Кандидатская диссертация. СГАСУ (Самарский Государственный
Архитектурно-Строительный Университет), 175 стр. + 22 л. граф.
материала (Компас 3D V11), соискатель Ионов А.А., науч.
руководитель - проф., д.т.н. Галицков С.Я., 2010 г.
Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность).
Введение
Глава
1. Задачи автоматизации складирования поддонов при производстве ячеистого бетона.
Особенности транспортировки поддонов.
Обзор известных средств механизации и автоматизации транспортировки и складирования форм при производстве бетонных изделий.
Конструкция моста с жестким закреплением груза
Задачи автоматизации транспортно-складской системы при производстве ячеистого бетона.
Выводы по главе
Глава
2. Мостовой манипулятор с раздельным приводом как объект автоматического управления.
Определение объекта управления. Выходные координаты, управ-ляющие и возмущающие воздействия.
Допущения, принимаемые при разработке математических моделей. Расчетные схемы.
Уравнения движения механической части объекта управления.
Синтез структуры объекта управления.
Исследование динамических характеристик объекта. Линеаризация объекта управления. Оценка адекватности.
Выводы по главе
Глава
3. Автоматическое управление мостовым манипулятором с раздельным приводом
Требования к автоматическому управлению мостовым манипулято-ром с раздельным приводом
Синтез структуры многомерной системы автоматического управле-ния (САУ) мостовым манипулятором с раздельным приводом перемещения
Оптимизация параметров регуляторов системы
Оценка влияния квантования на динамику цифровой САУ
Достижимые показатели качества управления
Алгоритм программной траектории задатчика и регуляторов
Выводы по главе
Глава
4. Экспериментальные исследования объекта и системы управления.
Структура вычислительной модели объекта управления
Вычислительная модель систем управления
Натурные исследования объекта управления на действующей установке.
Методика инженерного проектирования цифровой САУ
Вариант технической реализации САУ
Автоматизация складирования и внутрицеховой транспортировки поддонов на базе SCADA-системы КРУГ-2000
Выводы по главе
Заключение
Библиографический список
Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность).
Введение
Глава
1. Задачи автоматизации складирования поддонов при производстве ячеистого бетона.
Особенности транспортировки поддонов.
Обзор известных средств механизации и автоматизации транспортировки и складирования форм при производстве бетонных изделий.
Конструкция моста с жестким закреплением груза
Задачи автоматизации транспортно-складской системы при производстве ячеистого бетона.
Выводы по главе
Глава
2. Мостовой манипулятор с раздельным приводом как объект автоматического управления.
Определение объекта управления. Выходные координаты, управ-ляющие и возмущающие воздействия.
Допущения, принимаемые при разработке математических моделей. Расчетные схемы.
Уравнения движения механической части объекта управления.
Синтез структуры объекта управления.
Исследование динамических характеристик объекта. Линеаризация объекта управления. Оценка адекватности.
Выводы по главе
Глава
3. Автоматическое управление мостовым манипулятором с раздельным приводом
Требования к автоматическому управлению мостовым манипулято-ром с раздельным приводом
Синтез структуры многомерной системы автоматического управле-ния (САУ) мостовым манипулятором с раздельным приводом перемещения
Оптимизация параметров регуляторов системы
Оценка влияния квантования на динамику цифровой САУ
Достижимые показатели качества управления
Алгоритм программной траектории задатчика и регуляторов
Выводы по главе
Глава
4. Экспериментальные исследования объекта и системы управления.
Структура вычислительной модели объекта управления
Вычислительная модель систем управления
Натурные исследования объекта управления на действующей установке.
Методика инженерного проектирования цифровой САУ
Вариант технической реализации САУ
Автоматизация складирования и внутрицеховой транспортировки поддонов на базе SCADA-системы КРУГ-2000
Выводы по главе
Заключение
Библиографический список