ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова», доц. Саловский Л.О.,
Санкт-Петербург, 2016, 100 с.
Кафедра Электродвижения и автоматики судов Исходные данные к выпускной квалификационной работе: Техническая документация судна-трубоукладчика “Lorelay"
В данной дипломной работе основной темой является система динамического позиционирования судна трубоукладчика. В ходе дипломного проектирования была проделана следующая работа: Рассмотрены разновидности судов трубоукладчиков, приведены системы позиционирования судов трубоукладчиков, и подробно рассмотрена система динамического позиционирования.
Проведен анализ систем векторного управления электроприводом, где подробно разобраны системы прямого управления моментом DTC. Представлена схема системы управления подруливающим устройством с применением нечеткого регулирования позиции.
Произведен расчет электродвигателя подруливающего устройства, выполнено моделирование переходных процессов.
В заключении рассмотрены вопросы технико – экономического обоснования, охраны труда и гражданской обороны.
Содержание
Морские трубоукладочные комплексы. Суда трубоукладчики
Виды судов трубоукладчиков и способы укладки труб
Особенности укладки трубопровода
Система удержания судов на курсе при прокладке трубопровода
Динамически позиционируемые суда
Краткая характеристика рассматриваемого судна
Системы динамического позиционирования
Основные функциональные узлы СДП
Состав системы динамического позиционирования
Информационно – командный комплекс
Движетельно – рулевой комплекс
Принцип действия системы динамического позиционирования
Точность системы динамического позиционирования
Частотно – управляемый асинхронный электропривод
Принципы векторного управления
Математическое описание и динамическая модель асинхронного
двигателя
Расчет электродвигателя подруливающего устройства
Построение системы автоматического управления на основе нечеткой
логике
Моделирование частотного электропривода
Технико-экономическое обоснование
Безопасность жизнедеятельности
Техника безопасности при эксплуатации судовой электростанции
Система пожаротушения
ЧС на морском транспорте
Кафедра Электродвижения и автоматики судов Исходные данные к выпускной квалификационной работе: Техническая документация судна-трубоукладчика “Lorelay"
В данной дипломной работе основной темой является система динамического позиционирования судна трубоукладчика. В ходе дипломного проектирования была проделана следующая работа: Рассмотрены разновидности судов трубоукладчиков, приведены системы позиционирования судов трубоукладчиков, и подробно рассмотрена система динамического позиционирования.
Проведен анализ систем векторного управления электроприводом, где подробно разобраны системы прямого управления моментом DTC. Представлена схема системы управления подруливающим устройством с применением нечеткого регулирования позиции.
Произведен расчет электродвигателя подруливающего устройства, выполнено моделирование переходных процессов.
В заключении рассмотрены вопросы технико – экономического обоснования, охраны труда и гражданской обороны.
Содержание
Морские трубоукладочные комплексы. Суда трубоукладчики
Виды судов трубоукладчиков и способы укладки труб
Особенности укладки трубопровода
Система удержания судов на курсе при прокладке трубопровода
Динамически позиционируемые суда
Краткая характеристика рассматриваемого судна
Системы динамического позиционирования
Основные функциональные узлы СДП
Состав системы динамического позиционирования
Информационно – командный комплекс
Движетельно – рулевой комплекс
Принцип действия системы динамического позиционирования
Точность системы динамического позиционирования
Частотно – управляемый асинхронный электропривод
Принципы векторного управления
Математическое описание и динамическая модель асинхронного
двигателя
Расчет электродвигателя подруливающего устройства
Построение системы автоматического управления на основе нечеткой
логике
Моделирование частотного электропривода
Технико-экономическое обоснование
Безопасность жизнедеятельности
Техника безопасности при эксплуатации судовой электростанции
Система пожаротушения
ЧС на морском транспорте