Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan

Подождите немного. Документ загружается.

Ìîeller

Ðèñ. 9.36. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.37). Çàïóñê êîíâåéåðíûõ ëåíò âîç-

ìîæåí òîëüêî ïðè âêëþ÷åííûõ àâòîìàòè÷åñêèõ âûêëþ÷àòåëÿõ QF1  QF3, ÷òî

ïîäòâåðæäàåòñÿ çàìêíóòûì ñîñòîÿíèåì êîíòàêòîâ I04  I06 (ñòðîêà 1). Ïðè ýòîì

áóäåò âêëþ÷åí ìàðêåð Ì01 è çàìêíóòû åãî êîíòàêòû â ñòðîêàõ 2, 5, 7. Ïðè

íàæàòèè íà êíîïêó ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïóñêà S1 çàìûêàåòñÿ êîíòàêò I01 (ñòðîêà

2), ïðè ýòîì óñòàíàâëèâàþòñÿ â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå âûõîäíîå ðåëå Q03 è

ìàðêåð Ì03, êîíòàêò Q3 çàìûêàåòñÿ.

Ýòî îáåñïå÷èâàåò ñðàáàòûâàíèå êîíòàêòîðà ÊÌ3 è ïóñê äâèãàòåëÿ òðåòüåé

ëåíòû, à òàêæå çàïóñê ðåëå âðåìåíè Ò01 (ñòðîêà 4). Ïîñëå âûäåðæêè âðåìåíè

ýòîãî ðåëå çàìûêàåòñÿ åãî êîíòàêò (ñòðîêà 5) è óñòàíàâëèâàåòñÿ â åäèíè÷íîå

ñîñòîÿíèå êàòóøêà âûõîäíîãî ðåëå Q02, îáåñïå÷èâàÿ çàïóñê äâèãàòåëÿ âòîðîé

ëåíòû. Çàïóñêàåòñÿ òàêæå ðåëå âðåìåíè Ò02 (ñòðîêà 6), çàìûêàíèå êîíòàêòà

êîòîðîãî ÷åðåç âûäåðæêó âðåìåíè âêëþ÷àåò âûõîä Q1 è äâèãàòåëü ïåðâîé ëåí-

òû (ñòðîêà 7).

Ïðè íàæàòèè êíîïêè ïîñëåäîâàòåëüíîãî îñòàíîâà S2 çàìûêàþòñÿ êîíòàêòû

I02, ñáðàñûâàÿ ìàðêåð Ì03 (ñòðîêà 29) è óñòàíàâëèâàÿ â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå

ìàðêåð Ì02 (ñòðîêà 8). Ïîñëåäíèé ñâîèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 9) çàïóñêàåò ðåëå

âðåìåíè Ò03, êîòîðîå, îòñ÷èòàâ âûäåðæêó âðåìåíè, çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò (ñòðîêà

10) è îòêëþ÷àåò âûõîä Q1 è äâèãàòåëü ïåðâîé ëåíòû. Äàëåå àíàëîãè÷íûì îáðà-

çîì ðàáîòàþò ðåëå Ò04, Ò05, îòêëþ÷àÿ ïîñëåäîâàòåëüíî âûõîäû Q2, Q3 è äâè-

ãàòåëè âòîðîé è òðåòüåé ëåíò (ñòðîêè 13-14, 18-19).

Íàæàòèå êíîïêè áûñòðîãî îñòàíîâà S3 äåàêòèâèðóåò êàòóøêè ìàðêåðîâ Ì02

è Ì03 (ñòðîêè 26, 28, 29, 31) è îáåñïå÷èâàåò ìãíîâåííîå ðàçìûêàíèå êîíòàêòîâ

âûõîäîâ (ñòðîêè 10, 12, 14, 17, 19, 21), ïðè ýòîì äâèãàòåëè âñåõ ëåíò îòêëþ÷à-

þòñÿ áåç çàäåðæêè.

