Конспект лекций по Локальным системам управления ЛА

301 кафедра МАИ, Заведеев А.И., 2015, 101 с. Введение.
Классификация САУ.
Мат модели объектов и систем.
Методика составления мат моделей динамических систем.
Семинар. Связь структурной схемы с д.у.
Алгоритм построения структурных схем.
Примеры.
Составление д.у. по структурной схеме.
Задачи ТАУ.
Задачи синтеза.
Постановка задачи управления.
Динамические характеристики.
Описание систем.
Локальные СУ. Задачи и средства управления полётом.
Общая характеристика процесса управления.
Контуры управления.
Семинар. Анализ выходных процессов.
общее решение ЛОДУ.
Примеры.
Аэродинамические схемы и органы управления ЛА.
Основные схемы ЛА.
СУ ЛА.
ММ пространственного движения ЛА как объекта управления.
Система стабилизации заданного угла тангажа маневренного ЛА.
Статическая система стабилизации по тангажу.
Система стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивым боковым движением.
Нелинейный элемент в системе.
Метод гармонического баланса.
Семинар. Применение преобразования Фурье для определения частотных характеристик.
Примеры.
Построение АФЧХ.
САУ боковым угловым движением.
Устойчивость системы.
Система стабилизации заданного угла крена.
Астатическая система стабилизации заданного угла крена.
САУ заданным углом курса.
Управление разворотом через крен.
Процесс управления.
Выбор передаточных чисел.
Управление движением центра масс.
Управление высотой полёта.
Статический закон управления.
Маловысотный полёт.
Управление боковым движением центра масс.
Управление скоростью полёта.
Автомат тяги двигателей.
Л/р 1. Угловое движение в продольном канале.
Л/р 2. Управление углом курса. Закон управления.
Л/р 3. Боковое движение при заходе на посадку.