениях фаз

Принципиальная схема инвертора приведена на рис. П.36.

Инвертор состоит из транзисторных ключей VT1-VT6, зашун-

тированных обратными диодами VД1-VД6. На зажимы постоянно-

го тока подается выпрямленное напряжение питающей силовой

ñåòè

, поступающее из блока питания (60 или 520 В, в зави-

симости от типа электропривода). К зажимам переменного тока

инвертора подключаются зажимы обмотки двигателя М, соеди-

ненной в звезду. Система управления (СУ), управляемая датчиком

положения ротора (ДПР), обеспечивает одновременное открывание

не более чем двух транзисторных ключей - одного из группы VT1-

VT3 и другого из группы VТ4-VТ6.

Рассмотрим режим работы, когда открыты, например, ключи

VТ4-VТ6. При этом ток от источника напряжения U

протекает

через эти ключи, зажимы U и W и соответствующие фазы обмотки

двигателя М. При этом в обмотке двигателя создается результи-

рующая намагничивающая сила F

(рис. П.37), которая при

взаимодействии с потоком постоянных магнитов ротора Ф

создает

вращающий момент М, величина и направление которого опре-

деляются углом рассогласования



между векторами F

и Ф

Рис. П.36. Схема транзисторного инвертора напряжения

433

432

до



, а в тормозном - от





до





, то из П.4 следует, чтоо

переключение комбинаций должно происходить при углах поворота

ротора



, указанных в табл. П.20.

Таблица П.20

При вращении ротора против часовой стрелки необходимо

соблюдать обратное чередование комбинаций, указанных в табл. П.19

и П.20, с той лишь разницей, что двигательный и тормозной режимы

в табл. П.20 меняются местами, а угол на рис. П.38 и П.39 меняет

знак на обратный.

Как и в двигателе постоянного тока, в синхронном двигателе

при вращении его ротора в контуре протекания силового тока

возникает противо-ЭДС, направленная в двигательном режиме

встречно напряжению источника питания, а в тормозном - согласно.

Эта противо-ЭДС складывается из ЭДС двух фаз обмотки статора,

по которым в данный момент времени протекает ток.

Величина ЭДС фазных обмоток при равномерном вращении

ротора по часовой стрелке и неизменном токе фазных обмоток

может быть определена по формулам:





 













6sin

69sin

65sin

, (П.5)

где



максимум фазной ЭДС обмотки;



- угловаяая

скорость ротора; с

- коэффициент пропорциональности между

скоростью и максимумом фазной ЭДС.

комбинации, а также результирующие намагничивающие силы

обмотки двигателя показаны в табл. П.19 и на рис. П.37.

Таблица П.19

Номер

комбинации

Открыты

ключи

Обтекаются

током фазы

двигателя

Действует

результирующая

намагничивающая

сила

1 VT1, VT6 U, W F

-F

2 VT2, VT6 V, W F

-F

3 VT2, VT4 V, U F

-F

4 VT3, VT4 W, U F

-F

5 VT3, VT5 W, V F

-F

6 VT1, VT5 U, V F

-F

Здесь F

, F

- векторы намагничивающих сил фазных

обмоток, имеющие направления, указанные на рис. П.38, при

протекании тока от начала к концу фазной обмотки.

При вращении ротора по часовой стрелке необходимо соблюдать

прямое чередование комбинаций, указанных в табл. П.20. При этом

для обеспечения двигательной работы для случая начального

положения ротора (положения вектора

), указанного на рис. П.38,

комбинации должны следовать, начиная с номера 3, а при работе в

тормозном (генераторном) режиме - начиная с номера 6.

На рис. П.39, а для этого случая построены диаграммы из-

менения момента двигателя при постоянном токе в обмотках

(верхняя кривая - двигательный режим, нижняя - тормозной). На

рис. П.39,б и П.39,в показаны зоны включенного состояния ключей

инвертора соответственно для двигательного и тормозного

режимов. Кривые моментов построены по уравнению (П.3) с

учетом того, что угол



для каждой комбинации определяется по

формуле:













, (П.4)

где n - номер комбинации и соответственно индекс в обозначении

момента.

