Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan

Подождите немного. Документ загружается.

Ìîeller

Êîíòàêòîðû ÊÌ1, ÊÌ3 ïîäêëþ÷àþò äâèãàòåëè Ì1, Ì2 ê âûõîäó Ï×, à êîíòàê-

òîðû ÊÌ2, ÊÌ4 ïåðåêëþ÷àþò îáìîòêè ñòàòîðîâ ýòèõ äâèãàòåëåé íà ïèòàíèå îò

ñåòè.

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.28. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäó I1 ðåëå

EASY êíîïêè SB1 äëÿ ïîäà÷è êîìàíäû íà ïóñê äâèãàòåëåé. Ñèãíàë çàäàíèÿ ñêî-

ðîñòè äâèãàòåëÿ ôîðìèðóåòñÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå ðåëå QA. Óïðàâëåíèå âêëþ-

÷åíèåì è îòêëþ÷åíèåì êîíòàêòîðîâ ÊÌ1-ÊÌ4 îñóùåñòâëÿåòñÿ êîíòàêòàìè äèñê-

ðåòíûõ âûõîäîâ Q1, Q2, Q3, Q4. Íà ðèñ. 9.29 ïðèâåäåíà âðåìåííàÿ äèàãðàììà

âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ðåëå EASY, êîòîðîå ðåàëèçóåò ïîñòàâëåííóþ çàäà÷ó óïðàâ-

ëåíèÿ.

Ðèñ. 9.28 . Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY: I1  âõîä êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ êíîïêè

ïóñêà; Ò01  ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ; Ñ01  ñ÷åò÷èê èìïóëüñîâ ãåíåðàòî-

ðà; Ñ02 ñ÷åò÷èê öèêëîâ ðàçãîíà äâèãàòåëåé; Ò02  ðåëå âðåìåíè, îïðåäåëÿþ-

ùèå âðåìÿ ïàóçû t

; Ì01  ìàðêåð äëÿ çàïóñêà ðåëå Ò02; Ì02 Ì05  ìàðêåðû,

îáåñïå÷èâàþùèå âêëþ÷åíèå âûõîäîâ Q1  Q4; AR01  àðèôìåòè÷åñêèé áëîê

äëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå.

Ðèñ. 9.29 . Âðåìåííàÿ äèàãðàììà âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ðåëå

199

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.30). Ïðè íàæàòèè êíîïêè SB1 çàìû-

êàåòñÿ âõîäíîé êîíòàêò I01, êîòîðûé çàïóñêàåò ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ T01.

Ýòè èìïóëüñû èñïîëüçóþòñÿ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè ñõåìû äëÿ îòñ÷¸òà âðå-

ìåííûõ èíòåðâàëîâ è ôîðìèðîâàíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå.

Îäíîâðåìåííî ñ çàïóñêîì ðåëå â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàð-

êåð Ì02 (ñòðîêà 2), êîòîðûé ñâîèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 14) àêòèâèðóåò êàòóøêó

Q01, ÷òî îáåñïå÷èâàåò çàìûêàíèå âûõîäíîãî êîíòàêòà Q1 è ïîäêëþ÷åíèå êîí-

òàêòîðîì ÊÌ1 äâèãàòåëÿ Ì1 ê Ï×.

Ñ÷¸ò÷èê Ñ01 ñ÷èòàåò èìïóëüñû ãåíåðàòîðà Ò01, à àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîé-

ñòâî AR01 (ñòðîêà 4) óìíîæàåò ÷èñëîâîå çíà÷åíèå êîäà ñ÷åò÷èêà íà çàäàííóþ

êîíñòàíòó äëÿ ïîëó÷åíèÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå QÀ1 ïðîïîðöèîíàëüíîãî çíà÷å-

íèÿ íàïðÿæåíèÿ.

