ЮуРГУ, кафедра ЭПА. На программируем контроллере OMRON SYSMAC
CPM2A-30CDR запрограммировано управление подъемником библиотеки для
подачи книг из подвала на 1-й и 2-й этажи. Функциональная схема
блока управления лифтовым подъемником, логические уравнения в
адресах контроллера, программа для ПЛК CPM2A-30CDR.