Ñðàáàòûâàíèå îäíîãî èç àâòîìàòè÷åñêèõ âûêëþ÷àòåëåé QF1  QF3 ïðèâîäèò

ê çàìûêàíèþ îäíîãî èç êîíòàêòîâ 14-16 (ñòðîêè 22  24) è çàïóñêó «ìèãàþùå-

ãî» ðåëå Ò06, óïðàâëÿþùåãî âûõîäîì Q4 (ñòðîêà 25) è ñèãíàëüíîé ëàìïîé.

209

Ìîeller

Ðèñ. 9.37. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹11

210

Ìîeller

Ðèñ. 9.37. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹11 (ïðîäîëæåíèå)

211

Ìîeller

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.37. Íà-

ñòðîèòü ðåëå Ò01  T05 íà ðåæèì Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ñ âûäåðæêîé 5 ñ, à äëÿ

ðåëå Ò06 óñòàíîâèòü ðåæèì  Ìèãàþùèé ñ ïåðèîäîì 1 ñ.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1  I6 â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, ïðèâåäåí-

íîé íà ðèñ. 9.36. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ

âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõîäîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü

âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòàöèÿ. Ùåëêàÿ ïî èçîáðàæåíèÿì êîíòàêòîâ I1  I6 âî

âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèå âûõî-

äîâ Q1  Q4 è ïðîàíàëèçèðîâàòü èõ ñîîòâåòñòâèå îæèäàåìîìó ðåæèìó ðàáîòû

êîíâåéåðíûõ ëåíò.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè óïðàâ-

ëåíèÿ ðåæèìîì ðàáîòû, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõî-

äîâ è âûõîäîâ.

9.12 Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 12.

«Ñèñòåìà öèêëîâîãî ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ

ïðîìûøëåííûì ðîáîòîì»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Ïðîìûøëåííûé ðîáîòà òèïà ÀÌ  3 ñîñòîèò èç ìàíè-

ïóëÿòîðà ñ ïíåâìàòè÷åñêèì ïðèâîäîì çâåíüåâ è ñèñòåìû ïðîãðàììíîãî óïðàâ-

ëåíèÿ. Ìàíèïóëÿòîð ðåàëèçîâàí ïî ìîäóëüíîìó ïðèíöèïó è ñîäåðæèò òàêèå

ìîäóëè (ðèñ. 9.38): ïîâîðîòà, êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò äâèæåíèÿ 1-1, 1-2 ðåâåð-

ñèâíûå ïîâîðîòû ðóêè â ïðåäåëàõ óãëà 270°; âûäâèæåíèÿ è âòÿãèâàíèÿ ðóêè

(äâèæåíèÿ 2-1, 2-2); ïîäúåìà è îïóñêàíèÿ ðóêè (äâèæåíèÿ 3-1, 3-2); ðåâåðñèâ-

íîãî âðàùåíèÿ ðóêè, îòíîñèòåëüíî ñâîåé îñè (ðîòàöèÿ ñõâàòà), ðåàëèçîâûâàþ-

ùèé äâèæåíèå 5-1 è 5-2; çàæèìà è îïóñêàíèÿ äåòàëè (ñõâàò), ðåàëèçîâûâàþùèé

äâèæåíèå 6-1, 6-2.

Ïðèâåäåíèå â äâèæåíèå âñåõ ìåõàíèçìîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïíåâìîïðèâîäîì,

êîòîðûé ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ áëîêîâ: ïîäãîòîâêè âîçäóõà, ðàñïðåäåëåíèÿ