Êîãäà Ñ01 îòñ÷èòàåò çàäàííîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ, ñîîòâåòñòâóþùåå âðå-

ìåíè t

(ðèñ. 9.29), çàìûêàåòñÿ åãî êîíòàêò C01OF (ñòðîêà 5), îí ñáðàñûâàåò â

íîëü ñ÷åò÷èê è ìàðêåð Ì02 (ñòðîêà 7), âñëåäñòâèå ÷åãî ðàçìûêàåòñÿ êîíòàêò Q1

è äâèãàòåëü Ì1 îòêëþ÷àòñÿ îò Ï×. Óñòàíàâëèâàåòñÿ â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå ìàð-

êåð M04 è çàìûêàåòñÿ âûõîäíîé êîíòàêò Q2 (ñòðîêà 16), ÷òî îáåñïå÷èâàåò âêëþ-

÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ2 è ïåðåêëþ÷åíèå äâèãàòåëÿ Ì1 íà ïèòàíèå îò ñåòè. Îñòà-

íàâëèâàåòñÿ ðåëå T01 (ñòðîêà 5), âêëþ÷àåòñÿ ìàðêåð Ì01 (ñòðîêà 6), êîòîðûé

çàïóñêàåò ðåëå âðåìåíè T02 (ñòðîêà 10). Ýòî ðåëå îáåñïå÷èâàåò âûäåðæêó âðå-

ìåíè íà çàìûêàíèå êîíòàêòà (ñòðîêà 12) â òå÷åíèå âðåìåíè t

(ðèñ. 9.29). Óâå-

ëè÷èâàåòñÿ íà 1 ñîäåðæèìîå ñ÷¸ò÷èêà Ñ02 (ñòðîêà 9), êîòîðûé ïîäñ÷èòûâàåò

êîëè÷åñòâî ïîëíûõ öèêëîâ ðàçãîíà äâèãàòåëÿ.

Çàìûêàíèå êîíòàêòà T02Q1 óñòàíàâëèâàåò â 1 ìàðêåð M03 (ñòðîêà 11), êîòî-

ðûé ñâîèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 15) àêòèâèðóåò êàòóøêó âûõîäíîãî ðåëå Q03, è

êîíòàêòîð ÊÌ3 ïîäêëþ÷àåò äâèãàòåëü Ì2 ê Ï×. Çàïóñêàåòñÿ ðåëå T01 (ñòðîêà

13) è ÷åðåç ñáðîñ ìàðêåðà M01 (ñòðîêà 12) îñòàíàâëèâàåòñÿ ðåëå T02. Äàëåå

àíàëîãè÷íî îñóùåñòâëÿåòñÿ öèêë ðàçãîíà äâèãàòåëÿ Ì2.

Ïî îêîí÷àíèè öèêëà ñîäåðæèìîå ñ÷¸ò÷èêà Ñ02 óâåëè÷èòñÿ äî 2 è òîãäà ÷å-

ðåç ñáðîñ ìàðêåðà M03 (ñòðîêà 18) ðàçìûêàåòñÿ êîíòàêò Q3 (ñòðîêà 15), à ÷åðåç

óñòàíîâêó ìàðêåðà M05 (ñòðîêà 19) çàìûêàåòñÿ âûõîäíîé êîíòàêò Q4 (ñòðîêà

17), îáåñïå÷èâàþùèé âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ4 è ïèòàíèå äâèãàòåëÿ Ì2 îò

ñåòè. Îñòàíàâëèâàåòñÿ òàêæå ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ Ò01 (ñòðîêà 20), ÷åì è çà-

âåðøàåòñÿ öèêë óïðàâëåíèÿ ïóñêîì äâèãàòåëåé.

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.30. Íà-

ñòðîèòü ðåæèì ðåëå Ò01 «Ìèãàþùèé» ñ ïåðèîäîì ñëåäîâàíèÿ èìïóëüñîâ 0,005

ñ. Ðåëå Ò02 íàñòðîèòü íà âûäåðæêó âðåìåíè ïðè âêëþ÷åíèè 1 ñ. Äëÿ ñ÷åò÷èêîâ

Ñ01 Ñ02 óñòàíîâèòü âåðõíèå çíà÷åíèÿ èõ ñîäåðæèìîãî SH ñîîòâåòñòâåííî 21 è

2. Óñòàíîâèòü îòîáðàæåíèå ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêîâ Ñ01, Ñ02 â ìàðêåð-ñëîâàõ

ÌW1, ÌW2. Àðèôìåòè÷åñêèé áëîê AR01 íàñòðîèòü íà ðåæèì óìíîæåíèÿ íà êîíñ-

òàíòó 50, à ðåçóëüòàò óìíîæåíèÿ îòîáðàçèòü íà àíàëîãîâîì âûõîäå QÀ1.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêò I01 êàê çàìûêàþùèé áåç ôèêñàöèè. Ùåë÷êîì ïî

êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ àíàëîãî-

âîãî âûõîäà QÀ. Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà

Èìèòàöèÿ.

Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà I1, âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â

ïàíåëè ñâîéñòâ èçìåíåíèå íàïðÿæåíèÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå ðåëå. Îñòàíîâèòü

ðàáîòó â ðåæèìå Èìèòàöèÿ. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâ-

Ìîeller

200

Ðèñ. 9.30. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹9

øåìñÿ

ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ äèñêðåòíûõ âûõîäîâ Q1 Q2, Q3, Q4. Çàïóñ-

òèòü âíîâü ðåæèì Èìèòàöèÿ. Êîíòðîëèðîâàòü èçìåíåíèå âî âðåìåíè ñîñòîÿ-

íèé âûõîäîâ Q1 Q2, Q3, Q4, êîòîðûå ñîîòâåòñòâóþò âêëþ÷åíèþ êîíòàêòîðîâ

ÊÌ1, ÊÌ2, ÊÌ3, ÊÌ4, ïðîâåðèòü ñîîòâåòñòâèå âðåìåííûõ èíòåðâàëîâ äèàã-

ðàììå, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 9.29.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Óñòàíîâèòü ðåëå íà ïàíåëü óïðàâëåíèÿ ëàáîðàòîðíîãî

ñòåíäà è ïîäêëþ÷èòü åãî â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 9.28.

Ïåðåâåñòè ðåëå â ðåæèì RUN, è, íàæàâ êíîïêó SB1, íàáëþäàòü ïîñëåäîâàòåëü-

íîñòü âêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîðîâ è ðàçãîíà äâèãàòåëåé, à ïî ïðèáîðàì, óñòàíîâ-

ëåííûì íà ñòåíäå, ôèêñèðîâàòü çíà÷åíèå óãëîâîé ñêîðîñòè äâèãàòåëåé.

Ìîeller

201

Ìîeller

9.10. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹10

«Àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå äâåðÿìè (ðîëåòàìè)

ïîäçåìíîãî ãàðàæà»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Äâåðü ãàðàæà äîëæíà îòêðûòüñÿ (ïîäíÿòüñÿ) ïî êî-

ìàíäå, à çàòåì àâòîìàòè÷åñêè çàêðûòüñÿ (îïóñòèòüñÿ) ÷åðåç óñòàíîâëåííîå âðåìÿ.

Äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü çàêðûâàíèÿ äâåðè ïî êîìàíäå âðó÷-

íóþ. Äâåðü äîëæíà áûòü çàêðûòà â îïðåäåëåííûå ÷àñû äíÿ è â îïðåäåëåííûå

äíè íåäåëè.

Äâåðü äîëæíà îòêðûâàòüñÿ ñíàðóæè ïðè ñ÷èòûâàíèè ìàãíèòíîé êàðòû, êîòî-

ðîå âûçûâàåò êðàòêîâðåìåííîå çàìûêàíèå êîíòàêòà Ê1, à òàêæå âðó÷íóþ êëþ-

÷îì, çàìûêàþùèì êîíòàêò S6. Äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü çàï-

ðåòà âúåçäà â çàäàííîå âðåìÿ äíÿ è çàäàííûå äíè íåäåëè, íî ïðè ýòîì ñîõðà-

íÿåòñÿ âîçìîæíîñòü îòêðûòü äâåðü êëþ÷îì S5. Ïðè âûåçäå äâåðü äîëæíà îò-

êðûâàòüñÿ èçíóòðè êíîïêîé S7, è ýòîé æå êíîïêîé çàêðûâàòüñÿ ïîñëå âúåçäà.

Åñëè âîäèòåëü íå çàêðûë äâåðü ýòèì êëþ÷îì, òî îíà äîëæíà çàêðûòüñÿ àâòîìà-

òè÷åñêè ÷åðåç óñòàíîâëåííîå âðåìÿ. Äâåðü òàêæå äîëæíà îòêðûâàòüñÿ è çàêðû-

âàòüñÿ èç êîìíàòû îõðàíû ïðè íàæàòèè êíîïîê S4, S3. Çàêðûâàíèå äâåðè äîëæ-

íî ñîïðîâîæäàòüñÿ êðàòêèì çâóêîâûì ñèãíàëîì Í3. Ïðè âúåçäå è âûåçäå äîëæ-

íà çàãîðàòüñÿ ïðåäóïðåäèòåëüíàÿ ñâåòîâàÿ ñèãíàëèçàöèÿ Í1, Í2. Åñëè âî âðåìÿ

çàêðûâàíèÿ ïîä äâåðüþ íàõîäèòñÿ ÷åëîâåê èëè àâòîìîáèëü, òî çàêðûâàíèå îñ-

òàíàâëèâàåòñÿ ïðè ðàçìûêàíèè êîíòàêòà ïàíåëè áåçîïàñíîñòè Ê2 èëè îò äàò÷è-

êà Ê3. Ïðè ýòîì äâåðü äîëæíà îòêðûòüñÿ è âîçíèêàþò ïðåäóïðåæäàþùèå ñâåòî-

âûå ñèãíàëû Í1, Í2.

