СГАСУ (Самарский Государственный Архитектурно-строительный
университет), 198 стр. + 10 листов чертежей (Компас-3D V11), асс.
Ионов А.А. 2010 г.
Специальность - Механизация и автоматизация строительства В работе рассматривается модернизация участка подготовки поддонов с его дальнейшей автоматизацией для обеспечения комплексной автоматизации предприятия по производству изделий из ячеистого бетона. В состав данного участка входит два основных элемента – роликовый конвейер, с ручным управлением, состоящий из четырёх независимых секций и кран-балка склада поддонов. Предлагается перевести данные системы в автоматический режим, для чего необходимо составить единую систему управления секциями конвейера, а также изменить конструкцию кран-балки до мостового крана-манипулятора с раздельным приводом, и реализовать их управление на одном контроллере. Рассмотрены кинематические схемы приводов подъема, перемещения крана, привода перемещения конвейера, разработано новое грузозахватное устройство крана, проведены силовые расчёты приводов и расчёт тормоза механизма подъема. Произведено математическое описание механизма перемещения, подъема крана и механизма перемещения конвейера как объектов управления и созданы их расчётные модели. Выполнен структурный синтез вычислительных моделей механизма перемещения, подъема крана и перемещения конвейера в программной среде MatLab. На основании проведенных экспериментов были подобраны оптимальные регуляторы для систем и составлен задатчик входного сигнала, реализуемый программно. Предложен вариант технической реализации выбранного оборудования, системы автоматического управления. Проведено технико-экономическое обоснование проекта, а также рассмотрены мероприятия по безопасности труда и охраны окружающей среды.
Специальность - Механизация и автоматизация строительства В работе рассматривается модернизация участка подготовки поддонов с его дальнейшей автоматизацией для обеспечения комплексной автоматизации предприятия по производству изделий из ячеистого бетона. В состав данного участка входит два основных элемента – роликовый конвейер, с ручным управлением, состоящий из четырёх независимых секций и кран-балка склада поддонов. Предлагается перевести данные системы в автоматический режим, для чего необходимо составить единую систему управления секциями конвейера, а также изменить конструкцию кран-балки до мостового крана-манипулятора с раздельным приводом, и реализовать их управление на одном контроллере. Рассмотрены кинематические схемы приводов подъема, перемещения крана, привода перемещения конвейера, разработано новое грузозахватное устройство крана, проведены силовые расчёты приводов и расчёт тормоза механизма подъема. Произведено математическое описание механизма перемещения, подъема крана и механизма перемещения конвейера как объектов управления и созданы их расчётные модели. Выполнен структурный синтез вычислительных моделей механизма перемещения, подъема крана и перемещения конвейера в программной среде MatLab. На основании проведенных экспериментов были подобраны оптимальные регуляторы для систем и составлен задатчик входного сигнала, реализуемый программно. Предложен вариант технической реализации выбранного оборудования, системы автоматического управления. Проведено технико-экономическое обоснование проекта, а также рассмотрены мероприятия по безопасности труда и охраны окружающей среды.