ñæàòîãî âîçäóõà, èñïîëíèòåëüíûõ ìåõàíèçìîâ. Â áëîêå ðàñïðåäåëåíèÿ èñïîëü-

çîâàíû ïíåâìîðàñïðåäåëèòåëè ñ óïðàâëåíèåì îò ýëåêòðîìàãíèòîâ. Èñïîëíè-

òåëüíûå ìåõàíèçìû èìåþò øòîêè è ïîðøíè, ïîìåùåííûå â öèëèíäðû, â êîòî-

ðûå ÷åðåç êëàïàí ïîäàåòñÿ ñæàòûé âîçäóõ. Ïåðåìåùåíèå øòîêà ïðîèñõîäèò ê

óïîðàì, óñòàíîâëåííûì ñíàðóæè öèëèíäðà, êîòîðûå ìîæíî ïåðåñòàâëÿòü â ïî-

ëîæåíèÿ, îïðåäåëÿåìûå òðåáîâàíèÿìè òåõíîëîãè÷åñêîãî àãðåãàòà. Ó êàæäîãî

óïîðà åñòü êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü, êîòîðûé îïîâåùàåò ñâîèì ñèãíàëîì ñèñòå-

ìó óïðàâëåíèÿ îá îêîí÷àíèè äâèæåíèÿ.

Ýëåêòðîîáîðóäîâàíèå ðîáîòà âêëþ÷àåò ýëåêòðîìàãíèòíûå ïíåâìîðàñïðå-

äåëèòåëè, äàò÷èêè êîíå÷íûõ ïîëîæåíèé ìåõàíèçìîâ ïîäúåìà, ãîðèçîíòàëüíîãî

äâèæåíèÿ ðóêè è ïîâîðîòà (äâà äàò÷èêà íà ìåõàíèçì) è ãåðêîíîâîå ðåëå äëÿ

êîììóòàöèè öåïåé ýëåêòðîìàãíèòîâ.

Íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü óïðàâëåíèå ïåðåìåùåíèåì çâåíüåâ ïðîìûøëåííî-

ãî ðîáîòà òèïà ÀÌ  3 ïî çàäàííîìó öèêëó: ïîâîðîò âïðàâî, âûäâèæåíèå ðóêè,

212

Ìîeller

Ðèñ. 9.38. Îáùèé âèä ðîáîòà

ñõâàòûâàíèå ãðóçà, âòÿãèâàíèå ðóêè, ïîâîðîò âëåâî, îòïóñêàíèå ãðóçà. Êðîìå

òîãî, íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü âèçóàëèçàöèþ äâèæåíèé çâåíüåâ ðîáîòà íà ìîäó-

ëå äèñïëåÿ MFD-Titan.

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.39 ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì MFD 

Titan êíîïêè «Ïóñê» SB1 è êîíòàêòîâ êîíå÷íûõ âûêëþ÷àòåëåé SQ1  SQ4 ñîîò-

âåòñòâåííî äâèæåíèÿ âïðàâî, äâèæåíèÿ âëåâî âûòÿãèâàíèÿ ðóêè, âòÿãèâàíèÿ ðóêè.

Ê âûõîäàì ðåëå ïîäêëþ÷åíû êàòóøêè ðåëå äëÿ óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòàìè

KV1  KV5 ïíåâìîðàñïðåäåëèòåëåé ñîîòâåòñòâåííî äâèæåíèÿ âïðàâî, äâèæå-

íèÿ âëåâî, âûòÿãèâàíèÿ ðóêè, âòÿãèâàíèÿ ðóêè, ñõâàòà.

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ MFD  Titan:

Âõîäû: I1  I4  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ âûêëþ÷àòåëåé êîíå÷íûõ ïîëî-

æåíèé; I5  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïêè Ïóñê.

Ïðîìåæóòî÷íûå ðåëå (ìàðêåðû): M1  M6  ìàðêåðû, íåîáõîäèìûå äëÿ

îáåñïå÷åíèÿ âèçóàëèçàöèè.

Âûõîäû: Q1  Q4, S1  âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå ýëåêòðîìàãíèòîâ ïíåâìî-

ðàñïðåäåëèòåëåé.