Íàæàòèå êíîïêè àâàðèéíîãî îñòàíîâà ïðåêðàùàåò âñå äâèæåíèÿ äâåðè, çà-

ãîðàþòñÿ ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñâåòîâûå ñèãíàëû Í1, Í2 è âêëþ÷àåòñÿ çâóêîâàÿ

ñèãíàëèçàöèÿ.

Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ íåñàíêöèîíèðîâàííîãî äîñòóïà â ãàðàæ ïðåäóñìàòðè-

âàåòñÿ âîçìîæíîñòü áëîêèðîâàíèÿ îòêðûâàíèÿ äâåðè ñ ïàíåëè áåçîïàñíîñòè

(åñëè äâåðü çàêðûòà è ñðàáîòàë êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü).

Åñëè äâåðü çàêðûòà, òî íàæàòèå êíîïêè àâàðèéíîãî îñòàíîâà íå âûçûâàåò

âêëþ÷åíèÿ ñèãíàëèçàöèè. Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî ïîäàòü êîìàíäó «Îòêðûâàíèå

äâåðè».

Äëÿ àâàðèéíîãî îñòàíîâà, ïàíåëè áåçîïàñíîñòè è êîíå÷íûõ âûêëþ÷àòåëåé

èñïîëüçóþòñÿ ðàçìûêàþùèå êîíòàêòû.

Åñëè êîíå÷íûå âûêëþ÷àòåëè (S1  äâåðü çàêðûòà, S2  äâåðü îòêðûòà) ïî

ïðè÷èíå âûõîäà èç ñòðîÿ íå ñðàáîòàëè, òî ÷åðåç óñòàíîâëåííîå âðåìÿ (Ò1, Ò2)

ïðèâîä äîëæåí áûòü îñòàíîâëåí è çàãîðàþòñÿ ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñâåòîâûå

ñèãíàëû Í1, Í2. Ïîäà÷à ñèãíàëîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ êíîïêîé S8 ñ ïàíåëè áåçî-

ïàñíîñòè.

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè ýëåêòðîïðèâîäà äâåðåé. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ

ïðèíöèïèàëüíàÿ ïðèâîäà äâåðåé ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.31.

202

Ìîeller

Ðèñ. 9.31. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ïðèâîäà äâåðåé

Ïåðåä çàïóñêîì äâèãàòåëÿ Ì1 âðó÷íóþ âêëþ÷àþò àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷à-

òåëü Q1. Ïóñê äâèãàòåëÿ íà çàêðûâàíèå äâåðè (îïóñêàíèå ðîëåò) îñóùåñòâëÿåò-

ñÿ âêëþ÷åíèåì ïóñêàòåëÿ ÊÌ1, à îòêðûâàíèå (ïîäúåì) îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè âêëþ-

÷åíèè ïóñêàòåëÿ ÊÌ2.

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.32. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY ñëåäóþùèõ ýëåìåíòîâ: SF1  àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü; Í1  âíóòðåí-

íÿÿ ëàìïà ñâåòîâîé ñèãíàëèçàöèè; Í2  âíåøíÿÿ ëàìïà ñâåòîâîé ñèãíàëèçà-

öèè; Í3  óñòðîéñòâî çâóêîâîé ñèãíàëèçàöèè; Ê1  êîíòàêò ñ÷èòûâàòåëÿ ìàã-

íèòíîé êàðòû; Ê2  êîíòàêò ïàíåëè áåçîïàñíîñòè; Ê3  êîíòàêò äàò÷èêà; ÊÌ1 

êîíòàêòîð çàêðûâàíèÿ äâåðè, ÊÌ2  êîíòàêòîð îòêðûâàíèÿ äâåðè; S1  êîíòàêò

êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ çàêðûâàíèÿ äâåðè; S2  êîíòàêò êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ

îòêðûâàíèÿ äâåðè; S3  êíîïêà çàêðûâàíèÿ äâåðè; S4  êíîïêà îòêðûâàíèÿ

äâåðè; S5, S6  êîíòàêòû êëþ÷åé îòêðûâàíèÿ äâåðè; S7  êíîïêà îòêðûâàíèÿ -

çàêðûâàíèÿ äâåðè; S8  êíîïêà àâàðèéíîé îñòàíîâêè.

