Методические пособие для выполнения расчетно-графической работы.
Орел: ОГТУ, 2006. - 45 с.
Общие положения.
Исходные данные для проектирования.
Выбор объекта роботизации.
Проектирование заготовки для обработки на РТК.
Проектирование роботизированного технологического процесса.
Выбор металлорежущего оборудования и требования, предъявляемые к нему.
Техническая характеристика станка модели 1В340Ф30.
Выбор ПР. Его устройство и техническая характеристика.
Траектория движения руки робота.
Выбор средств оснащения РТК.
Оформление документации на роботизированный технологический процесс.
Разработка и составление планировки РТК.
Составление циклограммы роботы РТК.
Выбор, проектирование и расчет захватного устройства.
Конструкция захватного устройства.
Расчет механического захватного устройства.
Оценка надежности РТК.
Эффективность применения РТК.
Литература.
Приложение.
Общие положения.
Исходные данные для проектирования.
Выбор объекта роботизации.
Проектирование заготовки для обработки на РТК.
Проектирование роботизированного технологического процесса.
Выбор металлорежущего оборудования и требования, предъявляемые к нему.
Техническая характеристика станка модели 1В340Ф30.
Выбор ПР. Его устройство и техническая характеристика.
Траектория движения руки робота.
Выбор средств оснащения РТК.
Оформление документации на роботизированный технологический процесс.
Разработка и составление планировки РТК.
Составление циклограммы роботы РТК.
Выбор, проектирование и расчет захватного устройства.
Конструкция захватного устройства.
Расчет механического захватного устройства.
Оценка надежности РТК.
Эффективность применения РТК.
Литература.
Приложение.