Розрахунок та дослідження лінійної системи автоматичного регулювання каналами керуючої, збурюючої та регулюючої дії

Зміст пояснювальної записки:
Завдання.
Вступ.
Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання.
Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів.
Перевірка адекватності динамічної моделі.
Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів.
Вибір схеми автоматичного регулювання і вибір регулятора за законом регулювання.
Теоретичні основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора.
Дослідження перехідного процесу моделі з застосуванням ПІ-регулятора.
Знаходження мінімальної першої інтегральної оцінки процесу при зміні заданого значення з застосуванням ПІ-регулятора.
Висновки.
Список літератури.
НУ''ЛП'', 5-й семестр, 18 сторінок.