Ðèñ. 9.32. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

203

Ìîeller

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1  êîíå÷íûé âûêëþ÷àòåëü «äâåðü çàêðûòà»; I2  êîíå÷íûé âûêëþ÷à-

òåëü «äâåðü îòêðûòà»; I3  êíîïêà çàêðûâàíèÿ; I4  êîíòàêòû îòêðûâàíèÿ îò

êëþ÷à è ñ÷èòûâàòåëÿ ìàãíèòíîé êàðòû; I5  êîíòàêòû îòêðûâàíèÿ îò êíîïêè è

êëþ÷à; I6  êíîïêà îòêðûâàíèÿ  çàêðûâàíèÿ; I9  ñèãíàëû ïàíåëè áåçîïàñíîñòè

è äàò÷èêà; I10  ñèãíàë àâàðèéíîãî îñòàíîâà.

Ïðîìåæóòî÷íûå ðåëå (ìàðêåðû): Ì01  äâåðü çàêðûòà; Ì02  äâåðü îòêðû-

òà; Ì03  çàêðûâàíèå; Ì04  îòêðûâàíèå; Ì05  çàêðûâàíèå  îòêðûâàíèå;

Ì06  ñîñòîÿíèå êîíå÷íûõ âûêëþ÷àòåëåé.

Âûõîäû: Q1  çàêðûòü äâåðü; Q2  îòêðûòü äâåðü; Q3  ñâåòîâàÿ ñèãíàëèçà-

öèÿ; Q4  çâóêîâàÿ ñèãíàëèçàöèÿ.

Òàéìåðû: Ò01  çàäåðæêà ïðè âêëþ÷åíèè, åñëè íå ñðàáîòàë êîíå÷íûé âû-

êëþ÷àòåëü çàêðûâàíèÿ; Ò02  çàäåðæêà ïðè âêëþ÷åíèè, åñëè íå ñðàáîòàë êîíå÷-

íûé âûêëþ÷àòåëü îòêðûâàíèÿ; Ò03  èìïóëüñíîå çàìûêàíèå ïåðåä çàêðûâàíè-

åì; Ò04  çàäåðæêà ïðè âêëþ÷åíèè ïîêà äâåðü çàêðûâàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè; Ò05

 èìïóëüñíîå çàìûêàíèå ïðè çàêðûâàíèè  îòêðûâàíèè; Ò06 ãåíåðàòîð èì-

ïóëüñîâ äëÿ ñâåòîâîãî ñèãíàëà;

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.33). Îòêðûâàíèå äâåðåé îáåñïå÷è-

âàåòñÿ ïðè çàìûêàíèè êîíòàêòà ìàðêåðà Ì04 (ñòðîêà 6), êîòîðûé óñòàíàâëèâàåò

âî âêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå ìàðêåð Ì02, à ïîñëåäíèé ñâîèì êîíòàêòîì àêòèâèðó-

åò âûõîä Q2 (ñòðîêà 26), ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ ïóñêàòåëü ÊÌ2 è äâèãàòåëü Ì1

(ðèñ. 9.31) ðàáîòàåò â íàïðàâëåíèè ïîäúåìà ðîëåò. Âêëþ÷åíèå ìàðêåðà Ì04

îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðè çàìûêàíèè ëþáîãî èç êîíòàêòîâ, ïîäêëþ÷åííûõ êî âõîäàì

