Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan

Подождите немного. Документ загружается.

Ìîeller

Ðèñ. 9.17. Ñõåìà ìåõàíèçìà

ïîäúåìíèêà

Ðèñ. 9.18. Ñõåìà ýëåêòðè÷åñêàÿ

ïðèíöèïèàëüíàÿ ïðèâîäà

ïîäúåìíèêà

íû â êàáèíå), ÏÂ2  ïóñê ââåðõ (óñòàíîâëåíà íà âåðõíåì óðîâíå), ÏÍ2  ïóñê

âíèç (óñòàíîâëåíà íà íèæíåì óðîâíå). Ê âûõîäàì ðåëå ïîäêëþ÷åíû ïóñêàòåëè:

äëÿ çàïóñêà äâèãàòåëÿ ââåðõ è âíèç ÊÌ1, ÊÌ2, äëÿ óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîìàãíèò-

íûì òîðìîçîì ÊÌ3, è ðåëå KV1 äëÿ âêëþ÷åíèÿ çâóêîâîãî ñèãíàëà.

Ðèñ. 9.19. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

189

Ìîeller

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1, I2  êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïîê ïóñêà ââåðõ è âíèç; I3, I4  êîíò-

ðîëü ñîñòîÿíèÿ êíîïîê îñòàíîâêè è ïîäà÷è àâàðèéíîãî ñèãíàëà; I5, I6  êîíò-

ðîëü ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ äàò÷èêîâ âåðõíåãî è íèæíåãî óðîâíåé; I9  âõîä äëÿ

ñáðîñà ñ÷åò÷èêà êîëè÷åñòâà ïîåçäîê.

Âûõîäû: Q1, Q2  âêëþ÷åíèå ïóñêàòåëåé äëÿ äâèæåíèÿ ïîäúåìíèêà ââåðõ è

âíèç; Q3  âêëþ÷åíèå ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà; Q4  âêëþ÷åíèå ðåëå äëÿ

ïîäà÷è çâóêîâîãî ñèãíàëà.

Ìàðêåðû: Ì01, Ì02  äëÿ âêëþ÷åíèÿ âûõîäîâ Q1, Q2.

Ðåëå âðåìåíè Ò01  ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîäà÷åé çâóêîâî-

ãî ñèãíàëà.

Ñ÷åò÷èê Ñ01  îáåñïå÷èâàåò ñ÷åò êîëè÷åñòâà ïîåçäîê.

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.20).

Ðèñ. 9.20. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹6

190

Ìîeller

Íàæàòèå êíîïêè ÏÂ1 ïðèâîäèò ê çàìûêàíèþ êîíòàêòà I01 è ñðàáàòûâàíèþ

ìàðêåðà Ì01 (ñòðîêà 1), êîòîðûé ñâîèì çàìûêàþùèì êîíòàêòîì (ñòðîêà 5) ïå-

ðåâîäèò êàòóøêó âûõîäíîãî ðåëå Q01 â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå. Ýòî îáåñïå÷èâàåò

çàìûêàíèå êîíòàêòà Q1 ðåëå, âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ1 è íà÷àëî äâèæåíèÿ

ïîäúåìíèêà ââåðõ. Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, íàæàòèå êíîïêè ÏÍ1 (ñòðîêà 3) îáåñ-

ïå÷èâàåò âêëþ÷åíèå êîíòàêòîðà ÊÌ2 è äâèæåíèå âíèç (ñòðîêà 6). Çàìûêàíèå

ëþáîãî èç êîíòàêòîâ Q1 èëè Q2 ïðèâîäèò òàêæå, âî-ïåðâûõ, ê àêòèâèðîâàííîìó

ñîñòîÿíèþ êàòóøêè Q03 (ñòðîêè 7, 8), ñðàáàòûâàíèþ êîíòàêòîðà ÊÌ3, îáåñïå-

÷èâàþùåãî âêëþ÷åíèå ÝÌÒ, êîòîðûé îñâîáîæäàåò âàë äâèãàòåëÿ, à âî-âòîðûõ, -

ê óâåëè÷åíèþ íà åäèíèöó ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêà Ñ01 ÷èñëà âêëþ÷åíèé ïîäúåì-

