ТГУ, доц. Попков А.И., Томск, 2016, 43 с.
Специальность - Фундаментальная информатика и информационные технологии Цель работы — разработка программного обеспечения для автономного робототехнического средства, которое будет использовать компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки.
Результаты работы — разработано и реализовано программное обеспечение для автономного робототехнического средства, использующего компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки. Содержание
Архитектура и реализация программного обеспечения
Архитектура
Реализация
Серверный модуль
Серверный модуль. Очередь
Серверный модуль. Поток распознавания разметки дороги
Серверный модуль. Поток распознавания знаков дорожного движения
Серверный модуль. Поток взаимодействия с модулем Arduino
Серверный модуль. Поток передачи данных телеметрии на клиентское приложение
Серверный модуль. Поток приема команд от клиентского приложения
Серверный модуль. Поток захвата изображения с видеокамеры
Серверный модуль. Поток записи видео, полученного с видеокамеры, в файл
Серверный модуль. Поток расчета параметров движения ТС
Модуль Arduino
Клиентский модуль
Клиентский модуль. Очередь
Клиентский модуль. Поток получения данных от серверного модуля
Клиентский модуль. Поток взаимодействия с пользователем
Клиентский модуль. Поток записи видео в файл
Распознавание объектов
Распознавание разметки дороги
Распознавание знаков дорожного движения
Выделение области интереса
Приведение цветного изображения к изображению в градациях серого
Предобработка
Сегментация изображения
Классификация сегментов
Точность распознавания знаков
Специальность - Фундаментальная информатика и информационные технологии Цель работы — разработка программного обеспечения для автономного робототехнического средства, которое будет использовать компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки.
Результаты работы — разработано и реализовано программное обеспечение для автономного робототехнического средства, использующего компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки. Содержание
Архитектура и реализация программного обеспечения
Архитектура
Реализация
Серверный модуль
Серверный модуль. Очередь
Серверный модуль. Поток распознавания разметки дороги
Серверный модуль. Поток распознавания знаков дорожного движения
Серверный модуль. Поток взаимодействия с модулем Arduino
Серверный модуль. Поток передачи данных телеметрии на клиентское приложение
Серверный модуль. Поток приема команд от клиентского приложения
Серверный модуль. Поток захвата изображения с видеокамеры
Серверный модуль. Поток записи видео, полученного с видеокамеры, в файл
Серверный модуль. Поток расчета параметров движения ТС
Модуль Arduino
Клиентский модуль
Клиентский модуль. Очередь
Клиентский модуль. Поток получения данных от серверного модуля
Клиентский модуль. Поток взаимодействия с пользователем
Клиентский модуль. Поток записи видео в файл
Распознавание объектов
Распознавание разметки дороги
Распознавание знаков дорожного движения
Выделение области интереса
Приведение цветного изображения к изображению в градациях серого
Предобработка
Сегментация изображения
Классификация сегментов
Точность распознавания знаков