Микропроцессорное управление электроприводами и технологическими
объектами. Полиноминальные методы: монография. - Екатеринбург:
УГТУ-УПИ, 2007. 278 с.
Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов, основанные на математическом аппарате полиномиальных (диофантовых) уравнений. Полиномиальный подход использован и для решения некоторых задач анализа устойчивости, качества, точности и чувствительности систем управления электроприводами и технологическими объектами. Приведены примеры использования предложенного подхода к расчету электропривода постоянного и переменного тока и некоторых технологических объектов.
Книга рассчитана на подготовленного читателя, знакомого с основами теории автоматического управления (в том числе z-преобразованием), теории электропривода, а также с элементной базой современных электроприводов и микропроцессорных систем управления.
Предназначена для специалистов в области разработки, проектирования, наладки и эксплуатации микропроцессорных систем управления электроприводами и технологическими процессами. Может быть полезна для студентов и аспирантов электротехнических специальностей.
Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов, основанные на математическом аппарате полиномиальных (диофантовых) уравнений. Полиномиальный подход использован и для решения некоторых задач анализа устойчивости, качества, точности и чувствительности систем управления электроприводами и технологическими объектами. Приведены примеры использования предложенного подхода к расчету электропривода постоянного и переменного тока и некоторых технологических объектов.
Книга рассчитана на подготовленного читателя, знакомого с основами теории автоматического управления (в том числе z-преобразованием), теории электропривода, а также с элементной базой современных электроприводов и микропроцессорных систем управления.
Предназначена для специалистов в области разработки, проектирования, наладки и эксплуатации микропроцессорных систем управления электроприводами и технологическими процессами. Может быть полезна для студентов и аспирантов электротехнических специальностей.