Ðåëå âðåìåíè T01 ñîçäàåò âûäåðæêó âðåìåíè ìåæäó äâèæåíèÿìè ðîáîòà.

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.40). Ïðè íàæàòèè êíîïêè Ïóñê,

çàìûêàåòñÿ êîíòàêò I05, àêòèâèðóåòñÿ êàòóøêà Q01 (ñòðîêà 1), çàìûêàåòñÿ âû-

õîäíîé êîíòàêò Q1, ñâÿçàííûé ñ äâèæåíèåì âïðàâî, è óñòàíàâëèâàåòñÿ â 1 ìàð-

êåð M01 (ñòðîêà 2) äëÿ âûâîäà ñîîòâåòñòâóþùåãî èçîáðàæåíèÿ íà äèñïëåé.

Ïðîèñõîäèò ïîâîðîò ðóêè âïðàâî äî òåõ ïîð, ïîêà íå ñðàáîòàåò êîíå÷íûé âû-

êëþ÷àòåëü SQ1 è çàìêí¸òñÿ êîíòàêò I01 (ñòðîêà 3), ðåãèñòðèðóþùèé äîñòèæå-

íèå êîíå÷íîãî ïîëîæåíèÿ. Ïîñëå ýòîãî äåàêòèâèðóåòñÿ êàòóøêà Q01, ðàçìûêà-

åòñÿ êîíòàêò Q1 (ñòðîêà 3), àêòèâèðóåòñÿ êàòóøêà Q03 (ñòðîêà 5) è çàìûêàåòñÿ

Q3, îòâå÷àþùèé çà äâèæåíèå ðóêè âïåð¸ä, óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M02 äëÿ

âûâîäà íà äèñïëåé ñîîòâåòñòâóþùåãî èçîáðàæåíèÿ (ñòðîêà 4).

Ïîñëå òîãî, êàê ðóêà âûäâèíåòñÿ è ñðàáîòàåò êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü SQ3,

çàìûêàåòñÿ êîíòàêò I03 è ðàçìûêàåòñÿ êîíòàêò Q03, îòâå÷àþùèé çà äâèæåíèå

ðóêè âïåð¸ä (ñòðîêà 6). Îäíîâðåìåííî àêòèâèðóåòñÿ êàòóøêà S01 è çàìûêàåòñÿ

êîíòàêò S1 áëîêà ðàñøèðåíèÿ, îòâå÷àþùèé çà ñõâàòûâàíèå äåòàëè (ñòðîêà 7),

213

çàïóñêàåòñÿ òàéìåð T01, îðãàíèçóþùèé ñåêóíäíóþ âðåìåííóþ çàäåðæêó, íåîá-

õîäèìóþ äëÿ òîãî, ÷òîáû ðîáîò óñïåë çàõâàòèòü äåòàëü (ñòðîêà 8), è óñòàíàâëè-

âàåòñÿ ìàðêåð M03 äëÿ ñìåíû èçîáðàæåíèÿ íà äèñïëåå (ñòðîêà 9).

Ïîñëå âûäåðæêè âðåìåíè ðåëå T01 îíî çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò T01Q1 è àêòèâè-

ðóåò êàòóøêó Q04 (ñòðîêà 11), çàìûêàåòñÿ êîíòàêò Q4, ñâÿçàííûé ñî âòÿãèâàþùèì

äâèæåíèåì, è óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M04 (ñòðîêà 12). Ðåëå T01 ñáðàñûâàåòñÿ

(ñòðîêà 10). Êîãäà âòÿãèâàþùåå äâèæåíèå äîñòèãàåò êðàéíåé òî÷êè, çàìûêàåòñÿ

âõîäíîé êîíòàêò I04 è ðàçìûêàåòñÿ âûõîäíîé êîíòàêò Q4, îðãàíèçóþùèé ýòî äâèæå-

íèå (ñòðîêà 13). Îäíîâðåìåííî çàìûêàåòñÿ âûõîäíîé êîíòàêò Q2 è íà÷èíàåòñÿ äâè-

æåíèå âëåâî (ñòðîêà 14), óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M05 (ñòðîêà 15). Êîãäà ðîáîò

äîñòèãàåò êðàéíåãî ïîëîæåíèÿ, çàìûêàåòñÿ êîíòàêò I02, äåàêòèâèðóþòñÿ êàòóøêè

Q02 (ñòðîêà 16) è S01 (ñòðîêà 17) è óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M06 (ñòðîêà 18).

