Диссертация на соискание ученой степени доктора медицинских
наук. Специальность: 14.01.23 - «Урология». МГМСУ. Москва.
2015. -— 306 с. Научный консультант: д.м.н., профессор Пушкарь Д.Ю.
Целью настоящего исследования явилось улучшение
результатов оперативного лечения больных, страдающих локализованной
формой рака предстательной железы, путем создания
научно-образовательной и организационной программы роботической
хирургии.
Научная новизна исследования. Впервые проанализирован мировой опыт создания «роботической программы». Создан алгоритм и этапы формирования «роботической программы», а также обоснована ее целесообразность и целостность. Оглавление.
Список сокращений.
Введение. Робот-ассистированная хирургия и создание роботической программы.
Робот-ассистированная хирургия: прошлое, настоящее и будущее.
Введение.
Роботы прошлого.
Роботы настоящего.
Заключение.
Особенности создания роботической программы в России (опыт кафедры урологии МГМСУ).
Экономические аспекты начала роботической программы.
Введение.
Краткое описание технологических принципов роботической хирургии.
Клинические предпосылки к мультидисциплинарному варианту развития роботической программы.
Роботическая хирургия в урологии.
Робот-ассистированная радикальная простатэктомия.
Робот-ассистированная пластика лоханочно-мочеточникового сегмента.
Робот-ассистированная радикальная цистэктомия.
Робот-ассистированная вазовазостомия.
Робот-ассистированная нефрэктомия.
Опыт создания роботической моно-программы кафедры урологии МГМСУ. Некоторые вопросы обучения робот-ассистированной хирургии.
Введение.
Человеческий фактор и нетехнические навыки.
Виртуальная реальность, телемониторинг и симуляционное обучение.
Введение.
Материалы и методы.
Результаты.
Роботический хирургический симулятор (Robotic Surgical Simulator).
Образовательная платформа Simsurgery.
ProMIS.
Mimic dV-Trainer (MdVT). Симулятор da Vinci.
Иные виртуальные симуляторы.
Обсуждение.
Заключение.
Программа обучения робот-ассистированной радикальной простатэктомии (опыт кафедры урологии МГМСУ).
Введение.
Анализ рынка.
Анализ стоимости и эффективности урологической роботической программы.
Программы подготовки роботических хирургов.
Период обучения робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Введение.
Влияние роботической хирургии на обучение традиционной лапароскопии.
Период обучения.
Некоторые пути улучшения периода обучения РРП. Атлас робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Анатомические аспекты успешного выполнения робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Позадилонное пространство.
Техника выполнения роботической тазовой лимфаденэктомии у пациентов с раком предстательной железы.
Осложнения тазовой лимфаденэктомии.
Предстательная железа.
орсальный венозный комплекс.
обавочные и/или абберантные пудентальные артерии.
Сосудистые ножки простаты.
Фасция Денонвилье.
Тазовые фасции: париетальная и висцеральная и их хирургическая значимость.
Сфинктер и мембранозная уретра.
Пошаговое выполнение трансперитонеальной робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Предоперационная подготовка.
Доступ в брюшную полость и установка портов.
Этапы операции.
Рассечение брюшины и доступ в Ретциево пространство.
Рассечение внутритазовой фасции и идентификация дорсального венозного комплекса (ДВК).
Лигирование ДВК.
Передняя диссекция шейки мочевого пузыря (ШМП).
Задняя диссекция ШМП.
Диссекция семенных пузырьков.
Мобилизация прямой кишки и отделение предстательной железы.
Сохранение сосудисто-нервных пучков и.
лигирование сосудистых ножек простаты.
Апикальная диссекция.
Реконструкция ШМП, задняя реконструкция мышечно- фасциальных структур, наложение уретро-везикального анастомоза.
Некоторые особенности проведения анестезиологического пособия.
во время робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Введение.
Пациенты.
Ожирение.
Гипертония.
Сахарный диабет.
Анестезиологическое обеспечение.
Интраоперационный мониторинг.
Возмещение потери жидкости.
Особенности роботической хирургии. Роботическая команда.
Создание команды и первые шаги.
Первые практические шаги.
Роботическая команда.
Ментор (наставник).
Первый случай выполнения РРП.
Следующие несколько случаев выполнения РРП.
Пути к улучшению результатов.
Сбор и анализ собственных результатов.
Ранний анализ собственных результатов.
Практические шаги по улучшению собственных результатов.
Подготовка операционной.
Подготовка инструментального стола.
Роль ассистента в роботической команде.
Роль ассистента в дооперационной подготовке роботической системы.
Роль ассистента в позиционировании пациента на операционном столе.
Установка портов.
Присоединение роботических рук тележки пациента.
Взаимодействие с хирургом во время выполнения радикальной простатэктомии. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия.
Собственный опыт.
Анализ 630 выполненных случаев.
Введение.
Материалы и методы.
Результаты и обсуждение.
Анализ сложных случаев выполнения робот-ассистированной.
радикальной простатэктомии.
Введение.
Особенности анатомии предстательной железы.
Предстательная железа большого объема.
Средняя доля предстательной железы.
Наличие трансуретральной резекции простаты в анамнезе.
Сложный доступ в брюшную полость.
Наличие узкого таза.
Проспективное сравнительное исследование функциональных и онкологических результатов выполнения РРП у больных с ИМТ 30 кг/м2 и ИМТ 30 кг/м. Отечественный ассистирующий мехатронный хирургический комплекс для выполнения операций в урологии
Введение.
Основные технические характеристики.
Служебное назначение изделия.
Характеристики АМХК.
Сравнение основных характеристик изделия с аналогами.