íèêà (ñòðîêè 11, 12). Íàæàòèå êíîïêè «Ñòîï» ðàçìûêàåò êîíòàêòû I03 â öåïÿõ

êàòóøåê Q01 è Q02 (ñòðîêè 5, 6), ÷òî ïðèâîäèò ê îòêëþ÷åíèþ êîíòàêòîâ Q1, Q2

è Q3 è êîíòàêòîðîâ ÊÌ1, ÊÌ2, ÊÌ3, ïîñëåäíåå îáåñïå÷èâàåò íàëîæåíèå ÝÌÒ

íà âàë äâèãàòåëÿ. Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ïðåêðàùåíèå äâèæåíèÿ ïîäúåìíèêà

îáåñïå÷èâàåòñÿ ïðè ñðàáàòûâàíèè äàò÷èêîâ ÄÂÓ è ÄÍÓ, êîòîðîå âåäåò ê ðàçìû-

êàíèþ êîíòàêòîâ I05, I06 (ñòðîêè 5, 6). Íàæàòèå êíîïêè «Ñèãíàë» îáåñïå÷èâàåò

çàìûêàíèå êîíòàêòà I04 (ñòðîêà 9) è çàïóñê ðåëå âðåìåíè Ò01, êîòîðîå ïåðèî-

äè÷åñêè çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò (ñòðîêà 10) è àêòèâèðóåò êàòóøêó âûõîäíîãî

ðåëå Q04, ïîäêëþ÷àÿ ðåëå KV1 äëÿ ïîäà÷è çâóêîâîãî ñèãíàëà.

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.20. Óñòà-

íîâèòü ðåëå Ò01 óñòàíîâèòü ðåæèì Ìèãàþùèé ñ ïåðèîäîì 2 ñ.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1, I2, I4, I9 êàê çàìûêàþùèå áåç ôèêñàöèè, à

I3, I5, I6  êàê ðàçìûêàþùèå. Ùåë÷êîì ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâ-

øåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõîäîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è

âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòàöèÿ. Ùåëêàÿ ïî èçîáðàæåíèÿì êîíòàêòîâ

âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèå âû-

õîäîâ Q1  Q4 è ïðîàíàëèçèðîâàòü èõ ñîîòâåòñòâèå îæèäàåìîìó ðåæèìó ðàáî-

òû ïîäúåìíèêà.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè óïðàâ-

ëåíèÿ ðåæèìîì ðàáîòû ïîäúåìíèêà, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå

ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ.

9.7. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹7

«Ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ øëàãáàóìîì íà ïëàòíîé àâòîñòîÿíêå»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Íåîáõîäèìî ñîçäàòü àâòîìàòèçèðîâàííóþ ñèñòåìó

êîíòðîëÿ çàíÿòîñòè àâòîñòîÿíêè è óïðàâëåíèÿ ïîäúåìîì øëàãáàóìà ïðè âúåç-

äå. Ìàøèíû ìîãóò âúåçæàòü â àâòîñòîÿíêó òîëüêî ïðè óñëîâèè, ÷òî â íåé åñòü

åù¸ ñâîáîäíûå ìåñòà. Ñîñòîÿíèå çàíÿòîñòè ñòîÿíêè ñîîáùàåòñÿ âîäèòåëÿì ñ

ïîìîùüþ ñèãíàëüíîãî òàáëî Çàíÿòî/Ñâîáîäíî. Ïðè ðàçðåøåíèè âúåçäà øëàã-

áàóì ïîäíèìàåòñÿ.

Äîñòóï â àâòîïàðê êîíòðîëèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà ñ÷èòûâàíèÿ ïëàñ-

òèêîâûõ êàðò. Åñëè êàðòî÷êà ðàñïîçíàíà, êîíòàêò S3 çàìûêàåòñÿ. Êîãäà òðàíñ-

191

Ìîeller

ïîðòíîå ñðåäñòâî ïîêèäàåò ïàðê, çàìûêàåòñÿ êîíòàêò S2 ñ ïîìîùüþ èíäóêöèîí-

íîé êàòóøêè óñòàíîâëåííîé ïîä ïîâåðõíîñòüþ çåìëè.

Ñèãíàëüíîå òàáëî íà êîíòðîëüíîì ïóíêòå äîëæíî âûäàâàòü ñîîáùåíèå Ñòîÿí-

êà çàíÿòà, ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ íà êàòóøêó ðåëå KV1, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ôîð-

ìèðóåòñÿ ñîîáùåíèå Ñòîÿíêà ñâîáîäíà. Øëàãáàóì îòêðûâàåòñÿ, åñëè íà ïóñêà-

òåëü KM1 ïîäà¸òñÿ íàïðÿæåíèå â òå÷åíèå 2 ñ, è àâòîìàòè÷åñêè çàêðûâàåòñÿ, êîãäà

ïðîåäåò òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî èëè ïî ïðîøåñòâèè óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè.

