Конспект лекций по Цифровым системам управления

301 кафедра МАИ, Белоногов В.Д., 2016, 60 с. Z-преобразование.
Вычисление Z-преобразования по известному преобразованию Лапласа.
Пример.
Основные свойства Z-преобразования.
Вычисление обратного Z-преобразования.
Основы теории конечно-разностных уравнений.
Операторная форма записи неоднородных линейных разностных уравнений с постоянными коэффициентами.
Решение разностных уравнений.
Рекуррентное решение.
Аналитическое решение.
Решение ОРУ в зависимости от корней.
Решение неоднородного РУ.
Примеры.
Основные свойства Z-передаточной функции.
Методы вычисления Z-передаточной функции.
Типовые соединения дискретных звеньев.
Система с квантованием выходного сигнала.
Структурные преобразования.
Определение передаточной функции для сложного соединения звеньев.
Мнемоническое правило вычисления Z-передаточной функций для вложенных контуров с обратной связью.
Семинар.
Псевдочастотные характеристики.
Свойства билинейного преобразования.
Описания лабораторных работ.
Исследование цифрового контура демпфирования. Частотные характеристики дискретных систем.
Исследование устойчивости и качества цифрового контура управления углом крена самолёта по линейным мат моделям систем.
Исследование частотных свойств дискретных непрерывных систем.