МГУПИ, Москва, Воронин Е.И. 16 стр. 2011г.
Дисциплина - Автоматизация производственных процессов
Расчет партии запуска
Обоснование базирования заготовки
Обоснование выбора кинематической схемы захвата
Расчет усилия зажима захвата
Расчет опорных точек по траектории перемещения захвата с заготовкой
Расчет Циклограммы работы РТК