Так как для обеспечения максимального среднего момента в

двигательном режиме



должно изменяться в пределах от



Значение угла



при котором происходит смена комбинаций

Изменение

комбинаций

двигательный режим тормозной режим

с 1 на 2



/3; 5



/3 2



с 2 на 3 0; 2



с 3 на 4



/3 4



с 4 на 5



/3 5



с 5 на 6



0; 2



с 6 на 1



433

435

434

Кривые фазных ЭДС для направления вращения по часовой

стрелке приведены на рис. П.39, г, при направлении вращения

против часовой стрелки - на рис. П.39, д. Изменение угла



воо

времени на рис. П.39, г направлено вправо, а на рис. П.39, д - влево,

что и соответствует противоположным направлениям вращения.

Кривые суммарной противо-ЭДС двигателя для двигательно-

го и тормозного режимов приведены на рис. П.39, е, ж. Они по-

лучены на каждом интервале работы ключей как разность мгно-

венных значений ЭДС фаз двигателя, подключенных к источнику

открытыми ключами.

Выше кратко была рассмотрена работа инвертора в качестве

бесконтактного коммутатора вентильного двигателя. В электро-

приводе 2ПБ2 на инвертор возложена также функция регулиро-

вания тока. Для обеспечения регулирования тока в

межкоммутационный интервал движения происходит периодиче-

ское включение и отключение ключей таким образом, чтобы под-

держать ток на заданном уровне. При этом возможны три режи-

ма. Условно будем классифицироватъ их по количеству вклю-

ченных транзисторных ключей:

режим Р2 - открыты два ключа, причем один из группы

VТ1...VТ3, второй из группы VТ4...VТ6;

режим Р1 - открыт ключ одной из групп;

режим Р0 - все ключи закрыты.

В режиме Р2 напряжение питания подается на две последо-

вательно включенные обмотки фаз двигателя и процессы в

обмотке могут быть описаны уравнением

LiRU 

двдвп

, (П.6)

где

- напряжение источника питания;

- ток двигателя (входной ток инвертора);

дв

- сопротивление двух фаз обмотки двигателя;

дв

L - индуктивность двух фаз обмотки двигателя;



- суммарная ЭДС двигателя. Знак плюс соответствует

двигательному, минус - тормозному режиму.

Рис. П.39. Временные диаграммы вентильного двигателя:

а - диаграмма изменения момента; б, в - зоны включенного состояния

ключей соответственно для двигательного и тормозного режимов;

г, д - кривые фазных ЭДС при направлении вращения соответственно

по часовой стрелке и против часовой стрелки; е, ж - кривые

суммарной противо-ЭДС двигателя соответственно для

двигательного и тормозного режимов

434

435

437

436

Рис. П.40. Регулирование входного тока инвертора:

а - при переходе из режима 2 в режим 1 и режим 0;

б - поддержание постоянства тока в двигательном режиме;

в - поддержание постоянства тока в тормозном режиме

В режиме Р2, в рабочем диапазоне скоростей, всегда проис-

ходит нарастание тока через обмотку, поскольку напряжение источ-

ника выбирается выше ЭДС двигателя. Меняется лишь производ-

ная тока двигателя

, уменьшаясь в двигательном режиме и

возрастая в тормозном (рис. П.40, а).

При переходе из режима Р2 в режим Р1 выключается один из

ключей, например VT6. Тогда ток продолжает протекать под

действием ЭДС самоиндукции через обмотки, ключ VT1, диод VД3.

