Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan

Подождите немного. Документ загружается.

Ìîeller

Ðèñ. 9.8. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1, I2, I3  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïîê SB1, SB2, SB3; I4  êîíòðîëü

ñîñòîÿíèÿ êíîïêè ñ ôèêñàöèåé SB4.

Âûõîäû: Q1, Q2  âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå îñâåòèòåëüíûõ ëàìï.

Ïðîìåæóòî÷íîå ðåëå Ì01 îïðåäåëÿåò âêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ëàìï.

Ðåëå âðåìåíè: Ò01  îïðåäåëÿåò âûäåðæêó âðåìåíè àâòîìàòè÷åñêîãî îò-

êëþ÷åíèÿ ëàìï; Ò02  ôîðìèðóåò åäèíè÷íûé èìïóëüñ äëÿ ñáðîñà ïðîìåæóòî÷-

íîãî ðåëå Ì01.

HW01 - íåäåëüíûé òàéìåð, îïðåäåëÿåò âîçìîæíûå äíè è ÷àñû âêëþ÷åíèÿ

ëàìï.

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.9). Ïðè íàæàòèè ëþáîé èç êíîïîê

SB1, SB2, SB3 ïåðåïàäîì ëîãè÷åñêîãî ñèãíàëà ñ «0» íà «1» íà ëþáîì èç âõîäîâ

I1, I2, I3 ïåðåêëþ÷àåòñÿ èìïóëüñíîå ïðîìåæóòî÷íîå ðåëå Ì01. Ïîñëåäíåå, âîç-

äåéñòâóÿ ÷åðåç ñâîé çàìûêàþùèé êîíòàêò íà êàòóøêó Q01, âêëþ÷àåò èëè îòêëþ-

÷àåò ñîîòâåòñòâóþùèé âûõîäíîé êîíòàêò ðåëå Q1, è íàïðÿæåíèå ïèòàþùåé ñåòè

ïîñòóïàåò íà ëàìïû èëè ñíèìàåòñÿ ñ íèõ. Ïðè ñðàáàòûâàíèè çàìûêàþùåãî êîí-

òàêòà Q01 (ñòðîêà 6 ðèñ. 9.9) çàïóñêàåòñÿ ðåëå âðåìåíè Ò01, óñòàâêà êîòîðîãî

îïðåäåëÿåò âðåìÿ, ÷åðåç êîòîðîå ëàìïû áóäóò îòêëþ÷åíû àâòîìàòè÷åñêè, åñëè

îíè íå áûëè îòêëþ÷åíû âðó÷íóþ. Ðåëå íàñòðàèâàåòñÿ ñ âûäåðæêîé âðåìåíè íà

çàìûêàíèå êîíòàêòà T01Q1. Ïîñëå åãî çàìûêàíèÿ çàïóñêàåòñÿ ðåëå âðåìåíè

Ò02, êîòîðîå íàñòðîåíî íà åäèíè÷íûé èìïóëüñ ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ 0,5 ñ. Â

òå÷åíèå ýòîãî âðåìåíè áóäåò çàìêíóò êîíòàêò T02Q1, ÷òî âûçîâåò ïåðåêëþ÷å-

íèå ïðîìåæóòî÷íîãî ðåëå Ì01, îòêëþ÷åíèå âûõîäíîãî êîíòàêòà ðåëå Q1 è âû-

êëþ÷åíèå ëàìï.

Äëÿ âêëþ÷åíèå ëàìï êíîïêîé SB4 ñî âõîäà I4 â çàäàííûå âå÷åðíèå ÷àñû â

ñõåìå èñïîëüçîâàí íåäåëüíûé òàéìåð HW01, â íàñòðîéêàõ ïàðàìåòðîâ êîòîðî-

ãî íåîáõîäèìî óêàçàòü æåëàåìûå äíè è ÷àñû âêëþ÷åíèÿ.