Âúåçæàþùèå è âûåçæàþùèå òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà äîëæíû ïîäñ÷èòû-

âàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ðåëå EASY. Íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü âîçìîæíîñòü óñòàíîâ-

êè â ðåëå EASY ìàêñèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ, êîòîðûì

ðàçðåøåíî ïðèïàðêîâàòüñÿ íà ñòîÿíêå. Äëÿ ñáðîñà ñ÷¸ò÷èêà êîëè÷åñòâà àâòî-

ìîáèëåé â íîëü èñïîëüçóåòñÿ êíîïêà S5.

Ñëóæàùèé àâòîñòîÿíêè, êðîìå ýòîãî, äîëæåí èìåòü âîçìîæíîñòü îòêðûòü

øëàãáàóì, èñïîëüçóÿ êíîïêó S4, íåçàâèñèìî îò òîãî çàïîëíåíà ñòîÿíêà èëè íåò.

Øëàãáàóì òàêæå ìîæíî îòêðûòü ñ ïîìîùüþ êíîïêè P2 (âåðõíÿÿ êíîïêà óïðàâëå-

íèÿ êóðñîðîì) óïðàâëÿþùåé ïàíåëè EASY.

Ñáîé â ñèñòåìå ñèãíàëèçèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ìèãàþùåé ëàìïî÷êè H1,

ïðè çàìûêàíèè êîíòàêòà èíäèêàòîðà ñáîÿ S1

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.21. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäàì ðåëå

EASY ñëåäóþùèõ êîíòàêòîâ: S1  èíäèêàòîð ñáîÿ øëàãáàóìà; S2  êîíòàêò èí-

äóêöèîííîé êàòóøêè; S3  êîíòàêò óñòðîéñòâà ÷òåíèÿ ïëàñòèêîâûõ êàðòî÷åê; S4

 êíîïêà îòêðûòèÿ øëàãáàóìà; S5  êíîïêà ñáðîñà ñ÷¸ò÷èêà. Ê âûõîäàì ðåëå

ïîäêëþ÷åí ïóñêàòåëü äëÿ çàïóñêà äâèãàòåëÿ ïîäúåìà øëàãáàóìà KÌ1, ðåëå KV1

äëÿ óïðàâëåíèÿ äèñïëååì ñîñòîÿíèÿ Çàíÿòî/Ñâîáîäíî; H1  èíäèêàòîðíàÿ

ëàìïà ñáîÿ.

Ðèñ. 9.21. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY:

Âõîäû: I1  I5 êîíòðîëü ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ S1  S5;

Âûõîäû: Q1 Q3  âêëþ÷åíèå è îòêëþ÷åíèå ñîîòâåòñòâåííî ïóñêàòåëÿ ÊM1

ïîäúåìà øëàãáàóìà, ðåëå ÊV1 óïðàâëåíèÿ äèñïëååì ñîñòîÿíèÿ ñòîÿíêè è èíäè-

êàòîðíîé ëàìïû Í1.

192

Ìîeller

Ðåëå âðåìåíè: Ò01 ôîðìèðóåò âûäåðæêè âðåìåíè äëÿ ðàáîòû äâèãàòåëÿ

ïîäúåìà øëàãáàóìà; Ò02  ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ èíäèêàòîðíîé

ëàìïîé.

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.22). Ê çàïóñêó ðåëå âðåìåíè Ò01

ïðèâîäèò çàìûêàíèå êîíòàêòîâ ðåëå I03, I04, îáóñëîâëåííîå ñîîòâåòñòâóþùèì

çàìûêàíèåì êîíòàêòîâ èíäóêöèîííîé êàòóøêè S2, ñ÷èòûâàòåëÿ ïëàñòèêîâîé êàðòû

S3, êíîïêè äåæóðíîãî S4, à òàêæå íàæàòèå êíîïêè Ð2 íà ïàíåëè óïðàâëåíèÿ

ðåëå (ñòðîêè 1-4). Ðåëå Ò01 çàìûêàåò íà 2 ñ. ñâîé êîíòàêò (ñòðîêà 5) è ïåðåâî-

äèò â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå êàòóøêó âûõîäíîãî ðåëå Q01, ÷òî îáåñïå÷èâàåò âêëþ-