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ïðîåêò ïåðåíåñòè èç ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ â ðàáî÷óþ îáëàñòü CPU-

ìîäóëü MFD-CP8-NT, ìîäóëü äèñïëåÿ MFD-80-B è ìîäóëü âõîäîâ è âûõîäîâ

MFD-RA17.

Â ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.40.

Íàñòðîèòü ðåëå Ò01 íà ðåæèì Çàäåðæêà âêëþ÷åíèÿ ñ âûäåðæêîé 1 ñ.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1, I2, I3, I4, I5 êàê çàìûêàþùèå áåç ôèêñàöèè.

Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà

èíäèêàöèþ â îäíîì öèêëå óïðàâëåíèÿ âûõîäîâ ðåëå Q, à â äðóãîì  âûõîäîâ

áëîêà ðàñøèðåíèÿ S. Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà

Èìèòàöèÿ.

Ù¸ëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà I5 âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïà-

íåëè ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå âûõîäà Q1. Çàòåì, ù¸ëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà

I1, íàáëþäàòü âêëþ÷åíèå âûõîäà Q3. Çàìêíóâ êîíòàêò I3 íàáëþäàòü âêëþ÷åíèå

Ðèñ. 9.39. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå

Ìîeller

214

Ìîeller

Ðèñ. 9.40. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹12

215

Ìîeller

âûõîäà S1 è ÷åðåç 1 ñ  âûõîäà Q4. Çàòåì çàìûêàíèåì êîíòàêòà I4 îòêëþ÷èòü

Q4 è âêëþ÷èòü Q2, è çàìûêàíèåì I2 îòêëþ÷èòü Q2 è S1.

Äëÿ òîãî, ÷òîáû ðåàëèçîâàòü âèçóàëèçàöèþ ïîëîæåíèÿ çâåíüåâ ðîáîòà íà

äèñïëåå, íåîáõîäèìî ïðåäâàðèòåëüíî ñîçäàòü ðèñóíêè, ñîîòâåòñòâóþùèå îò-

äåëüíûì ìîìåíòàì ðàáîòû ñèñòåìû, êîòîðûå ïîìå÷åíû â ïðîãðàììå ìàðêåðà-

ìè. Ðèñóíêè ìîãóò áûòü ñîçäàíû â ëþáîì ãðàôè÷åñêîì ðåäàêòîðå è èìåòü ëþ-

áîé èç ñëåäóþùèõ ôîðìàòîâ: bmp, gif, jpg, ico, tif. Ïðè âûïîëíåíèè ëàáîðàòîð-

íîé ðàáîòû ðåêîìåíäóåòñÿ âîñïîëüçîâàòüñÿ ñòàíäàðòíîé ïðîãðàììîé Paint.

Ïðèìåð âûïîëíåíèÿ ðèñóíêîâ ïîêàçàí íà ðèñ. 9.41.