179

Ìîeller

Ðèñ. 9.9. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹3

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.9. Óñòà-

íîâèòü âûäåðæêó âðåìåíè ðåëå Ò01 íà çàìûêàíèå êîíòàêòà 30 ñ, à ðåëå Ò02  íà

åäèíè÷íûé èìïóëüñ ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ 0,5 ñ. Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â

ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1,

I2, I3 êàê çàìûêàþùèå áåç ôèêñàöèè, à êîíòàêò I4  ñ ôèêñàöèåé. Ùåë÷êîì ïî

êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõîäîâ

ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòàöèÿ.

Ùåëêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíî ïî èçîáðàæåíèÿì êîíòàêòîâ I1, I2, I3 âî âêëàäêå

Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçìåíåíèÿ ñîñòîÿ-

íèé âûõîäà Q1, êîòîðûå ñîîòâåòñòâóþò âêëþ÷åíèþ è îòêëþ÷åíèþ ëàìï. Íå ïî-

äàâàÿ êîìàíäó íà îòêëþ÷åíèå, ñäåëàòü ïàóçó ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ áîëåå 30 ñ.

è íàáëþäàòü, êàê ñîñòîÿíèå âûõîäà Q1 ïåðåéäåò â ëîãè÷åñêèé «0» ÷åðåç 30 ñ.

÷òî ñîîòâåòñòâóåò àâòîìàòè÷åñêîìó îòêëþ÷åíèþ ëàìï. Âåðíóòüñÿ ê ðåæèìó Ñõåìà

ñîåäèíåíèé è íàñòðîèòü íåäåëüíûé òàéìåð HW01 íà æåëàåìîå âðåìÿ âêëþ÷å-

íèÿ ñ ó÷åòîì âðåìåíè ïðîâåäåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Ïåðåéòè ñíîâà â ðå-

æèì Èìèòàöèÿ è íàáëþäàòü âîçìîæíîñòü âêëþ÷åíèÿ ëàìï ñ èñïîëüçîâàíèåì

âûõîäà Q2 ïðè íàæàòèè êíîïêè ñ èçîáðàæåíèåì êîíòàêòà I4.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè SB1 

SB4, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ.

180

Ìîeller

9.4. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹4

«Óïðàâëåíèå ïóñêîì è òîðìîæåíèåì äâèãàòåëåé

ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà â ôóíêöèè âðåìåíè»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Îñóùåñòâèòü àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïóñêîì äâè-

ãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà íåçàâèñèìîãî âîçáóæäåíèÿ èëè àñèíõðîííîãî äâèãàòå-

ëåì ñ ôàçíûì ðîòîðîì ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì øóíòèðîâàíèåì äâóõ ñòóïåíåé äî-

áàâî÷íûõ ñîïðîòèâëåíèé â öåïè ðîòîðà ÷åðåç çàäàííûå èíòåðâàëû âðåìåíè.

Äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ èñïîëüçîâàòü â òå÷åíèå çàäàííîãî âðåìåíè ðåæèì

äèíàìè÷åñêîãî òîðìîæåíèÿ ñ îäíîé ñòóïåíüþ äîáàâî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè ýëåêòðîïðèâîäà. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöè-

ïèàëüíàÿ âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëåé ïîñòîÿííîãî òîêà íåçàâèñèìîãî âîçáóæäåíèÿ è

àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ ñ ôàçíûì ðîòîðîì ïðèâåäåíû ñîîòâåòñòâåííî íà ðèñ.

