М.: Солон-Пресс, 2008. — 222 с.: ил. — (Библиотека профессионала).
— ISBN 978-5-91359-023-7.
В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust
Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и
синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические
положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения.
Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов
расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением
выполняемых операций. Показаны возможности совместного
использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control
Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех
указанных пакетов расширения.
Книга может быть использована студентами вузов соответствующих
специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами
и научными работниками при создании новых и исследованиях уже
разработанных систем автоматического управления.
Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных
пользователей.
Оглавление:
Предисловие Глава 1.Способы описания линейных динамических систем
Методы фазовых координат (пространственных состояний)
Использование передаточных матриц
Свойства моделей систем
Соединения моделей Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем
Методы анализа линейных стационарных систем
Методы синтеза линейных стационарных систем Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox
Перечень команд
Команды создания моделей
Характеристики систем
Преобразование систем
Понижение порядка модели
Модели в пространстве состояний
Динамика системы
Соединение систем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Назначение полюсов
Расчет линейных регуляторов
Решение уравнений Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox
Перечень команд
Команды синтеза Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink
Control System Toolbox и Simulink
Robust Control Toolbox и Simulink
Приложения
Список литературы
Указатель команд
Предисловие Глава 1.Способы описания линейных динамических систем
Методы фазовых координат (пространственных состояний)
Использование передаточных матриц
Свойства моделей систем
Соединения моделей Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем
Методы анализа линейных стационарных систем
Методы синтеза линейных стационарных систем Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox
Перечень команд
Команды создания моделей
Характеристики систем
Преобразование систем
Понижение порядка модели
Модели в пространстве состояний
Динамика системы
Соединение систем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Назначение полюсов
Расчет линейных регуляторов
Решение уравнений Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox
Перечень команд
Команды синтеза Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink
Control System Toolbox и Simulink
Robust Control Toolbox и Simulink
Приложения
Список литературы
Указатель команд