Библиотека по автоматике, выпуск
166. - М. -Л.: «Энергия», 1966. - 144 с.
В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (CAB) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке CAB является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения CAB, в том числе самонастраивающихся.
Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, также будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.
166. - М. -Л.: «Энергия», 1966. - 144 с.
В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (CAB) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке CAB является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения CAB, в том числе самонастраивающихся.
Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, также будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.