М: АГРУС, 2009. - 100 с. - ISBN: 978-5-9596-0609-1
В книге изложены общие сведения по применению программируемых
логических контроллеров (ПЛК) в системах управления
технологическими процессами, описываемых с позиций
событийно-управляемой логики. Все примеры рассмотрены в комплексе
CoDeSys на языке LD. Книга предназначена для инженеров, начинающих
осваивать программируемые контроллеры, а также студентов вузов и
аспирантов, изучающих современные методы автоматизации.