Уравнение (П.6) приобретает вид:

LiR 

двдв

. (П.7)

При этом в двигательном режиме (знак плюс при ЭДС) обес-

печивается спадание тока (рис. П.39,а) под действием ЭДС и

падения напряжения на сопротивлении

дв

, а в тормозном режиме

(знак минус при ЭДС) возможно как спадание тока (при значениях

ЭДС меньших, чем падение напряжения на

дв

), так и нарастание

(когда ЭДС больше, чем падение напряжения на

дв

При отключении второго ключа (режим Р0), например VT1,

ток продолжает протекать по фазам двигателя под действием ЭДС

самоиндукции через диоды VД4, VД3 навстречу напряжению ис-

точника. При этом всегда происходит спадание тока в соответст-

вии с уравнением:

LiRU 

двдвп

. (П.8)

Спадание тока происходит интенсивно в двигательном режиме

(знак плюс при ЭДС) и менее интенсивно в тормозном (знак минус

при ЭДС).

Для поддержания постоянства заданного тока в двигательном

и в тормозном режимах при малых скоростях достаточно чередо-

вать режимы Р2 и Р1 (рис. П.40, б), а в тормозном режиме при

больших скоростях и тока достаточно чередовать режимы Р1 и

Р0 (рис. П.40, в).

436

439

438

2ДВУ115А, 2ДВУ115,

2ДВУ115М - классу 0,71,

для двигателей 2ДВУ115,

2ДВУ165 - классу 1,12 по

ГОСТ 16921-83.

Габаритные и устано-

вочно-присоединительные

размеры двигателей при-

ведены на рис. П.41; пре-

дельная длина указана в

табл. П.21. Фланцы F55-

F265 соответ ствуют ГОСТ

18209-73. Выступающий ко-

нец вала - по ГОСТ 1208-73.

Предельные отклоне-

ния на установочные и

присоединительные разме-

ры соответствуют классу

"Повышенная точность" по

ГОСТ 8592-79.

Конструктивное исполнение по способу монтажа - IМ3081 по

ГОСТ 2479-79. Условия эксплуатации двигателей в части воз-

действия механических факторов - по группе М8 ГОСТ 17516-72.

Нормальные значения климатических факторов внешней среды

для климатического исполнения О4 и УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

Для двигателей исполнения О4 допускается снижение момента

д0

по сравнению с исполнением УХЛ4 на одну ступень.

Степень защиты двигателей от воздействия окружающей

среды - IР54 по ГОСТ 17494-72.

Обмотки статора соединены в звезду, нулевая гонка выведена.

Количество выводных концов: 4 - от обмотки статора; 2 - от цепи

терморезисторов; 2 - от тормоза; I -вывод заземления.

Технические данные комплектов ПДФ8 и ПДФ9 магнито-

электрических тормозов типа НЗТБ13, а также преобразователей

типа ЭТБ представлены в табл. П.22-П.24.

Рис. П.41. Габаритные и установочно-

присоединительные размеры двигателей

серии 2ДВУ. Значения размера L приведены

в табл. П.21

П.10. Вентильные двигатели серии 2ДВУ с возбуждением

от редкоземельных магнитов

Серия вентильных двигателей 2ДВУ предназначена для

работы в приводах подач станков с ЧПУ, в приводах промышленных

роботов и в автоматических системах.

Возбуждение двигателей 2ДВУ осуществляется от редко-

земельных магнитов, расположенных в роторе; в статоре уложена

трехфазная обмотка, которая питается от транзисторного прео-

бразователя типа ЭТРБ-1 или ЭПБ-2.

Двигатели типа 2ДВУ55, 85 и 115 снабжены комплектом ПДФ-8,

двигатели типов 2ДВУ165, 215 и 255 - комплектом ПДФ-9.

В состав каждого из них входят датчик положения ротора

двигателя, импульсный датчик пути и бесконтактный тахо-

генератор. В двигатели могут быть встроены магнитоэлектричес-

кие тормоза типа НЗТБ13.

Двигатели 2ДВУ выполнены со способом охлаждения IС0041

согласно ГОСТ 20459-75. Нагревостойкость изоляции обмоток

соответствует классу F. В режиме S1 по ГОСТ 183-74 двигатели

2ДВУ обеспечивают продолжительную работу в диапазоне частот

вращения двигателя: от 0 до 0,25n

max

- с вращающим моментом,

равным M

д0

, и от 0,25n

max

до n

max

- с вращающим моментом, равным

0,8М

д0

Основные технические данные двигателей серии 2ДВУ

представлены в табл. П.21.