÷åíèå ïóñêàòåëÿ ÊM1 è äâèãàòåëÿ ïîäúåìà øëàãáàóìà. Ñ÷åò÷èê Ñ01 ÷èñëà àâòî-

ìîáèëåé ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Íàïðàâëåíèå ñ÷åòà îïðåäåëÿåòñÿ ñîñ-

òîÿíèåì êîíòàêòà I02 (ñòðîêà 7), êîòîðîå îïðåäåëÿåòñÿ èíäóêòèâíûì äàò÷èêîì

âûåçäà àâòîìîáèëÿ. Êîãäà êîíòàêò ðàçîìêíóò, ñ÷åò÷èê ðàáîòàåò â ðåæèìå ñëî-

æåíèÿ, êîãäà çàìêíóò  â ðåæèìå âû÷èòàíèÿ. Ïðè âúåçäå àâòîìîáèëÿ íà ñòîÿí-

êó çàìûêàåòñÿ êîíòàêò óñòðîéñòâà ÷òåíèÿ ïëàñòèêîâîé êàðòû, à âìåñòå ñ íèì è

êîíòàêò I03 ñõåìû ñîåäèíåíèé (ñòðîêà 9), ñîäåðæèìîå ñ÷åò÷èêà Ñ01 óâåëè÷èâà-

åòñÿ íà 1. Ïðè âûåçäå àâòîìîáèëÿ ñî ñòîÿíêè çàìûêàåòñÿ êîíòàêò èíäóêòèâíîãî

äàò÷èêà, à âìåñòå ñ íèì è êîíòàêò I02 ñõåìû ñîåäèíåíèé (ñòðîêà 8), ñîäåðæè-

ìîå ñ÷åò÷èêà Ñ01 óìåíüøàåòñÿ íà 1. Åñëè ñòîÿíêà ïîëíà è àâòîìîáèëè ïðèíÿòü

íå ìîæåò, òî çàìûêàåòñÿ êîíòàêò ñ÷åò÷èêà Ñ01 (ñòðîêà 10), êîòîðûé àêòèâèçè-

ðóåò âûõîä Q2, âêëþ÷àþùèé ñèãíàë íà òàáëî «Ñòîÿíêà çàíÿòà». Ïðè íåïîëàäêàõ

â ðàéîíå øëàãáàóìà çàìûêàåòñÿ êîíòàêò I01, îí çàïóñêàåò ðåëå âðåìåíè Ò02 â

ðåæèìå ãåíåðàòîðà èìïóëüñîâ, êîíòàêò ðåëå óïðàâëÿåò ñîñòîÿíèåì âûõîäà Q3 ñ

èíäèêàòîðíîé ëàìïîé (ñòðîêè 11, 12).

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.22. Íà-

ñòðîèòü ðåëå Ò01 íà åäèíè÷íûé èìïóëüñ ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ 2 ñ., à äëÿ ðåëå

Ò02 óñòàíîâèòü ðåæèì Ìèãàþùèé ñ ïåðèîäîì 1 ñ. Äëÿ ñ÷åò÷èêà Ñ01 óñòàíî-

âèòü ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå åãî ñîäåðæèìîãî SH = 20.

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêòû I1 - I5 êàê çàìûêàþùèå áåç ôèêñàöèè. Ùåë÷êîì

ïî êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ âûõî-

äîâ ðåëå (Q). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæèìà Èìèòà-

öèÿ. Ùåëêàÿ ïî èçîáðàæåíèÿì êîíòàêòîâ I1 - I5 âî âêëàäêå Âõîäû I, íàáëþäàòü

â ïàíåëè ñâîéñòâ âêëþ÷åíèå è âûêëþ÷åíèå âûõîäîâ Q1  Q3 è ïðîàíàëèçèðîâàòü

èõ ñîîòâåòñòâèå îæèäàåìîìó ðåæèìó ðàáîòû øëàãáàóìà è ñòîÿíêè.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Ïåðåâåñòè åãî â ðåæèì RUN, è, íàæèìàÿ êíîïêè óï-

ðàâëåíèÿ ðåæèìîì ðàáîòû ñòîÿíêè, íàáëþäàòü íà äèñïëåå ðåëå èçìåíåíèå

ñîñòîÿíèÿ âõîäîâ è âûõîäîâ.

