Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 81 с. Целью дипломной работы является исследование теории робастного управления и применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения ЛА.
В работе будут рассмотрены методы построения робастных систем управления нестационарным объектом. Будет проведено моделирование робастной системы управления боковым движением ЛА (в общем случае боковое движение представляет собой совокупность движения по крену, рысканию и скольжению) на примере упрощенной модели самолета. Содержание:
Математическая модель управления как объекта управления
Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела
Линейная модель бокового движения самолета в спокойной атмосфере
Робастное управление нестационарными линейными объектами
Оптимальное управление нестационарным линейным объектом при полной информации о параметрах и состоянии
Робастное управление нестационарным линейным объектом Постановка задачи
Минимаксное управление линейным объектом
Робастная стабилизация линейных нестационарных систем
Объект с параметрами, зависящими от состояния в задаче дифференциальной игры
Исследование влияния возмущений
Построение наблюдателя
Фильтр Калмана-Бьюси
Робастный фильтр Калмана
Модифицированное уравнение Винера-Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов
Моделирование
Постановка задачи
Описание среды моделирования
Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии
Робастное управление детерминированным объектом с неизвестными параметрами
Робастное управление стохастическим объектом с неизвестными параметрами
Робастный фильтр
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 81 с. Целью дипломной работы является исследование теории робастного управления и применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения ЛА.
В работе будут рассмотрены методы построения робастных систем управления нестационарным объектом. Будет проведено моделирование робастной системы управления боковым движением ЛА (в общем случае боковое движение представляет собой совокупность движения по крену, рысканию и скольжению) на примере упрощенной модели самолета. Содержание:
Математическая модель управления как объекта управления
Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела
Линейная модель бокового движения самолета в спокойной атмосфере
Робастное управление нестационарными линейными объектами
Оптимальное управление нестационарным линейным объектом при полной информации о параметрах и состоянии
Робастное управление нестационарным линейным объектом Постановка задачи
Минимаксное управление линейным объектом
Робастная стабилизация линейных нестационарных систем
Объект с параметрами, зависящими от состояния в задаче дифференциальной игры
Исследование влияния возмущений
Построение наблюдателя
Фильтр Калмана-Бьюси
Робастный фильтр Калмана
Модифицированное уравнение Винера-Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов
Моделирование
Постановка задачи
Описание среды моделирования
Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии
Робастное управление детерминированным объектом с неизвестными параметрами
Робастное управление стохастическим объектом с неизвестными параметрами
Робастный фильтр