Саханский С.П. Основы разработки и программирования микропроцессорных систем автоматического управления на базе контроллеров РК5100. Лабораторный практикум

Сибирский государственный аэрокосмический университет, 2005. В практикуме приведена структура памяти контроллеров РК5100 и подробно описана система его команд, схемы подключения и методика программирования модулей ввода-вывода дискретных сигналов постоянного тока, модуля вывода непрерывных сигналов постоянного тока, модуля ввода непрерывных сигналов постоянного тока, модуля ввода числоимпульсных сигналов. Представлена методика программирования и разработаны лабораторные работы для микропроцессорных стендов управления.
Содержание работы соответствует программе учебного курса «Микропроцессорные системы».