Описание и обоснование выбранной конструкции.
Концепт в основе создания Изделия.
Принципы в основе создания Изделия.
Ожидаемые технико-экономические показатели. Заключение.
Выводы.
Практические рекомендации.
Научная новизна исследования. Впервые проанализирован мировой опыт создания «роботической программы». Создан алгоритм и этапы формирования «роботической программы», а также обоснована ее целесообразность и целостность. Оглавление.
Список сокращений.
Введение. Робот-ассистированная хирургия и создание роботической программы.
Робот-ассистированная хирургия: прошлое, настоящее и будущее.
Введение.
Роботы прошлого.
Роботы настоящего.
Заключение.
Особенности создания роботической программы в России (опыт кафедры урологии МГМСУ).
Экономические аспекты начала роботической программы.
Введение.
Краткое описание технологических принципов роботической хирургии.
Клинические предпосылки к мультидисциплинарному варианту развития роботической программы.
Роботическая хирургия в урологии.
Робот-ассистированная радикальная простатэктомия.
Робот-ассистированная пластика лоханочно-мочеточникового сегмента.
Робот-ассистированная радикальная цистэктомия.
Робот-ассистированная вазовазостомия.
Робот-ассистированная нефрэктомия.
Опыт создания роботической моно-программы кафедры урологии МГМСУ. Некоторые вопросы обучения робот-ассистированной хирургии.
Введение.
Человеческий фактор и нетехнические навыки.
Виртуальная реальность, телемониторинг и симуляционное обучение.
Введение.
Материалы и методы.
Результаты.
Роботический хирургический симулятор (Robotic Surgical Simulator).
Образовательная платформа Simsurgery.
ProMIS.
Mimic dV-Trainer (MdVT). Симулятор da Vinci.
Иные виртуальные симуляторы.
Обсуждение.
Заключение.
Программа обучения робот-ассистированной радикальной простатэктомии (опыт кафедры урологии МГМСУ).
Введение.
Анализ рынка.
Анализ стоимости и эффективности урологической роботической программы.
Программы подготовки роботических хирургов.
Период обучения робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Введение.
Влияние роботической хирургии на обучение традиционной лапароскопии.
Период обучения.
Некоторые пути улучшения периода обучения РРП. Атлас робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Анатомические аспекты успешного выполнения робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Позадилонное пространство.
Техника выполнения роботической тазовой лимфаденэктомии у пациентов с раком предстательной железы.
Осложнения тазовой лимфаденэктомии.
Предстательная железа.
орсальный венозный комплекс.
обавочные и/или абберантные пудентальные артерии.
Сосудистые ножки простаты.
Фасция Денонвилье.
Тазовые фасции: париетальная и висцеральная и их хирургическая значимость.
Сфинктер и мембранозная уретра.
Пошаговое выполнение трансперитонеальной робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Предоперационная подготовка.
Доступ в брюшную полость и установка портов.
Этапы операции.
Рассечение брюшины и доступ в Ретциево пространство.
Рассечение внутритазовой фасции и идентификация дорсального венозного комплекса (ДВК).
Лигирование ДВК.
Передняя диссекция шейки мочевого пузыря (ШМП).
Задняя диссекция ШМП.
Диссекция семенных пузырьков.
Мобилизация прямой кишки и отделение предстательной железы.
Сохранение сосудисто-нервных пучков и.
лигирование сосудистых ножек простаты.
Апикальная диссекция.
Реконструкция ШМП, задняя реконструкция мышечно- фасциальных структур, наложение уретро-везикального анастомоза.
Некоторые особенности проведения анестезиологического пособия.
во время робот-ассистированной радикальной простатэктомии.
Введение.
Пациенты.
Ожирение.
Гипертония.
Сахарный диабет.
Анестезиологическое обеспечение.
Интраоперационный мониторинг.
Возмещение потери жидкости.
Особенности роботической хирургии. Роботическая команда.
Создание команды и первые шаги.
Первые практические шаги.
Роботическая команда.
Ментор (наставник).
Первый случай выполнения РРП.
Следующие несколько случаев выполнения РРП.
Пути к улучшению результатов.
Сбор и анализ собственных результатов.
Ранний анализ собственных результатов.
Практические шаги по улучшению собственных результатов.
Подготовка операционной.
Подготовка инструментального стола.
Роль ассистента в роботической команде.
Роль ассистента в дооперационной подготовке роботической системы.
Роль ассистента в позиционировании пациента на операционном столе.
Установка портов.
Присоединение роботических рук тележки пациента.
Взаимодействие с хирургом во время выполнения радикальной простатэктомии. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия.
Собственный опыт.
Анализ 630 выполненных случаев.
Введение.
Материалы и методы.
Результаты и обсуждение.
Анализ сложных случаев выполнения робот-ассистированной.
радикальной простатэктомии.
Введение.
Особенности анатомии предстательной железы.
Предстательная железа большого объема.
Средняя доля предстательной железы.
Наличие трансуретральной резекции простаты в анамнезе.
Сложный доступ в брюшную полость.
Наличие узкого таза.
Проспективное сравнительное исследование функциональных и онкологических результатов выполнения РРП у больных с ИМТ 30 кг/м2 и ИМТ 30 кг/м. Отечественный ассистирующий мехатронный хирургический комплекс для выполнения операций в урологии
Введение.
Основные технические характеристики.
Служебное назначение изделия.
Характеристики АМХК.
Сравнение основных характеристик изделия с аналогами.
Описание и обоснование выбранной конструкции.
Концепт в основе создания Изделия.
Принципы в основе создания Изделия.
Ожидаемые технико-экономические показатели. Заключение.
Выводы.
Практические рекомендации.