Учебник для вузов. М., Недра, 1983, 424 с.
Изложены аналитические методы определения динамических характеристик действующих объектов, физико-химические закономерности протекания процессов в газожидкостных смесях, основы построения математических моделей. Рассмотрены технические средства автоматизации. Описаны системы автоматического управления нефтегазодобывающими предприятиями, объектами транспорта и хранения нефти и газа.
Для студентов нефтяных вузов, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация горных работ». Может быть полезна специалистам, занятым разработкой систем автоматического управления предприятиями нефтяной и газовой промышленности.
Табл. 23, ил. 175, список лит.— 45 назв. ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
Методы теории размерностей и их применение при построении математических моделей
Размерности и критерии подобия
Построение безразмерных комплексов, пи-теорема
Выбор безразмерного базиса
Определение вида модели в безразмерном базисе
Определение исходных переменных при построении модели
Применение теории размерностей при подготовке эксперимента и при анализе экспериментальных результатов
Применение безразмерных переменных при обработке статистического материала
Приведение к безразмерному виду уравнений
Методы приближения функций и их применение при построении математических моделей
Постановка задачи. Критерии приближения
Интерполирование функций
Конечные разности и их применение в задачах интерполяции
Приближения по критерию совпадения признаков функций
Среднеквадратичное приближение
Приближение в классе экспоненциальных функций
Планирование эксперимента при построении математической модели
Неоднозначные функции и постановка задачи их приближения
Статистические свойства метода наименьших квадратов
Постановка задачи планирования эксперимента. Критерии планирования
Планы для линейных моделей
Дробные планы и эффект смешения факторов
Ортогональный центральный композиционный план для квадратичных моделей
Идентификация линейных динамических объектов
Общие сведения из теории автоматического управления
Постановка задачи идентификации
Идентификация переходной функции объекта на основе методов аппроксимации в классе экспоненциальных функций .
Частные случаи идентификации переходных функций
Идентификация дифференциальной модели на основе метода приближения по критерию совпадения моментов
Идентификация импульсной переходной функции на основе метода корреляционных функций
Идентификация параметров дифференциальной модели на основе регрессионных методов
Общие принципы и физические основы построения аналитических моделей технологических процессов
Аналитические модели в задачах автоматического регулирования и автоматизации
Общие принципы построения аналитических моделей
Закон сохранения массы
Закон сохранения количества движения
Закон переноса массы и энергии
Закон сохранения энергии
Сохранение термодинамических функций при равновесном состоянии системы. Уравнения равновесного состояния
Закономерности описания процессов переноса вещества в двухфазных системах
Модели технологических процессов
Процесс бурения скважин
Моделирование сборных и распределительных коллекторов
Дифференциальная форма модели линейного трубопровода
Трубопровод как система регулирования
Основы процессов подготовки газа и постановка задачи их моделирования
Процесс низкотемпературной сепарации
Процесс абсорбционной очистки газа
Процесс регенерации гликолей
Процесс дегазации конденсата
Основы процессов подготовки нефти и постановка задачи их моделирования
Моделирование процесса разделения водонефтяных эмульсий в отстойном аппарате
Моделирование процессов обессоливания нефтей
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Общие сведения об автоматических регуляторах
Принципы построения и классификация автоматических регуляторов
Математические модели и способы реализации автоматических регуляторов
Регуляторы прямого действия
Пневматические регуляторы
Основные особенности пневматических регуляторов
Элементы и узлы устройств непрерывного действия
Элементы и узлы устройств дискретного действия
Регуляторы непрерывного действия
Экстремальные регуляторы
Гидравлические и электрические регуляторы
Гидравлические регуляторы
Электрические регуляторы
Применение микропроцессоров в качестве регулирующих устройств
Исполнительные устройства
Общая характеристика и классификация исполнительных устройств
Регулирующие органы
Исполнительные механизмы
Расчет и выбор исполнительных устройств
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Автоматизация управления процессом бурения
Теоретические основы автоматического управления процессом бурения
Фрикционные устройства подачи долота
Гидравлические устройства подачи долота
Электромашинные устройства подачи долота
Забойные устройства подачи долота
Принципы оптимального автоматического управления процессом бурения
Автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и попутного газа
Характерные особенности нефтедобывающих предприятий и основные принципы их автоматизации
Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
Автоматизация нефтяных скважин
Автоматизированные групповые измерительные установки
Автоматизированная система сбора и обработки информации о производительности нефтяных скважин «Спутник ВМР»
Автоматизированные сепарационные установки
Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
Автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
Автоматическое измерение массы и качества товарной нефти
Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
Автоматизация объектов поддержания пластового давления
Характеристика системы поддержания пластового давления
Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
Автоматизация магистральных нефтепроводов
Характеристика магистрального нефтепровода как объекта автоматизации
Автоматизация процессов перекачки нефти
Автоматическая защита нефтепроводов от перегрузок
Автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
Автоматическое управление производительностью промысла
Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
Приложение
Список литературы
Изложены аналитические методы определения динамических характеристик действующих объектов, физико-химические закономерности протекания процессов в газожидкостных смесях, основы построения математических моделей. Рассмотрены технические средства автоматизации. Описаны системы автоматического управления нефтегазодобывающими предприятиями, объектами транспорта и хранения нефти и газа.
