Харьков, 1999.
Проведен анализ работы свеклоуборочной машины при переменных параметрах системы автоматического вождения. Установлено, что для повышения точности движения свеклоуборочной машины необходимо учитывать типичные нелинейности системы автовождения, обусловленные особенностями конструкции автомата вождения с зоной нечувствительности золотникового гидрораспределителя и временным запаздыванием, люфтами в шарнирных соединениях.
Проведен анализ работы свеклоуборочной машины при переменных параметрах системы автоматического вождения. Установлено, что для повышения точности движения свеклоуборочной машины необходимо учитывать типичные нелинейности системы автовождения, обусловленные особенностями конструкции автомата вождения с зоной нечувствительности золотникового гидрораспределителя и временным запаздыванием, люфтами в шарнирных соединениях.