Разработка АСР частоты вращения двигателя постоянного тока на переносной машине поперечной резки труб Сателлит-24В

Московский Государственный Текстильный Университет им. А. Н. Косыгина.
Кафедра автоматики и промышленной электроники.
Содержание:
Введение
Техническое задание
Описание технологического процесса
Устройство и принцип работы машины
Существующий уровень автоматизации
Разработка структурной схемы
Разработка функциональной схемы
Математическая модель
Математическая модель объекта двигателя постоянного тока как объект регулирования частоты вращения
Математическая модель тахометрического моста
Расчет настроечных параметров АСР
Выбор и расчет основных параметров электродвигателя
Расчет параметров электропривода постоянного тока
Выбор закона регулирования
Расчет устойчивости АСР
Оптимизация параметров регулятора в пакете Simulink входящий в программу MatLab
Выбор аппаратуры автоматики
Программная реализация ПИ-регулятора
Разработка электрической — принципиальной схемы
Рекомендации по монтажу средств автоматики
Требования безопасности
Графическая часть
Заключение
Список использованной литературы