I4 - I6, è ðàçìûêàíèè ëþáîãî èç êîíòàêòîâ, ïîäêëþ÷åííûõ êî âõîäó I9 (ñòðîêè

15-20). Ñáðîñ ìàðêåðà Ì02 è çàâåðøåíèå îòêðûâàíèÿ äâåðåé îáåñïå÷èâàåòñÿ

ðàçìûêàíèåì ëþáîãî èç êîíòàêòîâ, ïîäêëþ÷åííûõ êî âõîäàì I2, I10, à òàêæå ïðè

âêëþ÷åíèè ìàðêåðîâ Ì03 èëè Ì06 (ñòðîêè 7-10). Ìàðêåð Ì03 âêëþ÷àåòñÿ (ñòðîêè

11-14) ïðè íàæàòèè íà êíîïêó çàêðûâàíèÿ äâåðåé S3 è çàìûêàíèè âõîäíîãî

êîíòàêòà I03, ïðè íàæàòèè íà êíîïêó S7 è çàìûêàíèè âõîäíîãî êîíòàêòà I06 è

ïðè çàìûêàíèè êîíòàêòà ðåëå âðåìåíè Ò04. Çàìûêàíèå êîíòàêòà Ì03 óñòàíàâ-

ëèâàåò âî âêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå ìàðêåð Ì01 (ñòðîêà 1), êîòîðûé ñâîèì êîíòàê-

òîì àêòèâèðóåò âûõîäíîå ðåëå Q1 (ñòðîêà 25), ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ ïóñêàòåëü

Ê4 (ðèñ. 9.31) è äâèãàòåëü ðàáîòàåò â íàïðàâëåíèè îïóñêàíèÿ ðîëåò.

Åñëè ïðîèçîøëî íàðóøåíèå â ñðàáàòûâàíèè êîíå÷íûõ âûêëþ÷àòåëåé S1, S2,

òî ñáðîñ ìàðêåðîâ Ì01, Ì02 îñóùåñòâëÿåòñÿ êîíòàêòîì ìàðêåðà Ì06 ÷åðåç

âûäåðæêó âðåìåíè, íà êîòîðóþ íàñòðîåíû ðåëå Ò01, Ò02, çàïóñêàåìûå êîíòàê-

òàìè âûõîäîâ Q1, Q2 ðåëå (ñòðîêè 35-38).

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.33. Íà-

ñòðîèòü ðåëå Ò01, Ò02 íà çàìûêàíèå êîíòàêòà ñ âûäåðæêîé âðåìåíè 1,5 ñ., à

ðåëå Ò04 -30 ñ. Äëÿ ðåëå Ò03, Ò05 óñòàíîâèòü ðåæèì åäèíè÷íîãî èìïóëüñà

ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ ñîîòâåòñòâåííî 1 ñ è 0,1 ñ. Äëÿ ðåëå Ò06 óñòàíîâèòü ðå-

æèì Ìèãàþùèé ñ ïåðèîäîì 0,25 ñ.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1 - I6, I9  I10 â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé,

ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 9.32. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâ-

øåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõîäîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è

âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòàöèÿ.

204

Ìîeller

Ðèñ. 9.33. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹10

205

Ìîeller

Ðèñ. 9.33. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹10 (ïðîäîëæåíèå)

206

Ìîeller

Ùåëêàÿ ïî èçîáðàæåíèÿì êîíòàêòîâ âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïàíåëè

ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèå âûõîäîâ Q1  Q4 è ïðîàíàëèçèðîâàòü èõ ñîîò-

âåòñòâèå îæèäàåìîìó ðåæèìó ðàáîòû ñèñòåìû îòêðûâàíèÿ-çàêðûâàíèÿ äâåðåé.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè óïðàâ-

ëåíèÿ ðåæèìîì ðàáîòû ñòîÿíêè, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå ñîñòîÿ-

íèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ.

9.11. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 11

«Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíûì ïóñêîì

è îñòàíîâêîé òðåõ êîíâåéåðíûõ ëåíò

çåðíîâîãî ïåðåãðóæàòåëÿ»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Çåðíîâîé ïåðåãðóæàòåëü ñîñòîèò èç òðåõ êîíâåéåð-

íûõ ëåíò (ðèñ. 9.34). Íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü òðè ðåæèìà åãî ðàáîòû: Ïîñëå-

äîâàòåëüíûé ïóñê, Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ îñòàíîâêà, Áûñòðàÿ îñòàíîâêà.

