В учебном пособии рассмотрены математические основы, структуры,
алгоритмы и современные средства управления электроприводами
переменного тока: асинхронными, синхронными,
вентильно-индукторными. Основное внимание уделено векторным
подходам к управлению электроприводами, в основу которых положен
метод векторного представления переменных в пространстве состояний.
С использованием понятия результирующего вектора и координатных
преобразований рассмотрены различные варианты математического
описания электродвигателей переменного тока: асинхронных,
синхронных, индукторных, в том числе с учетом эффекта насыщения
элементов магнитной системы, потерь в стали и поверхностного
эффекта.