Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013, — 81 с. В рамках дипломной работы был разработан программный комплекс, позволяющий синтезировать управление динамическим объектом с помощью метода аналитического программирования, использующий генетический алгоритм с эволюционной стратегией (μ, λ). Для его тестирования был проведён ряд экспериментов на примере осциллятора Дуффинга.
Целью экспериментов являлось перемещение системы из заданного начального условия в терминальную точку с выполнением критериев точности и быстродействия.
Исследовано поведение синтезированной системы при различных начальных условиях. Проведено большое количество экспериментов, из которых отобраны наилучшие функции.
В результате получены графики фазовых траекторий и управлений, на которых видно, что система работает в соответствие с требованиями качества.
Таким образом, было показано, что метод аналитического программирования применим к задаче структурно-параметрического синтеза управления.
Дальнейшим направлением развития данной работы могут послужить следующие исследования и доработки программы:
Определение функции управления объектом для множества начальных точек.
Встроенные условные конструкции и циклы для создания программного кода. Основные сокращения и обозначения
Постановка задачи синтеза системы управления
Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом
Синтез управления системы динамическим объектом
Структурно-параметрический синтез
Классические методы решения задачи синтеза управления
Эволюционные алгоритмы
Общая схема эволюционных алгоритмов
Эволюционные методы символьной регрессии
Символьная регрессия
Методы символьной регрессии
Принцип действия метода аналитического программирования
Вычислительный эксперимент
Методы, использованные в программе
Генетический алгоритм с эволюционной стратегией типа (μ, λ)
Функция метода аналитического программирования
Метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений
Осциллятор Дуффинга
Результаты эксперимента
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013, — 81 с. В рамках дипломной работы был разработан программный комплекс, позволяющий синтезировать управление динамическим объектом с помощью метода аналитического программирования, использующий генетический алгоритм с эволюционной стратегией (μ, λ). Для его тестирования был проведён ряд экспериментов на примере осциллятора Дуффинга.
Целью экспериментов являлось перемещение системы из заданного начального условия в терминальную точку с выполнением критериев точности и быстродействия.
Исследовано поведение синтезированной системы при различных начальных условиях. Проведено большое количество экспериментов, из которых отобраны наилучшие функции.
В результате получены графики фазовых траекторий и управлений, на которых видно, что система работает в соответствие с требованиями качества.
Таким образом, было показано, что метод аналитического программирования применим к задаче структурно-параметрического синтеза управления.
Дальнейшим направлением развития данной работы могут послужить следующие исследования и доработки программы:
Определение функции управления объектом для множества начальных точек.
Встроенные условные конструкции и циклы для создания программного кода. Основные сокращения и обозначения
Постановка задачи синтеза системы управления
Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом
Синтез управления системы динамическим объектом
Структурно-параметрический синтез
Классические методы решения задачи синтеза управления
Эволюционные алгоритмы
Общая схема эволюционных алгоритмов
Эволюционные методы символьной регрессии
Символьная регрессия
Методы символьной регрессии
Принцип действия метода аналитического программирования
Вычислительный эксперимент
Методы, использованные в программе
Генетический алгоритм с эволюционной стратегией типа (μ, λ)
Функция метода аналитического программирования
Метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений
Осциллятор Дуффинга
Результаты эксперимента