Ðèñ. 9.34. Ñõåìà ìåõàíèçìà çåðíîâîãî ïåðåãðóæàòåëÿ

Ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîì ïóñêå ëåíòû íà÷èíàþò äâèæåíèå ïîî÷åðåäíî ñ èí-

òåðâàëîì â 5 ñ (ýòî âðåìÿ ïðîãðàììèðóåòñÿ îäèí ðàç è íå ìîæåò áûòü èçìåíå-

íî). Ëåíòà ¹ 3 íà÷èíàåò äâèæåíèå ïåðâîé. Ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîé îñòàíîâêå

ëåíòû îñòàíàâëèâàþòñÿ â îáðàòíîì ïîðÿäêå, íà÷èíàÿ ñ ïåðâîé. Ýòî îáåñïå÷è-

âàåò ïîñëåäóþùèé çàïóñê ëåíò áåç íàãðóçêè äëÿ èçáåæàíèÿ ðåæèìà òÿæåëîãî

ïóñêà äâèãàòåëåé. Ïåðåä îñòàíîâêîé ïåðâîé è ïîñëåäóþùèõ ëåíò îáåñïå÷èâà-

åòñÿ âûäåðæêà âðåìåíè 5 ñ (íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü âîçìîæíîñòü èçìåíå-

íèÿ ýòîé âûäåðæêè âðåìåíè). Ïðè áûñòðîé îñòàíîâêå âñå ëåíòû îñòàíàâëèâà-

þòñÿ îäíîâðåìåííî áåç çàäåðæêè.

Íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü ïðîâåðêó ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòè÷åñêèõ âûêëþ÷à-

òåëåé, óñòàíîâëåííûõ â öåïÿõ îáìîòîê ñòàòîðîâ äâèãàòåëåé êîíâåéåðíûõ ëåíò.

207

Ìîeller

Â ñëó÷àå, åñëè àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü ñðàáàòûâàåò, ñèñòåìà êîíâåéåðîâ

äîëæíà áûòü îñòàíîâëåíà è äîëæåí áûòü ïîäàí ñèãíàë ñ ïîìîùüþ ìèãàþùåé

ëàìïî÷êè.

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ýëåêòðîïðè-

âîäà êîíâåéåðíûõ ëåíò ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.35. Êàæäàÿ êîíâåéåðíàÿ ëåíòà ïðè-

âîäèòñÿ â äâèæåíèå îòäåëüíûì äâèãàòåëåì Ì1, Ì2, Ì3. Îáìîòêè ñòàòîðîâ äâè-

ãàòåëåé ïîäêëþ÷àþòñÿ â ñåòü è îòêëþ÷àþòñÿ îò íåå êîíòàêòîðàìè ÊÌ1, ÊÌ2,

ÊÌ3. Äâèãàòåëè çàùèùåíû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé è ïåðåãðåâà àâòîìàòè÷åñêè-

ìè âûêëþ÷àòåëÿìè QF1  QF3.

Ðèñ. 9.35. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ïðèâîäà êîíâåéåðíûõ ëåíò

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.36. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY ñëåäóþùèõ êîíòàêòîâ: S0  àâàðèéíàÿ îñòàíîâêà, S1  êíîïêà «Ïóñê», S2 

êíîïêà «Ñòîï», S3  êíîïêà «Áûñòðàÿ îñòàíîâêà», QF1  QF3  âñïîìîãàòåëüíûå

êîíòàêòû àâòîìàòè÷åñêèõ âûêëþ÷àòåëåé äâèãàòåëåé Ì1  Ì3, KM1  KM3 

êîíòàêòîðû âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëåé Ì1  Ì3, H1  ëàìïî÷êà èíäèêàöèè, SF1 

àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü.

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1  I3 êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ S1  S3;

I4  I6  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ âñïîìîãàòåëüíûõ êîíòàêòîâ àâòîìàòè÷åñêèõ

âûêëþ÷àòåëåé;

Âûõîäû: Q1 Q3  âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå äâèãàòåëÿ ñîîòâåòñòâóþùåé

ëåíòû êîíâåéåðà, Q4  âêëþ÷åíèå ëàìïî÷êè èíäèêàöèè.

Ìàðêåðû: Ì1  áóôåðíàÿ ïàìÿòü ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ QF1  QF3, Ì2 

ïàìÿòü ðåæèìà îñòàíîâêè, Ì3  ïàìÿòü ðåæèìà ïóñêà.

Ðåëå âðåìåíè: Ò01  âûäåðæêà âðåìåíè ïåðåä ïóñêîì ëåíòû 2, Ò02  âû-

äåðæêà âðåìåíè ïåðåä ïóñêîì ëåíòû 1, Ò03, Ò04, Ò05  âûäåðæêè âðåìåíè

ïåðåä îñòàíîâêîé ëåíò 1, 2 è 3 ñîîòâåòñòâåííî, Ò06  ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äëÿ

ñâåòîâîé èíäèêàöèè.

208