9.10, à, á. Ïåðåä çàïóñêîì äâèãàòåëÿ âðó÷íóþ âêëþ÷àþò àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ-

÷àòåëü QF1. Ïóñê ëþáîãî èç äâèãàòåëåé îñóùåñòâëÿåòñÿ âêëþ÷åíèåì êîíòàêòîðà

ÊÌ1. Ïðè ýòîì íà÷èíàåòñÿ ðàçãîí äâèãàòåëÿ ñ ââåäåííûìè â öåïü îáìîòêè ðîòî-

ðà äâóìÿ ñòóïåíÿìè äîáàâî÷íîãî ðåçèñòîðà: R1, R2. ×åðåç çàäàííîå âðåìÿ êîí-

òàêòîì êîíòàêòîðà ÊÌ2 øóíòèðóåòñÿ ïåðâàÿ ñòóïåíü äîáàâî÷íîãî ðåçèñòîðà, à

çàòåì, òàêæå ÷åðåç çàäàííîå âðåìÿ, êîíòàêòîì êîíòàêòîðà ÊÌ3 øóíòèðóåòñÿ

âòîðàÿ ñòóïåíü R2. Äëÿ äèíàìè÷åñêîãî òîðìîæåíèÿ ðàçìûêàíèåì êîíòàêòà ÊÌ1

îáìîòêà ÿêîðÿ äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà (ðèñ. 9.10, à) îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè

ïîñòîÿííîãî òîêà, à îáìîòêà ñòàòîðà àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ ñ ôàçíûì ðîòîðîì

îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà (ðèñ. 9.10, á). Êîíòàêòîì ÊÌ4 îáìîòêà

ÿêîðÿ äâèãàòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà çàìûêàåòñÿ íà äîáàâî÷íûé ðåçèñòîð R3, à

îáìîòêà ñòàòîðà àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ ñ ôàçíûì ðîòîðîì ÷åðåç äîáàâî÷íûé

ðåçèñòîð R3 ïîäêëþ÷àåòñÿ â ñåòü ïîñòîÿííîãî òîêà. ×åðåç çàäàííûé èíòåðâàë

âðåìåíè êîíòàêò ÊÌ4 ðàçìûêàåòñÿ, è ðåæèì òîðìîæåíèÿ çàêàí÷èâàåòñÿ.

Ðèñ. 9.10. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëåé

ïîñòîÿííîãî òîêà íåçàâèñèìîãî âîçáóæäåíèÿ (à) è àñèíõðîííîãî äâèãàòåëÿ

ñ ôàçíûì ðîòîðîì (á).

áà

181

Ìîeller

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.11. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY êíîïîê óïðàâëåíèÿ ïóñêîì SB1 è òîðìîæåíèåì SB2, à òàêæå ïîäêëþ÷åíèå

êàòóøåê êîíòàêòîðîâ ÊÌ1-ÊÌ4 ê âûõîäàì ðåëå.

Ðèñ. 9.11. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïêè ïóñêà äâèãàòåëÿ; I2  êîíò-

ðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïêè òîðìîæåíèÿ äâèãàòåëÿ.

Âûõîäû: Q1- Q4  âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå êîíòàêòîðîâ ÊÌ1 

ÊÌ4.

Ðåëå âðåìåíè: Ò01, Ò02 îïðåäåëÿþò âûäåðæêè âðåìåíè ïðè ðà-

áîòå äâèãàòåëÿ ñ ââåäåííûìè â öåïü îáìîòêè ðîòîðà ñòóïåíÿìè äî-

áàâî÷íîãî ðåçèñòîðà; Ò03  ôîðìèðóåò âûäåðæêó âðåìåíè ïðè òîð-

ìîæåíèè äâèãàòåëÿ.

182

Ìîeller

Ðèñ. 9.12. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹4

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.12).

Íàæàòèå êíîïêè SB1 ïðèâîäèò ê çàìûêàíèþ êîíòàêòà I01 â ñõåìå ñîåäèíå-

íèé è óñòàíîâêå â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå êàòóøêè âûõîäíîãî ðåëå Q01 (ñòðîêà 1

ñõåìû). Ýòî ñîîòâåòñòâóåò çàìûêàíèþ êîíòàêòà Q1 (ðèñ. 9.11), ïîäà÷å íàïðÿæå-

íèÿ íà êàòóøêó ÊÌ1, âêëþ÷åíèþ ýòîãî êîíòàêòîðà è íà÷àëó ðàçãîíà äâèãàòåëÿ.