В двигателях со встроенным удерживающим тормозом но-

минальный (фиксирующий) момент тормозов должен быть не

менее М

д0

. В стопорном режиме двигатель допускает перегрузку

с моментом 4М

д0

в течение 0,5 с.

Уровень шума двигателей при максимальной частоте враще-

ния в режиме холостого хода должен соответствовать 3-му классу

по ГОСТ 16372-84.

Уровень вибрации двигателей при работе в режиме холосто-

го хода с частотой вращения n

max

соответствует: для двигателей

____________________________________________

Вентильные двигатели серий 2ДВУ и ДВУ разработаны в НИИэлектромаш и

Укрэлектромаш под научным руководством И.Е. Овчинникова.

441

440

Таблица П.23

Технические данные тормозов

Примечание. Охлаждение преобразователей - принудительное от однофаз-

ной сети 220 В.

Показатели надежности

Средний срок службы двигателей

(без учета выключателя ПДФ8 и тормоза),

лет, не менее 15

Параметр H3TB13-14 H3TB13-14 H3TB13-14 H3TB13-14

Тормозной

момент, Н•м

7 25 63 85

Напряжение

включения, В

24 24 24 24

Потребляемая

мощность, Вт

12 22 26 38

Время включе

ния,

мс

55 55 100 100

Время

выключения, мс

18 18 100 100

Момент

инерции, кг•см

2 12 30 95

Масса, кг 0,8 2,3 5,6 7,6

Блок питания Блок управления

Параметр

ЭТРБ-1 ЭТРБ-1М ЭТПБ-1М ЭТРБ-1М

380±38 520±52

Напряжение, В

входное

выходное 520 ± 52 0—520

Ток, А

номинальный 50 50 25 50

максимальный 75 100 50 100

Глубина

регулирования

- 1:10000

Габаритные

размеры, мм

160  350 340 160  350  340

Таблица П.21

Технические данные двигателей серии 2ДВУ

Таблица П.22

Технические данные тахогенераторов, входящих в комплект ПДФ

Примечание. Возможное число импульсов датчика пути на один оборот -

250, 500, 625, 1250, 2500

Тип

двигателя

Длительн

ый

момент,

Н•м

max

об/мин

Длитель-

ный

момент

д0

при

max

Н•м

Мощность

при n

max

кВт

Момент

инерции,

кг•см

Масса

без

датчика

, кг

Длина

L, мм

(рис.

П.15)

2ДВУ55М 0,13 0,12 0,07 0,089 0,6 140

2ДВУ55 0,23 0,21 0,13 0,157 0,9 165

2ДВУ85М 0,47

6000

0,36 0,2 0.69 1,5 200

2ДВУ85 1,0 0,72 0,3 1,23 2,5 230

2ДВУ115А 2,3

4000

1,8 0,75 3,1 5 270

2ДВУ115S 3,5 2,9 0,У 4,2 6 2УО

2ДВУ115М

4,7 3,8 1,1 5,2 7 310

2ДВУП5L 7,0

3000

5,6 1,75 7,3 9 350

2ДВУ165S 13 11 2,3 39 16 439

2ДВУ165М

17 14 3 51 19 464

2ДВУ165L 23 19 4 69 23 517

2ДВУ215S 35 30 6,3 134 38 572

2ДВУ215М

47 40 8,4 176 45 622

2ДВУ215L 70 48 10 239 56 696

2ДВУ265S 100 72 15 442 86 685

2ДВУ265М

130 91 19 581 109 760

2ДВУ265L 170

2000

106 22 720 132 835

Параметр ПДФ-8 ПДФ-9

Тип тахогенератора ТС-45 ТС-71

Крутизна выходной характеристики,

мВ/(об/мин)

