Степанов Ю.С., Афанасьев Б.И., Подзолков М.Г. Разработка робототехнологического комплекса

формат doc
размер 4.24 МБ
добавлен 25 сентября 2011 г.

Методические пособие для выполнения расчетно-графической работы. Орел: ОГТУ, 2006. - 45 с.
Общие положения.
Исходные данные для проектирования.
Выбор объекта роботизации.
Проектирование заготовки для обработки на РТК.
Проектирование роботизированного технологического процесса.
Выбор металлорежущего оборудования и требования, предъявляемые к нему.
Техническая характеристика станка модели 1В340Ф30.
Выбор ПР. Его устройство и техническая характеристика.
Траектория движения руки робота.
Выбор средств оснащения РТК.
Оформление документации на роботизированный технологический процесс.
Разработка и составление планировки РТК.
Составление циклограммы роботы РТК.
Выбор, проектирование и расчет захватного устройства.
Конструкция захватного устройства.
Расчет механического захватного устройства.
Оценка надежности РТК.
Эффективность применения РТК.
Литература.
Приложение.

Похожие разделы

Смотрите также

Высоцкий В.Т., Лукашенко В.А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Практикум

формат pdf
размер 1.85 МБ
добавлен 26 ноября 2011 г.

Беларусь.Могилев. Белорусско-Российский университет,2009г. - 24 с. методические указания к курсовой работе для студентов специальности "Технология машиностроения". Проектирование Роботизированных технологических комплексов. Маршрутный технологический процесс изготовления детали. Проектирование операции: выбор станка,выбор системы координат детали и инструмента,расчет режимов резания и времени выполнения операции. Выбор промышленного робота. Выбор...

Курсовой проект - Автоматизации производственных процессов

Курсовая работа

формат doc, cdw
размер 631.2 КБ
добавлен 19 марта 2010 г.

СГТУ, специальность ТМС, 4 курс. 32 страницы Введение Служебное назначение детали и условие ее работы в изделии Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изделие Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству Обоснование вида заготовки Выбор технологических баз и их обоснование Проектирование варианта технологического процесса автоматического производства и выбор технологического оборудования Разм...

Курсовой проект - Автоматизация технологических процессов в машиностроении

Курсовая работа

формат docx
размер 1.11 МБ
добавлен 24 октября 2011 г.

УГАТУ, специальности АТП, АУ, 4 курс, 20 стр. Определение объекта автоматизации. Разработка укрупненного технологического процесса. Выбор оборудования(выбор станка, выбор промышленного робота, выбор загрузочно - накопительного устройства). Выбор технологической операции из тех. процесса для автоматизации. Проектирование компоновки РТК. Разработка блок схемы функционирования РТК. Разработка циклограммы РТК. Разработка сети Петри. Разработка управл...

Курсовой проект - Автоматизация технологического процесса операции механической обработки (14 вариант)

Курсовая работа

формат doc
размер 895.15 КБ
добавлен 02 апреля 2011 г.

УГАТУ, преп. Загидуллин Р. Р., АТП/АУ, 4 курс, 2 семестр, 23 стр. Содержание Задание на курсовую работу Введение Определение объекта автоматизации Разработка укрупненого технологического процесса Выбор оборудования Выбор станка Выбор промышленного робота Выбор загрузочно-накопительного устройства Выбор технологической операции из ТП для автоматизации Проектирование компоновки РТК Разработка блок-схемы функционирования РТК Разработка циклограм...

Псигин Ю.В. Курс лекций по дисциплине УСиПР

формат pdf
размер 1.2 МБ
добавлен 11 декабря 2009 г.

Псигин Ю. В. П 86 Управление системами и процессами машиностроения: Учебное пособие / Ю. В. Псигин. – Ульяновск: УлГТУ, 2003 г. – 76 с. ISBN 5 – 89146 – 300 – 0 Пособие разработано в соответствии с рабочей программой дисциплины «Управление системами и процессами» для студентов всех форм обучения специальности 120100 – Технология машиностроения и направления 552900 – Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств. Учебное...

Псигин Ю.В. Управление системами и процессами машиностроения

формат pdf
размер 1.06 МБ
добавлен 19 ноября 2008 г.

Управление системами и процессами машиностроения: Учебное пособие / Ю. В. Псигин. – Ульяновск: УлГТУ, 2003 г. – 76 с. Учебное пособие предназначено для использования при самостоятельной работе студентов и проведении практических занятий. В нём изложены основы расчёта эффективности применения автоматизированных систем управления и прогнозирования результатов применения этих систем в машиностроительном призводстве. Рассмотрены вопросы оценки надёж...