Çàìûêàíèå êîíòàêòà Q01 (ñòðîêà 3 íà ðèñ. 9.12) çàïóñêàåò îòñ÷åò âûäåðæêè

âðåìåíè ïåðâîãî ðåëå Ò01. Ïî èñòå÷åíèè âûäåðæêè âðåìåíè çàìûêàåòñÿ êîí-

òàêò Ò01Q1 (ñòðîêà 4), êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò ïåðåâîä â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå

âûõîäà Q2, ò.å. çàìûêàíèå ýòîãî êîíòàêòà (ðèñ. 9.11), âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà

ÊÌ2 è øóíòèðîâàíèå ïåðâîé ñòóïåíè äîáàâî÷íîãî ðåçèñòîðà. Çàìûêàíèå êîí-

òàêòà Q02 (ñòðîêà 5) çàïóñêàåò îòñ÷åò âûäåðæêè âðåìåíè âòîðîãî ðåëå Ò02. Ïî

èñòå÷åíèè âûäåðæêè âðåìåíè çàìûêàåòñÿ êîíòàêò Ò02Q1 (ñòðîêà 6), êîòîðûé

îáåñïå÷èâàåò ïåðåâîä â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå âûõîäà Q3, ò.å. çàìûêàíèå ýòîãî

183

êîíòàêòà (ðèñ. 9.11), âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ3 è øóíòèðîâàíèå âòîðîé ñòóïå-

íè äîáàâî÷íîãî ðåçèñòîðà. Äëÿ ïåðåâîäà äâèãàòåëÿ â ðåæèì òîðìîæåíèÿ íàæà-

òèåì êíîïêè SB2 çàìûêàþò êîíòàêòû I02 â ñõåìå ñîåäèíåíèé. Çàìûêàíèå êîí-

òàêòà I02 â ñòðîêå 2 ñõåìû ïðèâîäèò ê óñòàíîâêå â íóëåâîå ñîñòîÿíèå êàòóøêè

âûõîäíîãî ðåëå Q01, ò.å. ðàçìûêàíèþ êîíòàêòà Q1 è îòêëþ÷åíèþ êîíòàêòîðà

ÊÌ1. Çàìûêàíèå êîíòàêòà I02 â ñòðîêå 10 ñõåìû çàïóñêàåò ðåëå âðåìåíè Ò03,

êîòîðîå çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò Ò03Q1 â ñòðîêå 11 ñõåìû è ïåðåâîäèò â åäèíè÷-

íîå ñîñòîÿíèå âûõîä ðåëå Q4, ÷òî îáåñïå÷èâàåò âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ4. Ïî

èñòå÷åíèè âûäåðæêè âðåìåíè êîíòàêò Ò03Q1 ðàçìûêàåòñÿ è êîíòàêòîð ÊÌ4 îò-

êëþ÷àåòñÿ. Äëÿ ñáðîñà ðåëå âðåìåíè è ïîäãîòîâêè ñõåìû ê íîâîìó öèêëó ðàáî-

òû èñïîëüçóþòñÿ êîíòàêòû Q01 â ñòðîêàõ 7-9 ñõåìû.

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.12. Óñòà-

íîâèòü âûäåðæêó âðåìåíè íà çàìûêàíèå êîíòàêòà ó ðåëå Ò01 3 ñ, à ðåëå Ò02  2

ñ. Ðåëå Ò03 íàñòðîèòü íà åäèíè÷íûé èìïóëüñ ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ 4 ñ. Ïåðåéòè

â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï ðàáîòû I/R

óñòàíîâèòü êîíòàêòû áåç ôèêñàöèè I1 êàê çàìûêàþùèé, à I2 êàê ðàçìûêàþùèé.

Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêà-

öèþ âûõîäîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæè-

ìà Èìèòàöèÿ. Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà I1, âî âêëàäêå Âõîäû I,

íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèé âûõî-

äîâ Q1 Q2, Q3, êîòîðûå ñîîòâåòñòâóþò âêëþ÷åíèþ êîíòàêòîðîâ ÊÌ1, ÊÌ2, ÊÌ3.

Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà I2 íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ îòêëþ÷åíèå

âûõîäîâ Q1 Q2, Q3 è âêëþ÷åíèå â òå÷åíèå 4 ñ âûõîäà Q4 ñ ïîñëåäóþùèì îòêëþ-

÷åíèåì.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Óñòàíîâèòü ðåëå íà ïàíåëü óïðàâëåíèÿ ëàáîðàòîðíîãî

ñòåíäà è ïîäêëþ÷èòü åãî â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 9.11.

Ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòîðîâ R1, R2, R3 óñòàíîâèòü â ñîîòâåòñòâèè ñ óêàçàíèåì

ðóêîâîäèòåëÿ çàíÿòèé. Ïåðåâåñòè ðåëå â ðåæèì RUN, è, íàæàâ êíîïêó SB1, íà-

áëþäàòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîðîâ, à ïî ïðèáîðàì, óñòàíîâ-

ëåííûì íà ñòåíäå, ôèêñèðîâàòü çíà÷åíèå óãëîâîé ñêîðîñòè è òîêà ðîòîðà äâè-

ãàòåëÿ, ïðè êîòîðûõ ïðîèñõîäèò ïåðåêëþ÷åíèå ñòóïåíåé äîáàâî÷íîãî ðåçèñòî-

ðà. Íàæàâ êíîïêó SB2 íàáëþäàòü ïðîöåññ òîðìîæåíèÿ äâèãàòåëÿ, çàôèêñèðîâàâ

ïî ïðèáîðó çíà÷åíèå åãî óãëîâîé ñêîðîñòè â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîðà

ÊÌ4. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ îäèíàêîâûõ áðîñêîâ òîêà âî âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñòóïå-

íåé ïðîâåñòè âðó÷íóþ ñ ïîìîùüþ êíîïîê íà ïåðåäíåé ïàíåëè ðåëå äîïîëíè-

òåëüíóþ íàñòðîéêó âûäåðæåê âðåìåíè ðåëå âðåìåíè Ò01, Ò02. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ

îòêëþ÷åíèÿ êîíòàêòîðà ÊÌ4 ïðè ïîëíîé îñòàíîâêå äâèãàòåëÿ âûïîëíèòü äîïîë-

íèòåëüíóþ íàñòðîéêó âûäåðæêè âðåìåíè ðåëå Ò03. Ïîñëå íàñòðîéêè ðåëå âðå-

ìåíè ïîâòîðèòü ïðîöåññ ïóñêà è òîðìîæåíèÿ äâèãàòåëÿ.

Ìîeller

184

Ìîeller

9.5. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 5

«Àâòîìàòèçàöèÿ êîíâåéåðíîé ëèíèè»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Êîíâåéåð ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå ñ ïîìîùüþ àñèíõ-

ðîííîãî äâèãàòåëÿ M ÷åðåç ðåäóêòîð Ð (ðèñ. 9.13). Äåòàëè, íàõîäÿùèåñÿ íà

ëåíòå êîíâåéåðà, ïåðåñ÷èòûâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ äàò÷èêà äåòàëåé ÄÄ è ïîñòóïàþò

â ïðè¸ìíèê ïî N øòóê. Ïîñëå ïîñòóïëåíèÿ â ïðè¸ìíèê N äåòàëåé êîíâåéåð

îñòàíàâëèâàåòñÿ.

Ïîâòîðíûé çàïóñê êîíâåéåðà ïðîèçâîäèòñÿ âðó÷íóþ ñ ïîìîùüþ êíîïêè. Åñëè

ïîòîê äåòàëåé ïðåêðàòèëñÿ èëè çàäåðæàëñÿ íà t ñåêóíä, íà ïóëüò óïðàâëåíèÿ

ïîäà¸òñÿ ñâåòîâîé ñèãíàë, ìèãàþùèé ñ ïåðèîäîì T ñåêóíä.