193

Ìîeller

Ðèñ. 9.22. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹7

9.8. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹8

«Ôîðìèðîâàíèå ïî çàäàííîìó çàêîíó âî âðåìåíè

àíàëîãîâîãî ñèãíàëà çàäàíèÿ ñêîðîñòè äëÿ

ðåãóëèðóåìîãî ýëåêòðîïðèâîäà»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Íåîáõîäèìî ðåàëèçîâàòü öèêëè÷åñêîå èçìåíåíèå âî

âðåìåíè ïî ãðàôèêó, èçîáðàæåííîìó íà ðèñ. 9.23, ñèãíàëà íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿí-

íîãî òîêà, çàäàþùåãî ñêîðîñòü ýëåêòðîïðèâîäà ïî ñèñòåìå «ïðåîáðàçîâàòåëü

÷àñòîòû  àñèíõðîííûé äâèãàòåëü». Íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü íà ïåðâîì ýòàïå

öèêëà âðàùåíèå äâèãàòåëÿ ñ çàäàâàåìîé ñêîðîñòüþ â îäíó ñòîðîíó, à íà âòîðîì

ýòàïå öèêëà  â ïðîòèâîïîëîæíóþ ñòîðîíó.

194

Ìîeller

Ðèñ. 9.23. Ãðàôèê ñèãíàëà çàäàíèÿ ñêîðîñòè ýëåêòðîïðèâîäà

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè ïðèâîäà. Ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû Ï× âêëþ÷åí â

òðåõôàçíóþ ñåòü ïåðåìåííîãî òîêà è ïèòàåò îáìîòêó ñòàòîðà àñèíõðîííîãî äâè-

ãàòåëÿ Ì1 (ðèñ. 9.24). Ñêîðîñòü äâèãàòåëÿ èçìåíÿåòñÿ îò íóëÿ äî ìàêñèìàëüíî-

ãî çíà÷åíèÿ ïðè èçìåíåíèè íà àíàëîãîâîì âõîäå óïðàâëåíèÿ Ï× ñèãíàëà U çà-

äàíèÿ ñêîðîñòè îò 0 äî 10 Â. Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îïðåäåëÿ-

åòñÿ çíà÷åíèåì ñèãíàëîâ D1 è D2 íà ëîãè÷åñêèõ âõîäàõ óïðàâëåíèÿ Ï×. Ïðè

D1=1 îáåñïå÷èâàåòñÿ âðàùåíèå ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, à ïðè D2=1  ïðîòèâ ÷àñî-

âîé ñòðåëêè.

Ðèñ. 9.24. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîïðèâîäà

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ. Íà ðèñ. 9.25. ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êî âõîäó I1 ðåëå

EASY êíîïêè ñ ôèêñàöèåé SB1 äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàáîòîé äâèãàòåëÿ. Ñèãíàë çàäà-

íèÿ ñêîðîñòè äâèãàòåëÿ U ôîðìèðóåòñÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå ðåëå, à ñèãíàëû

D1 è D2, îïðåäåëÿþùèå íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ,  íà äèñêðåòíûõ

âûõîäàõ Q1, Q2.

Ðèñ. 9.25. Öåïè óïðàâëåíèÿ ðåëå EASY

195

Ìîeller

Ïåðå÷åíü îïåðàíäîâ ðåëå EASY: I1  âõîä êîíòðîëÿ ñîñòîÿíèÿ êíîïêè

ïóñêà; Ò01  ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ; Ñ01, Ñ02, Ñ03  ñ÷åò÷èêè èìïóëü-

ñîâ; Ò02, Ò03  ðåëå âðåìåíè, îïðåäåëÿþùèå âðåìÿ ðàáîò äâèãàòåëÿ ñ íèçêîé è

âûñîêîé óñòàíîâèâøèìèñÿ ñêîðîñòÿìè (t

- t

è t

- t

íà ðèñ. 9.23).

