Содержание: Введение;1 Исходные данные для разработки РТК;2 Выбор
основного оборудования;3 Выбор промышленного робота для РТК;4 Выбор
вспомогательного оборудования для РТК;5 Анализ возможных вариантов
компоновок РТК; 6 Построение и расчет элементов траектории
захватного устройства ПР;7 Расчет допустимых скоростей перемещения
заготовки (детали);8 Построение циклограммы функционирования
РТК;
9 Определение основных показателей РТК;10 Заключение.
9 Определение основных показателей РТК;10 Заключение.