Ðèñ. 9.13. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà êîíâåéåðíîé ëèíèè

Ïðèåìíèê

ÄÄ

Äåòàëè

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè ýëåêòðîïðèâîäà. Íà ðèñ. 9.14 ïðèâåäåíà ýëåêòðè-

÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ïðèâîäà êîíâåéåðà. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ àâòîìàòè-

÷åñêîãî âûêëþ÷àòåëÿ QF1 äâèãàòåëü Ì ïîäêëþ÷àåòñÿ â ñåòü êîíòàêòîðîì ÊÌ1,

ýòèì æå êîíòàêòîðîì äâèãàòåëü îòêëþ÷àåòñÿ îò ñåòè ïðè îñòàíîâêå êîíâåéåðà.

Ðèñ. 9.14. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ïðèâîäà êîíâåéåðà

185

Ìîeller

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.15. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY êíîïîê Ï è Ñ äëÿ ïîäà÷è êîìàíäû íà ïóñê è îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ è êîíòàê-

òà äàò÷èêà äåòàëåé ÄÄ. Ê âûõîäàì ðåëå ïîäêëþ÷åíà êàòóøêà êîíòàêòîðà ÊÌ1 è

ñèãíàëüíàÿ ëàìïà HL1.

Ðèñ. 9.15. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïêè ïóñêà äâèãàòåëÿ; I2  êîíòðîëü ñîñòî-

ÿíèÿ êíîïêè îòêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëÿ; I3  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ äàò÷èêà äåòàëåé.

Âûõîäû: Q1  óïðàâëåíèå âêëþ÷åíèåì è îòêëþ÷åíèåì êîíòàêòîðà ÊÌ1; Q2 

óïðàâëåíèå âêëþ÷åíèåì è îòêëþ÷åíèåì ñèãíàëüíîé ëàìïû HL1.

Ðåëå âðåìåíè: Ò01 îïðåäåëÿåò âðåìÿ t, â òå÷åíèå êîòîðîãî äîïóñòèìî ïðåê-

ðàùåíèå ïîñòóïëåíèÿ äåòàëåé â ïðèåìíèê; Ò02  ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äëÿ óï-

ðàâëåíèÿ ñèãíàëüíîé ëàìïîé.

Ñ÷åò÷èê Ñ01  îáåñïå÷èâàåò ñ÷åò êîëè÷åñòâà äåòàëåé â ïàðòèè.

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.16).

Íàæàòèå êíîïêè I1 ïðèâîäèò ê çàìûêàíèþ êîíòàêòà I01 è ïåðåâîäó â àêòèâè-

ðîâàííîå ñîñòîÿíèå êàòóøêè ìàðêåðà Ì01 (ñòðîêà 1), êîòîðûé ñâîèì çàìûêàþ-

ùèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 3) ïåðåâîäèò âûõîä Q1 â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå. Ýòî

îáåñïå÷èâàåò çàìûêàíèå êîíòàêòà Q1, âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ1 è íà÷àëî

äâèæåíèÿ äåòàëåé ïî ëåíòå êîíâåéåðà, à òàêæå çàïóñê ðåëå âðåìåíè Ò01 (ñòðî-

êà 6). Ñ÷åò÷èê Ñ01 âåäåò ïîäñ÷åò êîëè÷åñòâà ñðàáàòûâàíèé ÄÄ ïî çàìûêàíèþ

êîíòàêòà I03 (ñòðîêà 4). Åñëè â òå÷åíèå âûäåðæêè âðåìåíè ðåëå Ò01 íå áûëî

ïîñòóïëåíèÿ äåòàëåé â ïðèåìíèê, òî êîíòàêò I03 (ñòðîêà 7) íå çàìûêàëñÿ è ðåëå

Ò01 çàïóñêàåò ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ Ò02 (ñòðîêà 9). Ïîñëåäíèé ñâîèì ïåðèîäè-