Ñõåìà ñîåäèíåíèé (ïðîãðàììà, ðèñ. 9.26). Ïðè íàæàòèè êíîïêè SB1 çàìû-

êàåòñÿ âõîäíîé êîíòàêò I01 è çàïóñêàåòñÿ ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ Ò01, îí

ïåðèîäè÷åñêè çàìûêàåò è ðàçìûêàåò ñâîé êîíòàêò Ò01Q1(ñòðîêà 2). Êîëè÷åñòâî

èìïóëüñîâ ïîäñ÷èòûâàåòñÿ ñ÷åò÷èêàìè Ñ01, Ñ02, Ñ03. Âûõîäíîé êîä ñ÷åò÷èêà

Ñ01 ïðåîáðàçóåòñÿ â íàïðÿæåíèå ïîñòîÿííîãî òîêà è ïîñòóïàåò íà àíàëîãîâûé

âûõîä ðåëå QA. Â òå÷åíèå âðåìåíè t1 - t2 ÷èñëåííîå çíà÷åíèå âûõîäíîãî êîäà

ñ÷åò÷èêà âîçðàñòàåò, à íàïðÿæåíèå íà âûõîäå QA óâåëè÷èâàåòñÿ. Ñ÷åò÷èêè Ñ02

è Ñ03 âûïîëíÿþò ôóíêöèè îïðåäåëåíèÿ çíà÷åíèé ïðîìåæóòî÷íîé è ìàêñèìàëü-

íîé ñêîðîñòåé äâèãàòåëÿ. Ïðè ïîäñ÷åòå ñ÷åò÷èêîì Ñ02 îïðåäåëåííîãî êîëè÷å-

ñòâà èìïóëüñîâ, íàïðèìåð N

=500, çàìûêàåòñÿ åãî êîíòàêò ÑO2OF (ñòðîêà 5) è

çàïóñêàåòñÿ ðåëå âðåìåíè Ò02. Êîíòàêò Ò02Q1 â öåïè ñ÷åò÷èêîâ (ñòðîêà 2) ðàç-

ìûêàåòñÿ íà çàäàííîå âðåìÿ, ñ÷åò÷èêè ÑÎ1, ÑÎ2, ÑÎ3 îòêëþ÷àþòñÿ îò ãåíåðà-

òîðà Ò01 è ïðåêðàùàþò ïîäñ÷åò èìïóëüñîâ íà âðåìÿ ïàóçû îò t2 äî t3 (ðèñ.

9.23), ïðè ýòîì íàïðÿæåíèå íà âûõîäå QA îñòàåòñÿ íåèçìåííûì. Ïî îêîí÷àíèè

ïàóçû êîíòàêò Ò02Q1 âíîâü çàìûêàåòñÿ, è ñ÷åò÷èêè ïðîäîëæàþò ïîäñ÷åò èì-

ïóëüñîâ, ïðè ýòîì ïðîäîëæàåòñÿ íàðàñòàíèå íàïðÿæåíèÿ íà àíàëîãîâîì âûõîäå

ðåëå (èíòåðâàë âðåìåíè îò t3 äî t4). Ñ÷åò÷èê ÑÎ3, íàñòðàèâàåòñÿ íà çàìûêàíèå

êîíòàêòà ïðè êîëè÷åñòâå ïîäñ÷èòàííûõ èìïóëüñîâ, íàïðèìåð, âäâîå áîëüøåì,

÷åì ñ÷åò÷èê Ñ02. Çàìûêàíèå êîíòàêòà ÑO3OF (ñòðîêà 6) ñáðàñûâàåò ñ÷åò÷èêè

Ñ02 è Ñ03 â íîëü, óñòàíàâëèâàåò âî âêëþ÷åííîå ñîñòîÿíèå êàòóøêó ïðîìåæó-

òî÷íîãî ðåëå Ì01 è çàïóñêàåò ðåëå âðåìåíè Ò03, à òàêæå (ñòðîêà 12) óâåëè÷èâà-

åò ñîäåðæèìîå ñ÷åò÷èêîâ Ñ04, Ñ05. Ðåëå Ò03 ðàçìûêàåò íà çàäàííîå âðåìÿ (îò

t4 äî t5) ñâîé êîíòàêò Ò03Q1 â öåïè êàòóøåê ñ÷åò÷èêîâ (ñòðîêà 2), ïðåêðàùàÿ

ïîäñ÷åò èìè èìïóëüñîâ ãåíåðàòîðà è îáåñïå÷èâàÿ ðàáîòó äâèãàòåëÿ â óñòàíî-

âèâøåìñÿ ðåæèìå ñ ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ. Çàìûêàíèå êîíòàêòà Ì01 (ñòðî-