Ïîñëå òîãî êàê ðèñóíêè ñîçäàíû, íåîáõîäèìî â ïðîãðàììå EASY-SOFT ïå-

ðåéòè â ðåæèì Âèçóàëèçàöèÿ. Âûáðàâ â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ ýëåìåíò Áèòî-

âîå èçîáðàæåíèå, ïåðåòàùèòü åãî â ðàáî÷óþ îáëàñòü. Ïðè ýòîì áóäåò îòêðûòî

îêíî âûáîðà ôàéëà èçîáðàæåíèÿ, â êîòîðîì íàäî âûáðàòü íåîáõîäèìûé ôàéë

ñîçäàííîãî ðàíåå ðèñóíêà. Ïîñëå íàæàòèÿ êíîïêè «Îòêðûòü» ðèñóíîê ïîïàäàåò

â ðàáî÷óþ îáëàñòü, ãäå åãî íåîáõîäèìî îòìàñøòàáèðîâàòü äî íóæíîãî ðàçìå-

ðà. Âûáðàâ â îêíå ñâîéñòâ âêëàäêó Ðåäàêòîð ìàñêè, íàñòðîèòü æåëàåìûå ñâîé-

ñòâà ðèñóíêà âî âêëàäêàõ Èçîáðàæåíèå è Âèäèìîñòü ñîãëàñíî òàáëèöå 9.3.

Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ïîìåñòèòü â ðàáî÷óþ îáëàñòü è íàñòðîèòü îñòàëüíûå

áèòîâûå èçîáðàæåíèÿ, ïðèäàâ èì îäèíàêîâûå ðàçìåðû è ðàñïîëîæèâ â ðàáî-

÷åé îáëàñòè îäèí íàä äðóãèì.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå «Ïîêàçàíèå» âûáðàòü â

îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ äèñïëåÿ. Çàïóñòèâ ïðîöåññ èìèòàöèè,

è åù¸ ðàç ïîñëåäîâàòåëüíî âûïîëíÿÿ öèêë ðàáîòû ñèñòåìû çàìûêàíèåì êîí-

òàêòîâ ñîîòâåòñòâóþùèõ âõîäîâ, íàáëþäàòü íà ýêðàíå ñìåíó èçîáðàæåíèé ïî-

ëîæåíèé ìàíèïóëÿòîðà.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

MFD-Titan è óñòàíîâèòü åãî íà ñòåíäå ñ ðîáîòîì ÀÌ-3. Ïåðåâåñòè MFD â ðåæèì

RUN, è, íàæàâ êíîïêó «Ïóñê» (SB1), íàáëþäàòü äâèæåíèå çâåíüåâ ðîáîòà â çà-

äàííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè è èõ îòîáðàæåíèå íà äèñïëåå MFD.

Ðèñ. 9.41. Ðèñóíêè äëÿ âèçóàëèçàöèè

216

Ìîeller

Òàáëèöà 9.3. Ïàðàìåòðû íàñòðîéêè áèòîâûõ èçîáðàæåíèé

Íîìåð

ðèñóíêà

Áóëåâûé

îïåðàíä

Íîìåð

áóëåâîãî

îïåðàíäà

Áèòîâàÿ ëîãèêà

Ôîí

1 Ì - ìàðêåð 1 çàìûêàþùèé ïîãàøåííûé

2 Ì - ìàðêåð 1 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

3 Ì - ìàðêåð 2 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

4 Ì - ìàðêåð 3 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

5 Ì - ìàðêåð 4 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

6 Ì - ìàðêåð 5 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

7 Ì - ìàðêåð 6 ðàçìûêàþùèé ïîãàøåííûé

217

Ìîeller

ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ

1. Àâòîìàòèçàöèÿ òèïîâûõ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ è óñòàíî-

âîê: Ó÷åáíèê äëÿ âóçîâ/ À.Ì. Êîðûòèí, Í.Ê. Ïåòðîâ, Ñ.Í. Ðàäèìîâ,

Í.Ê. Øàïàðåâ.  Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1988.  432 ñ.

2. ×åðíîâ Å.À. Ïðîåêòèðîâàíèå ñòàíî÷íîé ýëåêòðîàâòîìàòèêè. 

Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1989.  304 ñ.

3. Application Guide. Simply easy. For the easy Control Relay/ Volker

Jakobi.  Bonn: Klockner  Moeller GmbH, 1998.  134 s.

4. Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå EASY  SOFT Pro 6.10.

218