÷åñêè çàìûêàþùèìñÿ êîíòàêòîì âêëþ÷àåò è âûêëþ÷àåò âûõîä Q2 (ñòðîêà 10),

îáåñïå÷èâàÿ óïðàâëåíèå ñèãíàëüíîé ëàìïîé. Åñëè æå â òå÷åíèå âûäåðæêè âðå-

ìåíè ðåëå Ò01 äåòàëü ïîñòóïàåò â ïðèåìíèê, òî çàìûêàþùèé êîíòàêò I03 (ñòðî-

êà 7) îáåñïå÷èâàåò ñáðîñ ðåëå âðåìåíè Ò01. Ïðè ïîñòóïëåíèè 5 äåòàëåé ñ÷åò-

186

Ìîeller

Ðèñ. 9.16. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹5

÷èê Ñ01 ñâîèì ðàçìûêàþùèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 3) ñáðàñûâàåò â íîëü êàòóøêó

âûõîäíîãî ðåëå Q01, îáåñïå÷èâàÿ îòêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ1 è îñòàíîâêó êîí-

âåéåðà.

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.16. Óñòà-

íîâèòü âûäåðæêó âðåìåíè íà çàìûêàíèå êîíòàêòà ó ðåëå Ò01 â ñîîòâåòñòâèè ñ

âàðèàíòîì çàäàíèÿ (òàáë. 9.1), äëÿ ðåëå Ò02 óñòàíîâèòü ðåæèì Ìèãàþùèé ñ

ïåðèîäîì Ò (òàáë. 9.1). Äëÿ ñ÷åò÷èêà Ñ1 óñòàíîâèòü ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå

ñîäåðæèìîãî (N ïî òàáë. 9.1), ïðè êîòîðîì çàìûêàåòñÿ åãî êîíòàêò SH=N.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1, I3 êàê çàìûêàþùèå áåç ôèêñàöèè, à I2 êàê

ðàçìûêàþùèé áåç ôèêñàöèè. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îò-

êðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõîäîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõî-

äû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòàöèÿ. Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ

êîíòàêòà I1 âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå âûõîäà

Q1, êîòîðîå ñîîòâåòñòâóåò âêëþ÷åíèþ êîíòàêòîðà ÊÌ1. Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæå-

íèþ êîíòàêòà I3 ïÿòü ðàç, íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ îòñóòñòâèå èçìåíåíèÿ

ñîñòîÿíèÿ âûõîäà Q2 è îòêëþ÷åíèå âûõîäà Q1. Ïîâòîðíûì ùåë÷êîì ïî èçîáðà-

æåíèþ êîíòàêòà I1 âêëþ÷èòü âûõîä Q1 è, íå çàìûêàÿ êîíòàêò I3, íàáëþäàòü ÷å-

ðåç óñòàíîâëåííîå âàðèàíòîì çàäàíèÿ (òàáë. 9.1) âðåìÿ âîçíèêíîâåíèå ìèãà-

íèÿ âûõîäà Q2.

187

Ìîeller

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè Ï, Ñ,

ÄÄ, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ.

Òàáëèöà 9.1. Âàðèàíòû çàäàíèÿ ê ëàáîðàòîðíîé ðàáîòå

1 2 3 4 5 6 7 8

N øò. 3 5 7 2 4 6 8 6

t Ñ 5 8 10 5 7 8 12 11

T Ñ 1 0.5 0.75 0.3 0.4 0.6 0.5 1

9.6. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 6

«Óïðàâëåíèå ãðóçîâûì ïîäú¸ìíèêîì»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Ïîäú¸ìíèê ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïåðåâîçêè ãðóçîâ è ñî-

ïðîâîæäàþùèõ èõ ëþäåé ìåæäó äâóìÿ óðîâíÿìè ïðîèçâîäñòâåííîãî ïîìåùå-

íèÿ. Êàáèíà ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå àñèíõðîííûì äâèãàòåëåì M ÷åðåç ìåõàíè-

÷åñêóþ ïåðåäà÷ó: ðåäóêòîð Ð, êàíàòîâåäóùèé øêèâ, êàíàòíàÿ ïîäâåñêà (ðèñ.