êà 10) ïåðåâîäèò ñ÷åò÷èê Ñ01 èç ðåæèìà ñëîæåíèÿ â ðåæèì âû÷èòàíèÿ, è ïîñëå

çàìûêàíèÿ êîíòàêòà Ò03Q1 (ñòðîêà 2) ñîäåðæèìîå ñ÷åò÷èêà Ñ01 áóäåò óìåíü-

øàòüñÿ, ÷òî îáóñëîâèò ñíèæåíèå íàïðÿæåíèå íà âûõîäå QA (èíòåðâàë âðåìåíè

îò t5 äî t6). Â öèêëå ñíèæåíèÿ ñêîðîñòè ðàáîòà ñõåìû àíàëîãè÷íà ðàññìîòðåí-

íîé âûøå, ñ òåì îòëè÷èåì, ÷òî âûäåðæêà âðåìåíè ðåëå Ò03 îïðåäåëÿåò âðåìÿ,

â òå÷åíèå êîòîðîãî äâèãàòåëü áóäåò îñòàíîâëåí (èíòåðâàë âðåìåíè îò 0 äî t1).

Âî âðåìÿ îñòàíîâêè ñîäåðæèìîå ñ÷åò÷èêà Ñ03 ðàâíî íóëþ, è êîíòàêòîì C01ZE

(ñòðîêà 11) ñáðàñûâàåòñÿ ìàðêåð Ì01, êîòîðûé ðàçìûêàíèåì ñâîåãî êîíòàêòà

(ñòðîêà 10) ïåðåâîäèò ñ÷åò÷èê Ñ01 âíîâü â ðåæèì ñëîæåíèÿ. Ñ÷åò÷èêè Ñ04, Ñ05

îáåñïå÷èâàþò óïðàâëåíèå ðåâåðñîì äâèãàòåëÿ. Â òå÷åíèå öèêëà èçìåíåíèÿ ñèã-

íàëà çàäàíèÿ ïðè îäíîì íàïðàâëåíèè âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ ïðîèñõîäèò äâà çà-

ìûêàíèÿ êîíòàêòà ÑO3OF (ñòðîêà 12), ïîñëå ýòîãî ñ÷åò÷èê Ñ04 ðàçìûêàåò ñâîé

êîíòàêò (ñòðîêà 14) è îòêëþ÷àåò âûõîä Q1, à çàìûêàþùèì êîíòàêòîì ÑO4OF

(ñòðîêà 15) âêëþ÷àåò âûõîä Q2. Ýòèì îáåñïå÷èâàåòñÿ ðåâåðñ äâèãàòåëÿ â ñëå-

äóþùåì öèêëå ðàáîòû. Ïîñëå ÷åòûðåõ çàìûêàíèé êîíòàêòà ÑO3OF ñ÷åò÷èê Ñ05

çàìûêàåò ñâîé êîíòàêò ÑO5OF (ñòðîêà 16), ñáðàñûâàåò â íîëü ñ÷åò÷èêè Ñ04,

Ñ05, ïîñëå ÷åãî âêëþ÷àåòñÿ âûõîä Q1 è öèêë èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè äâèãàòåëÿ

ïîâòîðÿåòñÿ ïðè èíîì íàïðàâëåíèè âðàùåíèÿ.

196

Ìîeller

Ðèñ. 9.26. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ¹8

Ïîðÿäîê âûïîëíåíèÿ ëàáîðàòîðíîé ðàáîòû. Â ïðîãðàììå EASY-SOFT â

ðåæèìå Ñõåìà ñîåäèíåíèé ñîáðàòü ñõåìó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 9.26. Íà-

ñòðîèòü ðåæèì ðåëå Ò01 «Ìèãàþùèé» ñ ïåðèîäîì ñëåäîâàíèÿ èìïóëüñîâ 0,01 ñ.

Ðåëå Ò02, Ò03 íàñòðîèòü íà åäèíè÷íûé èìïóëüñ ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ 5ñ. Äëÿ

ñ÷åò÷èêîâ Ñ02. Ñ03 óñòàíîâèòü âåðõíèå çíà÷åíèÿ èõ ñîäåðæèìîãî SH ñîîòâåò-

ñòâåííî 500 è 1000, à äëÿ ñ÷åò÷èêîâ Ñ04, Ñ05  ñîîòâåòñòâåííî 2 è 4. Óñòàíî-

âèòü îòîáðàæåíèå ñîäåðæèìîãî ñ÷åò÷èêîâ Ñ02, Ñ03, Ñ04, Ñ05 â ìàðêåð-ñëîâàõ

ÌW2, ÌW3, ÌW4, ÌW5, à Ñ01  íà àíàëîãîâîì âûõîäå QA1.