Для студентов нефтяных вузов, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация горных работ». Может быть полезна специалистам, занятым разработкой систем автоматического управления предприятиями нефтяной и газовой промышленности.
Табл. 23, ил. 175, список лит.— 45 назв. ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
Методы теории размерностей и их применение при построении математических моделей
Размерности и критерии подобия
Построение безразмерных комплексов, пи-теорема
Выбор безразмерного базиса
Определение вида модели в безразмерном базисе
Определение исходных переменных при построении модели
Применение теории размерностей при подготовке эксперимента и при анализе экспериментальных результатов
Применение безразмерных переменных при обработке статистического материала
Приведение к безразмерному виду уравнений
Методы приближения функций и их применение при построении математических моделей
Постановка задачи. Критерии приближения
Интерполирование функций
Конечные разности и их применение в задачах интерполяции
Приближения по критерию совпадения признаков функций
Среднеквадратичное приближение
Приближение в классе экспоненциальных функций
Планирование эксперимента при построении математической модели
Неоднозначные функции и постановка задачи их приближения
Статистические свойства метода наименьших квадратов
Постановка задачи планирования эксперимента. Критерии планирования
Планы для линейных моделей
Дробные планы и эффект смешения факторов
Ортогональный центральный композиционный план для квадратичных моделей
Идентификация линейных динамических объектов
Общие сведения из теории автоматического управления
Постановка задачи идентификации
Идентификация переходной функции объекта на основе методов аппроксимации в классе экспоненциальных функций .
Частные случаи идентификации переходных функций
Идентификация дифференциальной модели на основе метода приближения по критерию совпадения моментов
Идентификация импульсной переходной функции на основе метода корреляционных функций
Идентификация параметров дифференциальной модели на основе регрессионных методов
Общие принципы и физические основы построения аналитических моделей технологических процессов
Аналитические модели в задачах автоматического регулирования и автоматизации
Общие принципы построения аналитических моделей
Закон сохранения массы
Закон сохранения количества движения
Закон переноса массы и энергии
Закон сохранения энергии
Сохранение термодинамических функций при равновесном состоянии системы. Уравнения равновесного состояния
Закономерности описания процессов переноса вещества в двухфазных системах
Модели технологических процессов
Процесс бурения скважин
Моделирование сборных и распределительных коллекторов
Дифференциальная форма модели линейного трубопровода
Трубопровод как система регулирования
Основы процессов подготовки газа и постановка задачи их моделирования
Процесс низкотемпературной сепарации
Процесс абсорбционной очистки газа
Процесс регенерации гликолей
Процесс дегазации конденсата
Основы процессов подготовки нефти и постановка задачи их моделирования
Моделирование процесса разделения водонефтяных эмульсий в отстойном аппарате
Моделирование процессов обессоливания нефтей
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Общие сведения об автоматических регуляторах
Принципы построения и классификация автоматических регуляторов
Математические модели и способы реализации автоматических регуляторов
Регуляторы прямого действия
Пневматические регуляторы
Основные особенности пневматических регуляторов
Элементы и узлы устройств непрерывного действия
Элементы и узлы устройств дискретного действия
Регуляторы непрерывного действия
Экстремальные регуляторы
Гидравлические и электрические регуляторы
Гидравлические регуляторы
Электрические регуляторы
Применение микропроцессоров в качестве регулирующих устройств
Исполнительные устройства
Общая характеристика и классификация исполнительных устройств
Регулирующие органы
Исполнительные механизмы
Расчет и выбор исполнительных устройств
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Автоматизация управления процессом бурения
Теоретические основы автоматического управления процессом бурения
Фрикционные устройства подачи долота
Гидравлические устройства подачи долота
Электромашинные устройства подачи долота
Забойные устройства подачи долота
Принципы оптимального автоматического управления процессом бурения
Автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и попутного газа
Характерные особенности нефтедобывающих предприятий и основные принципы их автоматизации
Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
Автоматизация нефтяных скважин
Автоматизированные групповые измерительные установки
Автоматизированная система сбора и обработки информации о производительности нефтяных скважин «Спутник ВМР»
Автоматизированные сепарационные установки
Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
Автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
Автоматическое измерение массы и качества товарной нефти
Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
Автоматизация объектов поддержания пластового давления
Характеристика системы поддержания пластового давления
Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
Автоматизация магистральных нефтепроводов
Характеристика магистрального нефтепровода как объекта автоматизации
Автоматизация процессов перекачки нефти
Автоматическая защита нефтепроводов от перегрузок
Автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
Автоматическое управление производительностью промысла
Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
Приложение
Список литературы