Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления
электроприводами. Дано математическое описание электрических
двигателей, тиристорных преобразователей и других типовых узлов,
образующих замкнутые системы управления. Описаны статические и
динамические свойства типовых систем управления скоростью
(регуляторы скорости) и положением (следящий привод), а также
систем подчиненного управления электроприводами. Большое внимание
уделено цифровым и микропроцессорным системам управления,
модальному управлению и оптимальным системам управления
электроприводами при детерминированных и случайных воздействиях.
При изложении материала используется как метод передаточных и
частотных характеристик, так и метод пространства состояний.