197

Ïåðåéòè â ðåæèì Èìèòàöèÿ. Â ïàíåëè èíñòðóìåíòîâ âî âêëàäêå Ïðèíöèï

ðàáîòû I/R óñòàíîâèòü êîíòàêò I1 êàê çàìûêàþùèé ñ ôèêñàöèåé. Ùåë÷êîì ïî

êíîïêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü â îòêðûâøåìñÿ ìåíþ âûâîä íà èíäèêàöèþ àíàëîãî-

âîãî âûõîäà ðåëå (QÀ). Îòêðûòü âêëàäêó Âõîäû I è âêëþ÷èòü âûïîëíåíèå ðåæè-

ìà Èìèòàöèÿ. Ùåëêíóâ ïî èçîáðàæåíèþ êîíòàêòà I1, âî âêëàäêå Âõîäû I, íàá-

ëþäàòü â ïàíåëè ñâîéñòâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà àíàëî-

ãîâîì âûõîäå. Çàòåì âî âêëàäêå Ïîêàçàíèå âûáðàòü âûâîä íà èíäèêàöèþ äèñê-

ðåòíûõ âûõîäîâ ðåëå (Q) è â ñëåäóþùåì öèêëå ðàáîòû íàáëþäàòü èçìåíåíèå

ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ Q1, Q2.

Ïåðåéòè â ðåæèì Êîììóíèêàöèÿ. Ïåðåíåñòè ïðîãðàììó èç êîìïüþòåðà â

ïðîãðàììèðóåìîå ðåëå. Óñòàíîâèòü ðåëå íà ïàíåëü óïðàâëåíèÿ ëàáîðàòîðíîãî

ñòåíäà è ïîäêëþ÷èòü åãî â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 9.25.

Ïåðåâåñòè ðåëå â ðåæèì RUN, è, íàæàâ êíîïêó SB1, íàáëþäàòü íà âîëüòìåòðå,

óñòàíîâëåííîì íà ñòåíäå, èçìåíåíèå âî âðåìåíè çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ çàäàíèÿ

óãëîâîé ñêîðîñòè äâèãàòåëÿ, à íà äèñïëåå ðåëå  èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ

ïðè ðåâåðñå äâèãàòåëÿ.

Ìîeller

9.9. Ëàáîðàòîðíàÿ ðàáîòà ¹ 9

«Óïðàâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíûì ïëàâíûì ïóñêîì

äâóõ àñèíõðîííûõ äâèãàòåëåé

îò îäíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû»

Çàäà÷à óïðàâëåíèÿ. Îñóùåñòâèòü ïîñëåäîâàòåëüíûé ïëàâíûé ïóñê äâóõ

àñèíõðîííûõ äâèãàòåëåé ñ êîðîòêîçàìêíóòûì ðîòîðîì îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñ-

òîòû (Ï×) ñ ïîñëåäóþùèì ïåðåêëþ÷åíèåì îáìîòêè ñòàòîðà êàæäîãî äâèãàòåëÿ

íà ïèòàíèå îò ñåòè. Êàæäûé äâèãàòåëü íåîáõîäèìî ðàçîãíàòü äî íîìèíàëüíîé

ñêîðîñòè â òå÷åíèå 5 ñåêóíä ïðè ïîäà÷å íà âõîä Ï× ëèíåéíî âîçðàñòàþùåãî âî

âðåìåíè íàïðÿæåíèÿ óïðàâëåíèÿ îò 0 äî 10Â. Çàòåì äâèãàòåëü äîëæåí áûòü

îòêëþ÷åí îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû è ïîäêëþ÷åí ê ïðîìûøëåííîé ñåòè ïå-

ðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ 380 Â. Ðàçãîí âòîðîãî äâèãàòåëÿ äîëæåí íà÷àòüñÿ ÷åðåç

1 ñ ïîñëå îêîí÷àíèÿ ðàçãîíà ïåðâîãî äâèãàòåëÿ è åãî ïåðåêëþ÷åíèÿ íà ïèòàíèå

îò ñåòè.

Ñîñòàâ ñèëîâîé ÷àñòè ýëåêòðîïðèâîäà. Íà ðèñ. 9.27 ïðèâåäåíà ôóíêöèî-

íàëüíàÿ ñõåìà âñåé ñèñòåìû.

Ðèñ. 9.27. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà âêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëåé è Ï×

198