9.17). ×àñòü âåñà êàáèíû ñ ãðóçîì óðàâíîâåøèâàåòñÿ ïðîòèâîâåñîì (íà ðèñ.

9.17. íå ïîêàçàí). Óïðàâëåíèå ïîäú¸ìíèêîì ïðîèçâîäèòüñÿ èç êàáèíû è îò ïóëüòîâ

óïðàâëåíèÿ, ðàñïîëîæåííûõ íà ýòàæàõ. Âûçîâ êàáèíû íà ýòàæ è êîìàíäà ïóñê

ïîäàþòñÿ âðó÷íóþ îïåðàòîðîì, à îñòàíîâêà ïðîèçâîäèòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðè

ïîäõîäå êàáèíû ê äàò÷èêàì âåðõíåãî óðîâíÿ (ÄÂÓ) èëè íèæíåãî óðîâíÿ (ÄÍÓ).

Ãðóçîâîé ïîäú¸ìíèê èìååò íåâûñîêóþ ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ, ïîýòîìó îñòà-

íîâêà ïðîèçâîäèòñÿ ïóò¸ì îòêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëÿ Ì è íàëîæåíèÿ ýëåêòðîìàã-

íèòíîãî òîðìîçà (ÝÌÒ) íà åãî âàë. Ïðè âîçíèêíîâåíèè àâàðèéíîé ñèòóàöèè

êàáèíà ìîæåò áûòü îñòàíîâëåíà íàæàòèåì íà êíîïêó Ñòîï. Ïðè ýòîì äîëæåí

áûòü ïîäàí çâóêîâîé ñèãíàë â ôîðìå êîðîòêèõ ãóäêîâ çàäàííîé ïðîäîëæèòåëü-

íîñòè.

Ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ êîëè÷åñòâà ïîåçäîê ïîäú¸ìíèêà çà ñìåíó è ñðåäíåãî

êîëè÷åñòâà âêëþ÷åíèé ýëåêòðîïðèâîäà â ÷àñ ïðèìåíÿþò ñ÷¸ò÷èê âêëþ÷åíèé.

Ïîêàçàíèå ñ÷¸ò÷èêà ñíèìàåòñÿ â êîíöå ñìåíû, ïîñëå ÷åãî ñ÷¸ò÷èê îáíóëÿåòñÿ

íàæàòèåì íà êíîïêó Ñáðîñ ñ÷¸ò÷èêà. Ýòà êíîïêà äîëæíà áûòü çàùèùåíà îò

íåñàíêöèîíèðîâàííîãî íàæàòèÿ (êíîïêà èëè ïåðåêëþ÷àòåëü ñ ìåõàíè÷åñêèì

çàìêîì).

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ýëåêòðîïðè-

âîäà ïîäúåìíèêà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.18. Ïåðåä çàïóñêîì äâèãàòåëÿ âðó÷íóþ

âêëþ÷àþò àâòîìàòè÷åñêèé âûêëþ÷àòåëü QF1. Ïóñê äâèãàòåëÿ è ïîäúåì ââåðõ

îñóùåñòâëÿåòñÿ âêëþ÷åíèåì ïóñêàòåëÿ ÊÌ1, îïóñêàíèå âíèç îñóùåñòâëÿåòñÿ

ïðè âêëþ÷åíèè ïóñêàòåëÿ ÊÌ2.

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.19. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY êíîïîê: ÏÂ1  ïóñê ââåðõ, ÏÍ1  ïóñê âíèç, «Ñòîï» (ýòè êíîïêè óñòàíîâëå-

188