Введение
Определение динамических характеристик объекта
Определение частотных характеристик объекта
Расчет опт. настроек ПИ регулятора методом расширенных АФЧХ
Устойчивость АСР
Критерии, использующие характеристическое уравнение
Критерий Рауса – Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Построение переходного процесса в АСР
Заключение
Список литературы
Приложение (код программы)
Определение динамических характеристик объекта
Определение частотных характеристик объекта
Расчет опт. настроек ПИ регулятора методом расширенных АФЧХ
Устойчивость АСР
Критерии, использующие характеристическое уравнение
Критерий Рауса – Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Построение переходного процесса в АСР
Заключение
Список литературы
Приложение (код программы)