УрФУ, 2010 кафедра ТИМ
Методические указания содержат основные теоретические сведения и примеры использования математического пакета MATLAB для решения задач автоматического управления. Примеры лабораторных работ.
1. Основные понятия теории автоматического управления
2. Использование математического пакета MatLab для решения задач автоматического управления
2.1 Общие сведения о пакете MatLab
2.2 Библиотека функций Control System ToolBox. Работа с lti-объектами
2.3 Интерактивная среда моделирования Simulink
3. Лабораторная работа №1 Исследование линейных динамических моделей
4. Лабораторная работа №2 Изучение свойств типовых динамических звеньев
5. Лабораторная работа №3 Расчет системы автоматического управления
6. Лабораторная работа №4 Разработка модели системы автоматического управления в интерактивной среде моделирования Simulink
Методические указания содержат основные теоретические сведения и примеры использования математического пакета MATLAB для решения задач автоматического управления. Примеры лабораторных работ.
1. Основные понятия теории автоматического управления
2. Использование математического пакета MatLab для решения задач автоматического управления
2.1 Общие сведения о пакете MatLab
2.2 Библиотека функций Control System ToolBox. Работа с lti-объектами
2.3 Интерактивная среда моделирования Simulink
3. Лабораторная работа №1 Исследование линейных динамических моделей
4. Лабораторная работа №2 Изучение свойств типовых динамических звеньев
5. Лабораторная работа №3 Расчет системы автоматического управления
6. Лабораторная работа №4 Разработка модели системы автоматического управления в интерактивной среде моделирования Simulink