2,5 2,5

Нестабильность выходного напряжения, % 2,5 1,5

Температурный дрейф, % -2,0 -2,0

Номинальная нагрузка, кОм 20 20

Момент инерции ротора, кг•см

0,06 0,51

Диапазон частоты вращения, об/мин 0-6000 0-6000

Общая масса, кг 0,6 1,9

Таблица П.24

Технические данные преобразователей

443

442

При частоте вращения n

max

двигатели на частотах вращения

1500 и 1000 об/мин должны допускать работу в режиме S1 с

моментом на валу М

д0

, а двигатели на частотах вращения 2500 и

2000 об/мин - работу в течение 1 мин с моментом на валу 0,5М

д0

Двигатели допускают работу в режимах S1-S8 по ГОСТ 183-

74 с моментом не более 4М

д0

в течение времени, при котором

превышение температуры обмоток статора - не более 100°С.

Питание двигателей должно осуществляться от полупроводни-

кового преобразователя с явно выраженным звеном постоянного

тока напряжением от 494 до 572 В.

В переходных режимах в течение 0,2 с двигатели обеспе-

чивают следующие перегрузки:

при n

max

- не менее 2,5М

д0

;

при 0,5n

max

- не менее 3,5М

д0

;

при 0,25n

max

- не менее 4М

д0

Двигатели допускают перегрузку по току не менее 5I

д0

без

размагничивания. Расчетная кратность пускового момента - не

менее 10 для двигателей ДВУ165 и не менее 15 для двигателей

ДВУ215. Кратность максимального момента - не менее 5.

Средние расчетные ускорения с нормированным допол-

нительным моментом инерции на валу двигателей приведены ниже:

Конструкция двигателей серии ДВУ по способу монтажа -

IМ3081 по ГОСТ 2479-79.

Способ охлаждения двигателей - IС0040 по ГОСТ 20459-75.

Степень защиты двигателей - IР54 по ГОСТ 17494-72.

Изоляция двигателей класса нагревостойкости F - по ГОСТ

8865-70.

Тип

двигателя

Дополнитель-

ный момент

инерции,

кг•м

Среднее

ускорение,

рад/с

ДВУ165S 0,006 3000

ДВУ165М

0,011 1800

ДВУ165L

0,015 1800

ДВУ215S 0,022 1700

ДВУ215М

0,032 1700

ДВУ215L

0,050 1400

Средний срок службы до первого

капитального ремонта, лет 8

Вероятность безотказной работы двигателя

(без учета тормоза и комплекта ПДФ8)

за время, равное 10000 ч, не менее 0,9

П.11. Вентильные двигатели серии ДВУ с ферритовыми

магнитами

Двигатели ДВУ165 и ДВУ215 предназначены для

электроприводов подач станков и роботов.

Условное обозначение двигателей серии ДВУ: ДВУ - двигатель

вентильный управляемый;

В комплект двигателей ДВУ165 и ДВУ215 входят комплект

ПДФ-9 с датчиком положения и датчиком пути типа LTSа-11с и

безлюфтовый тормоз типа НЗТБ. Технические данные тормозов

приведены в табл. 23.17, двигателей ДВУ - в табл. П.25.

Таблица П.25

Технические данные датчика пути типа LTSa-11c

165, 215 - диаметр окружности расположения центров

отверстий на крепительном фланце; S, М, L - условная длина

сердечника статора.

Режим работы двигателей - S1 по ГОСТ 183-74 с моментом

на валу М

д0

при частотах вращения от 0 до 0,25n

max

и с моментом

не менее 0,8М

д0

при частотах вращения от 0,25 n

max

до n

max

Параметры Показатели

Номинальная рабочая частота питающего напряжения, кГц 2,5

Рабочий диапазон частот питающих напряжений, Гц 400-10000

Напряжение, В:

входное

выходное

Коэффициент передачи 0,5

Мощность, мВт 2,2

Наибольшее допустимое отклонение при пово

роте на 360°,

угл. мин 7

Активное сопротивление обмоток, Ом:

статора

ротора

17,3