Лекции по АСУ

Москва. МИТХТ 2014. - 39 с. Необходимость автоматизации химико-технологических процессов.
Классификация АСР.
Принципы управления.
Статика и динамика систем.
Уравнения статики и динамики.
Линеаризация уравнений.
Линейные системы.
Основные понятия об устойчивости.
Уравнение динамики линейной системы n-го порядка.
Передаточные функции.
Временные характеристики систем.
Частотные характеристики систем.
Частота среза.
Вычисление частотной передаточной функции.
Устойчивость систем.
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Временные характеристики систем.
Качество переходного процесса.
Типовые переходные процессы.
Переходные характеристики систем.
Операционный метод математического описания линейных систем.
Типовые звенья: позиционные, дифференцирующие, интегрирующие и их характеристики.
Свойства объектов регулирования: ёмкость, самовыравнивание, запаздывание и их количественная оценка.
Влияние свойств объекта на выбор канала управления.
Математическая модель изменения уровня жидкости в резервуаре, из которого жидкость откачивается насосом.
Переходные процессы в Математическая модель изменения уровня жидкости в резервуаре, из которого жидкость отводится самотёком.
Переходные процессы в объекте.