Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Управление в технических системах"
Москва, 2013 г, — 58 с. была разработана методика построения адаптивной системы для управления динамическим объектом на основе метода сетевого оператора, а так же адаптивная система управления для математической модели мобильного робота. В ходе работы был проведен вычислительный эксперимент, а полученная на его основе система управления проанализирована.
В приложении представлен программный комплекс по реализации синтеза адаптивной системы управления. Содержание:
Генетическое программирование и генетический алгоритм
Метод сетевого оператора
Свойства сетевого оператора
Матрица сетевого оператора
Вариации сетевого оператора
Вектор сетевого оператора
Метод интеллектуальной эволюции
Вычислительный эксперимент
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Управление в технических системах"
Москва, 2013 г, — 58 с. была разработана методика построения адаптивной системы для управления динамическим объектом на основе метода сетевого оператора, а так же адаптивная система управления для математической модели мобильного робота. В ходе работы был проведен вычислительный эксперимент, а полученная на его основе система управления проанализирована.
В приложении представлен программный комплекс по реализации синтеза адаптивной системы управления. Содержание:
Генетическое программирование и генетический алгоритм
Метод сетевого оператора
Свойства сетевого оператора
Матрица сетевого оператора
Вариации сетевого оператора
Вектор сетевого оператора
Метод интеллектуальной эволюции
Вычислительный эксперимент