• формат pdf
  • размер 63,16 МБ
  • добавлен 07 марта 2010 г.
Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления
Учеб. пособие для вузов - М.: Высш. школа, 2002. - 183 с.: ил.
В пособии изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами на основе обучаемых многослойных нейроных сетей. Значительное внимание уделено фундаментальным свойствам нелинейных многослойных нейросетей и алгоритмам их обучения в реальном времени.
Приведены базовые функциональные структуры нейросетевых динамических систем и управления и идентификации состояния. Структурный и алгоритмический анализ нейросетевых систем основывается на положениях теории синергеничесого управления. Рассмотрены примеры, иллюстрирующие использование многослойных нейронных сетей в качестве нелинейных регуляторов, а также примеры компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами с применением пакета MATLAB 6.0.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" и направлению "Автоматизация и управление"
Оглавление
Многослойные нейронные сети
Алгоритмы обучения стохастических многослойных нейронных сетей
Динамические алгоритмы обученя многослойных нейронных сетей
Функциональные структуры нейросетевых систем управления
Синергетический подход к синтезу нейросетевых систем управления
Приложения
Скоростной алгоритм обратного распространения ошибки.
Элементы математического моделирования нейросетевых систем систем управления в программной среде MATLAB 6.0
Текст программного моделирования обучаемой многослойной нейронной сети в формате S-функции пакета MATLAB
Качество: сфотографированные страницы книги.